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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.42 of 134.30 AH used of 24V (90.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.80 of 102.90 AH used of 10V (94.36% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -94.40 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.7 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.221 | 2516 | 264.2 | 1.58 | 0.067 | 3754 | 603.8 | -219.0 | -5.90 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 41.3 | -19.1 | 43 | 277 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2764 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 67.1 | -17.9 | 68 | 418 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 93.0 | -18.2 | 93 | 559 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 117.5 | -17.8 | 109 | 689 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 140.7 | -18.2 | 121 | 820 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.032 | 1381 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 145.8 | -17.7 | 123 | 848 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.044 | 2774 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 170.4 | -18.8 | 135 | 979 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 194.3 | -18.8 | 147 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 218.2 | -18.6 | 159 | 1234 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 241.6 | -18.3 | 171 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 265.0 | -18.0 | 183 | 1490 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 299.3 | -18.2 | 201 | 1681 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 334.6 | -18.8 | 219 | 1874 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.033 | 1381 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 340.7 | -17.5 | 221 | 1911 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2530 | 200.0 | 2.28 | 0.045 | 2797 | 621.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 371.7 | -15.6 | 240 | 2104 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | 376.5 | 15.5 | 243 | 2316 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.120 | 2743 | 343.5 | - | - | 2698 | - | - | 173.62 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | 385.7 | - | 259 | 2522 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3075 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1289 | -587.1 | 219.0 | 189.18 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 351.9 | 13.5 | 290 | 2673 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.45 | 0.041 | 2706 | 578.4 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 322.0 | 15.7 | 308 | 2870 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.034 | 1299 | -598.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 298.6 | 14.7 | 321 | 3030 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.042 | 2715 | 602.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 267.4 | 16.0 | 340 | 3224 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 619.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 260.5 | 17.8 | 343 | 3265 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -627.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 227.2 | 16.8 | 362 | 3457 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2719 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 205.6 | 17.3 | 374 | 3587 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 600.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 197.3 | 19.1 | 378 | 3632 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3069 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2696 | -643.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 176.9 | 13.9 | 391 | 3768 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 159.1 | 14.2 | 403 | 3895 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2695 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 141.8 | 13.3 | 415 | 4025 | roll | 0.84 | - | - | 3068 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 628.2 | 221.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 137.6 | 14.9 | 417 | 4056 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -629.7 | 221.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 118.7 | 13.8 | 430 | 4186 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.035 | 1292 | -628.1 | 221.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 113.8 | 14.3 | 433 | 4221 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.044 | 2721 | 613.3 | 221.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 92.9 | 15.5 | 449 | 4361 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.053 | 3765 | 614.1 | 221.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 83.9 | 17.0 | 458 | 4413 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.7 | 221.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 62.1 | 15.4 | 483 | 4555 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 221.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 40.3 | 15.9 | 508 | 4696 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 221.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 18.6 | 15.7 | 533 | 4835 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 612.4 | 221.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 12.5 | 17.9 | 539 | 4871 | done | 0.84 | 0.08 | 0.151 | 3077 | -225.0 | 1.60 | 0.031 | 2732 | -643.8 | 221.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 196 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 45.22 | 0.100 | 1654 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||