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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.72 of 134.30 AH used of 24V (86.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.54 of 102.90 AH used of 10V (92.67% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.5 m at 18.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 28.0 m at 301.8 m, depth 330 m (433 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -83.30 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -5.5 | 14 | 131 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.217 | 2514 | 265.9 | 1.67 | 0.073 | 3771 | 598.2 | -219.0 | -12.88 | - | 3857 | -42.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 44.8 | -22.0 | 47 | 298 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.030 | 2768 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 72.1 | -19.5 | 72 | 441 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.65 | 0.051 | 3770 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 81.1 | -21.7 | 79 | 482 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2795 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 109.4 | -20.5 | 100 | 616 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 135.3 | -20.0 | 112 | 743 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 160.4 | -19.9 | 124 | 873 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.052 | 3757 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 168.6 | -21.2 | 127 | 915 | done | -0.84 | 0.08 | 0.149 | 2524 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2798 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 192.5 | -17.5 | 140 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 214.8 | -17.8 | 152 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 236.9 | -17.2 | 164 | 1297 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 259.0 | -16.9 | 176 | 1427 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.052 | 3767 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 267.4 | -18.5 | 180 | 1473 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.031 | 2788 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 303.6 | -18.0 | 199 | 1674 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | 315.1 | 17.9 | 205 | 1918 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.128 | 2741 | 330.9 | - | - | 2687 | - | - | 172.52 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | 324.4 | - | 221 | 2118 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3069 | 328.0 | 2.35 | 0.033 | 1313 | -584.7 | 219.0 | 187.85 | 0.873 | 2067 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 283.8 | 13.0 | 257 | 2343 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.041 | 2703 | 591.5 | 226.2 | 6.35 | 0.718 | 2036 | -4.9 | 0.210 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 254.8 | 14.5 | 276 | 2540 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1316 | -603.0 | 226.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 230.2 | 13.2 | 291 | 2723 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2699 | 593.6 | 230.6 | 5.00 | 0.684 | 2019 | -2.8 | 0.103 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 211.2 | 14.4 | 304 | 2852 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 614.5 | 230.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 204.7 | 16.5 | 307 | 2895 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -626.7 | 230.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 184.3 | 15.5 | 320 | 3023 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2728 | - | 230.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 165.5 | 14.6 | 332 | 3153 | roll | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 599.4 | 230.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 157.0 | 16.7 | 336 | 3206 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -629.1 | 230.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 135.9 | 16.1 | 349 | 3334 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2727 | - | 230.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 115.9 | 15.2 | 361 | 3464 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.051 | 3768 | 623.4 | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 101.1 | 18.1 | 368 | 3551 | done | 0.85 | 0.08 | 0.158 | 3080 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2728 | -630.3 | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 80.9 | 14.2 | 392 | 3691 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2728 | - | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 59.5 | 15.1 | 417 | 3832 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 607.6 | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 52.8 | 16.9 | 424 | 3874 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.032 | 2735 | -633.3 | 230.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 31.3 | 15.2 | 449 | 4018 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 610.8 | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 21.1 | 17.7 | 459 | 4076 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.031 | 2742 | -641.1 | 230.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 42.75 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||