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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.10 of 134.30 AH used of 24V (90.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.67 of 102.90 AH used of 10V (94.49% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -90.15 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -8.1 | 15 | 132 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.217 | 2518 | 266.1 | 1.60 | 0.068 | 3760 | 601.2 | -219.0 | -8.32 | - | 3856 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 39.1 | -17.8 | 41 | 268 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 64.2 | -17.9 | 66 | 409 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 89.7 | -18.5 | 91 | 548 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 113.3 | -17.1 | 109 | 681 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 135.3 | -17.1 | 121 | 809 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 157.4 | -17.4 | 133 | 936 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 180.3 | -18.3 | 145 | 1063 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 202.6 | -16.8 | 157 | 1191 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 224.3 | -16.7 | 169 | 1318 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 245.8 | -16.8 | 181 | 1446 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 267.5 | -17.2 | 193 | 1573 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 300.1 | -16.7 | 211 | 1770 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.052 | 3754 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 307.5 | -18.0 | 214 | 1811 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.031 | 2784 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 339.8 | -16.6 | 233 | 2006 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.033 | 1374 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 345.4 | -17.0 | 235 | 2041 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.045 | 2754 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | 375.4 | 17.6 | 252 | 2393 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2742 | 330.1 | - | - | 2755 | - | - | 174.15 | 0.961 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 384.1 | - | 268 | 2598 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 330.0 | 2.47 | 0.034 | 1299 | -589.5 | 219.0 | 189.38 | 0.905 | 2066 | -4.7 | 0.219 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 349.5 | 13.7 | 299 | 2755 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.041 | 2695 | 569.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 319.6 | 15.2 | 318 | 2950 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1302 | -605.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 295.3 | 14.2 | 332 | 3120 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.042 | 2708 | 585.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 265.1 | 15.1 | 351 | 3315 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 621.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 258.2 | 17.4 | 354 | 3356 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -630.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 226.2 | 16.3 | 373 | 3549 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 205.8 | 15.6 | 385 | 3678 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 624.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 198.9 | 18.1 | 388 | 3721 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -627.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 177.5 | 15.7 | 401 | 3848 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 157.0 | 16.3 | 413 | 3978 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 603.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 148.8 | 18.7 | 417 | 4025 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3073 | -216.7 | 1.62 | 0.032 | 2736 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 128.5 | 13.9 | 430 | 4160 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2736 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 110.6 | 13.7 | 442 | 4288 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2736 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 92.6 | 15.0 | 458 | 4423 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.036 | 1297 | -631.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 88.4 | 14.0 | 463 | 4453 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.044 | 2728 | 614.2 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 67.1 | 14.9 | 488 | 4595 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 618.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 61.1 | 17.0 | 494 | 4630 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.032 | 2728 | -637.7 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 38.1 | 17.2 | 519 | 4770 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 15.2 | 15.9 | 544 | 4912 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 45.45 | 0.101 | 1656 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||