RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.00 of 134.30 AH used of 24V (91.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 102.90 AH used of 10V (95.33% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 18.9 m at 18.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 171 VBD -0.84 - - 180 - - - 2746 - -219.0 -152.25 - 3523 - - - - - - - - - - -
174 3.7 -8.3 25 195 roll -0.84 8.88 0.221 2514 262.8 1.70 0.068 3769 601.8 -219.0 -6.75 - 3856 -49.3 - - - 1 - - - - - -
416 61.2 -20.4 68 423 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.030 2778 -639.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
559 88.6 -19.2 93 565 done -0.84 - - 2514 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
696 115.9 -19.9 111 700 roll -0.84 - - 2507 - 1.62 0.053 3790 624.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
741 125.1 -21.1 115 745 done -0.84 - - 2506 - 1.55 0.031 2806 -634.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
880 152.9 -19.9 128 881 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1008 177.8 -19.2 140 1009 done -0.84 - - 2507 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1136 201.8 -18.5 152 1137 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1263 225.9 -19.0 164 1264 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1393 250.1 -19.3 176 1394 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1581 285.6 -18.5 194 1582 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1772 320.1 -18.1 212 1773 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1963 353.9 -17.6 230 1964 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2155 387.5 -17.2 248 2156 done -0.84 - - 2506 - - - 2806 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2259 begin apogee
2263 406.0 17.4 258 2445 roll -0.16 0.73 0.129 2746 328.8 - - 2689 - - 175.50 0.980 2959 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
2446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2446 begin climb
2447 414.6 - 274 2647 roll 0.84 0.98 0.076 3070 330.6 2.38 0.034 1301 -583.2 219.0 189.43 0.923 2066 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
2768 382.6 14.1 303 2775 done 0.84 - - 3070 - 2.47 0.042 2694 564.0 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
2966 352.1 15.6 322 2970 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.035 1306 -595.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3131 327.6 14.0 336 3140 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.042 2704 587.4 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3330 295.8 16.0 355 3334 roll 0.84 - - 3081 - 1.75 0.050 3756 601.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3367 288.7 17.9 358 3375 done 0.84 - - 3089 - 1.65 0.031 2721 -627.3 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
3567 256.0 16.6 377 3570 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.050 3771 617.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3604 248.6 18.4 380 3613 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2726 -633.3 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
3739 225.6 17.0 393 3743 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.051 3769 613.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
3774 219.1 18.7 396 3778 done 0.84 0.12 0.179 3073 -200.0 1.62 0.032 2710 -653.7 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
3913 197.6 14.8 409 3914 done 0.84 - - 3074 - - - 2710 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4040 178.5 14.9 421 4044 roll 0.84 - - 3072 - 1.73 0.051 3754 603.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4078 172.1 16.3 424 4086 done 0.84 - - 3080 - 1.60 0.031 2745 -630.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4212 151.3 15.4 437 4213 done 0.84 - - 3080 - - - 2745 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4340 131.2 15.3 449 4341 done 0.84 - - 3080 - - - 2745 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4468 111.1 15.8 461 4471 roll 0.84 - - 3080 - 1.67 0.050 3762 609.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4551 96.6 16.7 470 4558 done 0.84 - - 3087 - 1.60 0.032 2748 -633.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4695 74.3 15.6 495 4701 done 0.84 - - 3088 - - - 2747 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4834 52.5 15.9 520 4842 roll 0.84 - - 3087 - 1.67 0.052 3766 610.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4897 41.1 18.5 531 4904 done 0.84 - - 3096 - 1.60 0.032 2750 -635.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5041 21.5 12.9 556 5049 done 0.85 - - 3096 - - - 2750 - 229.3 6.35 0.711 2025 -3.1 0.010 - - - - - - - - -
5148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5148 begin surface coast
5165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5165 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.16 - - 182 - - - 2748 - 616.92 197.38 0.100 445 -8.0 0.004 - - - - - -