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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.95 of 134.30 AH used of 24V (89.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.02 of 102.90 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.4 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -91.88 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -8.1 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.226 | 2513 | 260.4 | 1.67 | 0.067 | 3774 | 600.0 | -219.0 | -7.82 | - | 3856 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 62.9 | -19.2 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 89.6 | -19.4 | 88 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 117.1 | -19.3 | 106 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 141.5 | -19.2 | 118 | 796 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 165.1 | -18.2 | 130 | 927 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.032 | 1365 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 174.9 | -16.2 | 134 | 984 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.044 | 2779 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 198.6 | -17.7 | 147 | 1115 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.052 | 3755 | 617.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 203.9 | -19.4 | 149 | 1148 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2522 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2780 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 226.5 | -17.3 | 162 | 1275 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 247.6 | -16.3 | 174 | 1402 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 268.4 | -16.5 | 186 | 1530 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 298.9 | -15.7 | 204 | 1722 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 329.4 | -16.0 | 222 | 1912 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 360.1 | -16.0 | 240 | 2103 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | 375.5 | 15.9 | 249 | 2380 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2740 | 335.4 | - | - | 2690 | - | - | 173.82 | 0.962 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | 383.6 | - | 265 | 2587 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3072 | 332.0 | 2.35 | 0.034 | 1309 | -587.7 | 219.0 | 189.02 | 0.908 | 2066 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 348.2 | 14.6 | 296 | 2738 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2708 | 582.9 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 318.1 | 15.2 | 314 | 2935 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -600.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 293.1 | 14.1 | 329 | 3109 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.042 | 2715 | 603.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 261.9 | 15.7 | 347 | 3307 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 254.9 | 18.4 | 350 | 3350 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.031 | 2725 | -621.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 222.9 | 16.1 | 369 | 3541 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 202.4 | 16.0 | 381 | 3668 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 181.8 | 16.0 | 393 | 3798 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 601.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 172.0 | 17.4 | 398 | 3854 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.032 | 2698 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 149.2 | 15.9 | 411 | 3991 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 128.6 | 16.2 | 423 | 4119 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 108.1 | 15.9 | 435 | 4246 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 87.5 | 16.1 | 454 | 4382 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 79.0 | 17.6 | 462 | 4430 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3073 | -325.0 | 1.67 | 0.032 | 2728 | -632.3 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 58.1 | 13.6 | 487 | 4572 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 38.1 | 13.4 | 512 | 4713 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 611.2 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 32.7 | 15.3 | 518 | 4750 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.032 | 2730 | -639.5 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 11.0 | 14.8 | 543 | 4892 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 46.40 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||