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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.74 of 134.30 AH used of 24V (89.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.93 of 102.90 AH used of 10V (94.24% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 60.4 m at 350.8 m, depth 411 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -90.47 | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -6.7 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.223 | 2515 | 261.9 | 1.62 | 0.068 | 3764 | 603.1 | -219.0 | -8.85 | - | 3857 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 61.6 | -19.2 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 88.1 | -18.6 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 114.5 | -19.1 | 107 | 670 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 138.2 | -17.9 | 119 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 160.5 | -17.4 | 131 | 925 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 183.5 | -18.4 | 143 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 205.9 | -17.8 | 155 | 1180 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 228.6 | -17.6 | 167 | 1307 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 251.4 | -18.4 | 179 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 285.3 | -17.6 | 197 | 1627 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 318.0 | -16.9 | 215 | 1817 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 350.8 | -17.2 | 233 | 2018 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | 375.7 | 16.6 | 247 | 2338 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.129 | 2740 | 330.9 | - | - | 2687 | - | - | 173.68 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | 385.4 | - | 263 | 2543 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 331.0 | 2.35 | 0.033 | 1312 | -585.1 | 219.0 | 189.02 | 0.907 | 2067 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 347.9 | 13.3 | 296 | 2719 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 583.6 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 318.8 | 14.4 | 314 | 2916 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1316 | -602.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 293.6 | 13.8 | 329 | 3096 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.041 | 2700 | 588.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 263.1 | 15.9 | 348 | 3289 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 233.4 | 15.5 | 366 | 3482 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 225.7 | 17.6 | 370 | 3529 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -654.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 203.4 | 15.6 | 383 | 3666 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 183.9 | 15.4 | 395 | 3793 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 164.3 | 15.1 | 407 | 3920 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 145.2 | 15.0 | 419 | 4048 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 125.5 | 15.6 | 431 | 4179 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 119.8 | 18.1 | 434 | 4213 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -630.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 98.1 | 16.2 | 447 | 4350 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 75.9 | 16.0 | 472 | 4492 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 53.4 | 15.4 | 497 | 4633 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 30.9 | 16.1 | 522 | 4774 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 608.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 21.9 | 18.6 | 531 | 4826 | done | 0.84 | 0.10 | 0.148 | 3063 | -350.0 | 1.62 | 0.032 | 2721 | -644.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 45.97 | 0.100 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||