RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.34 of 134.30 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.94 of 102.90 AH used of 10V (95.20% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 167 VBD -0.84 - - 184 - - - 2794 - -219.0 -148.98 - 3468 - - - - - - - - - - -
171 3.7 -8.0 24 193 roll -0.84 8.82 0.220 2514 264.2 1.60 0.067 3755 600.6 -219.0 -7.82 - 3856 -49.6 - - - - - - - - - -
431 63.7 -20.3 70 439 done -0.84 - - 2513 - 1.52 0.030 2784 -638.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
574 91.1 -18.2 95 580 done -0.84 - - 2514 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
716 117.6 -17.5 112 717 done -0.84 - - 2513 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
843 141.2 -18.8 124 847 roll -0.84 - - 2513 - 2.20 0.033 1374 -640.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
871 146.2 -17.9 126 875 done -0.84 - - 2504 - 2.25 0.045 2768 619.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1004 171.0 -19.2 138 1005 done -0.84 - - 2504 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1132 195.4 -19.1 150 1133 done -0.84 - - 2504 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1259 219.9 -19.0 162 1260 done -0.84 - - 2504 - - - 2767 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1387 244.4 -19.1 174 1391 roll -0.84 - - 2496 - 1.60 0.053 3760 620.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1421 251.2 -20.5 177 1425 done -0.84 0.08 0.148 2522 325.0 1.52 0.032 2778 -646.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1624 286.6 -17.1 196 1625 done -0.84 - - 2522 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1817 318.3 -16.4 214 1818 done -0.84 - - 2522 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2006 349.8 -16.2 232 2008 done -0.84 - - 2522 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2197 380.6 -16.2 250 2199 done -0.84 - - 2522 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2207 begin apogee
2212 382.2 16.1 251 2393 roll -0.16 0.65 0.125 2740 335.4 - - 2695 - - 175.02 0.964 2960 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
2394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2394 begin climb
2396 391.4 - 267 2598 roll 0.84 1.00 0.079 3071 331.0 2.38 0.033 1299 -586.6 219.0 188.55 0.910 2066 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
2768 354.3 13.7 300 2772 done 0.84 - - 3071 - 2.42 0.041 2702 579.8 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
2966 325.4 14.4 318 2970 roll 0.84 - - 3081 - 2.30 0.034 1306 -607.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3143 301.0 13.6 333 3151 done 0.84 - - 3082 - 2.38 0.041 2700 585.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3342 271.8 15.2 352 3346 roll 0.84 - - 3081 - 1.75 0.050 3759 605.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3388 264.4 17.0 356 3392 done 0.84 - - 3090 - 1.62 0.031 2707 -649.4 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3591 231.6 16.4 375 3595 roll 0.84 - - 3090 - 1.75 0.050 3754 598.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3640 222.7 17.7 379 3649 done 0.84 - - 3098 - 1.62 0.030 2723 -636.4 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
3775 200.4 17.0 392 3776 done 0.84 - - 3098 - - - 2724 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3902 178.4 17.0 404 3906 roll 0.84 - - 3098 - 1.67 0.051 3764 622.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3951 168.8 19.6 408 3960 done 0.84 0.10 0.155 3075 -230.0 1.65 0.031 2728 -627.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4086 148.5 14.4 421 4087 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4213 129.9 14.5 433 4214 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4341 112.2 13.7 445 4342 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4471 94.3 13.7 460 4477 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4612 74.1 14.3 485 4618 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4753 54.7 14.1 510 4759 done 0.84 - - 3074 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4893 33.7 15.1 535 4900 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3765 610.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4934 26.2 18.1 542 4941 done 0.84 - - 3082 - 1.60 0.031 2731 -646.2 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
5076 3.2 17.3 567 5084 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.052 3765 608.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5090 begin surface coast
5107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5108 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.15 - - 190 - - - 2775 - 616.92 199.82 0.100 445 -8.0 0.005 - - - - - -