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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.79 of 134.30 AH used of 24V (88.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.78 of 102.90 AH used of 10V (93.41% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 35.0 m at 350.2 m, depth 385 m (393 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -94.20 | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.9 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.220 | 2526 | 265.1 | 2.28 | 0.046 | 1373 | -613.6 | -219.0 | -6.38 | - | 3856 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 55.9 | -15.9 | 63 | 388 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.044 | 2781 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 81.7 | -19.1 | 88 | 528 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 108.6 | -18.5 | 110 | 668 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 131.9 | -17.8 | 122 | 795 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 154.8 | -17.9 | 134 | 923 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 177.9 | -18.4 | 146 | 1052 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.050 | 3765 | 622.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 188.9 | -19.2 | 151 | 1110 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2770 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 214.8 | -18.5 | 164 | 1247 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 238.8 | -18.7 | 176 | 1376 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.033 | 1369 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 246.0 | -17.2 | 179 | 1418 | done | -0.84 | 0.10 | 0.171 | 2525 | 170.0 | 2.28 | 0.046 | 2780 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 268.6 | -16.6 | 191 | 1551 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.60 | 0.052 | 3764 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 276.7 | -17.0 | 195 | 1597 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2776 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 311.8 | -16.9 | 214 | 1797 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 344.2 | -17.4 | 232 | 1991 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.052 | 3762 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 350.2 | -18.4 | 235 | 2028 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.032 | 2794 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | 371.6 | 18.1 | 246 | 2327 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2744 | 332.9 | - | - | 2690 | - | - | 173.68 | 0.962 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | 380.6 | - | 262 | 2532 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3070 | 332.7 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -586.8 | 219.0 | 189.50 | 0.908 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 352.4 | 13.2 | 290 | 2658 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 580.0 | 223.4 | 4.07 | 0.598 | 2049 | -4.2 | 0.270 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 322.8 | 14.7 | 309 | 2855 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -596.6 | 223.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 298.9 | 14.2 | 323 | 3024 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.041 | 2706 | 585.3 | 223.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 268.5 | 15.4 | 342 | 3218 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 223.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 253.1 | 17.3 | 350 | 3307 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -639.4 | 223.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 220.1 | 16.0 | 369 | 3508 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2708 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 199.2 | 16.0 | 381 | 3636 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2708 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 178.9 | 15.4 | 393 | 3763 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2707 | - | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 159.1 | 15.5 | 405 | 3893 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 624.1 | 223.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 146.7 | 16.5 | 411 | 3967 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2710 | -633.5 | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 125.3 | 16.0 | 424 | 4095 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2710 | - | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 104.9 | 16.1 | 436 | 4225 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 630.5 | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 94.1 | 18.4 | 444 | 4292 | done | 0.84 | 0.10 | 0.151 | 3062 | -360.0 | 1.65 | 0.032 | 2725 | -629.1 | 223.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 74.2 | 13.0 | 469 | 4439 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 231.6 | 7.05 | 0.747 | 2016 | -3.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 54.3 | 13.1 | 495 | 4590 | done | 0.86 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 237.4 | 6.80 | 0.724 | 1993 | -3.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 34.0 | 14.2 | 521 | 4731 | done | 0.86 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 237.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 14.4 | 13.6 | 546 | 4872 | done | 0.86 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 237.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 195 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 39.97 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||