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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.56 of 134.30 AH used of 24V (90.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.44 of 102.90 AH used of 10V (94.71% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 159 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -85.72 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -7.4 | 14 | 133 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2515 | 265.3 | 1.60 | 0.065 | 3765 | 620.0 | -219.0 | -11.43 | - | 3855 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 45.8 | -20.7 | 45 | 289 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 72.7 | -17.6 | 70 | 431 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 99.0 | -20.1 | 95 | 571 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 125.9 | -20.0 | 108 | 700 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 150.1 | -19.1 | 120 | 828 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 173.9 | -18.1 | 132 | 955 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 197.4 | -18.4 | 144 | 1082 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 221.2 | -18.4 | 156 | 1210 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 244.4 | -18.0 | 168 | 1340 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.052 | 3757 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 253.1 | -19.2 | 172 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.032 | 2781 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 289.4 | -17.7 | 191 | 1588 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 323.8 | -18.7 | 209 | 1778 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 359.0 | -18.3 | 227 | 1970 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | 376.4 | 18.1 | 236 | 2247 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2739 | 331.4 | - | - | 2682 | - | - | 173.95 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | 386.7 | - | 252 | 2452 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 331.0 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -583.4 | 219.0 | 189.18 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 348.1 | 13.3 | 287 | 2655 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2695 | 571.9 | 219.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 319.3 | 15.5 | 306 | 2851 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -603.0 | 219.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 290.9 | 14.7 | 323 | 3047 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.042 | 2704 | 607.0 | 219.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 260.4 | 15.6 | 341 | 3245 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 624.1 | 219.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 250.0 | 18.2 | 346 | 3302 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2709 | -651.9 | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 217.1 | 16.0 | 365 | 3502 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2708 | - | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 197.0 | 15.4 | 377 | 3632 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 623.5 | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 187.1 | 18.5 | 382 | 3688 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -645.5 | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 164.5 | 16.1 | 395 | 3827 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 624.7 | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 155.6 | 18.2 | 399 | 3882 | done | 0.84 | 0.10 | 0.154 | 3073 | -240.0 | 1.62 | 0.032 | 2742 | -631.5 | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 137.3 | 13.2 | 412 | 4009 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2742 | - | 221.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 120.8 | 13.2 | 424 | 4146 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2742 | - | 226.3 | 4.38 | 0.655 | 2037 | -2.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 102.7 | 13.0 | 437 | 4284 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | - | - | 2742 | - | 233.4 | 8.62 | 0.769 | 2007 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 83.8 | 14.0 | 461 | 4422 | roll | 0.86 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.050 | 3756 | 607.2 | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 79.3 | 15.5 | 466 | 4452 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.032 | 2720 | -627.9 | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 57.1 | 15.3 | 491 | 4594 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2720 | - | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 35.9 | 15.0 | 516 | 4737 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.034 | 1297 | -632.4 | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 30.2 | 12.5 | 524 | 4804 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.044 | 2725 | 612.9 | 252.8 | 18.27 | 0.767 | 1929 | -4.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 5.0 | 15.1 | 552 | 4946 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 613.5 | 252.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 194 | - | - | - | 2770 | - | 320.11 | 31.35 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||