prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.78 of 134.30 AH used of 24V (91.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.71 of 102.90 AH used of 10V (95.43% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.0 m at 19.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 167 | VBD | -0.84 | - | - | 165 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | -149.05 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.4 | -7.0 | 24 | 198 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.220 | 2515 | 263.2 | 1.70 | 0.067 | 3775 | 599.4 | -219.0 | -8.35 | - | 3857 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 66.0 | -20.0 | 73 | 455 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.030 | 2774 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 92.9 | -18.4 | 98 | 598 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 118.4 | -19.2 | 114 | 732 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.034 | 1371 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 130.5 | -16.8 | 119 | 800 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.046 | 2767 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 155.2 | -19.3 | 132 | 931 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.052 | 3753 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 164.2 | -19.4 | 136 | 977 | done | -0.84 | 0.08 | 0.149 | 2522 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2797 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 188.9 | -17.5 | 149 | 1113 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 210.9 | -17.0 | 161 | 1240 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 232.2 | -16.6 | 173 | 1368 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 253.6 | -17.0 | 185 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 285.8 | -16.9 | 203 | 1687 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 318.0 | -16.7 | 221 | 1878 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 350.3 | -16.6 | 239 | 2073 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.051 | 3765 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 359.6 | -18.1 | 243 | 2125 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.50 | 0.031 | 2800 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 393.6 | -17.2 | 262 | 2318 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | 415.4 | 16.9 | 274 | 2628 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.127 | 2740 | 329.4 | - | - | 2683 | - | - | 175.82 | 0.985 | 2960 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | 425.5 | - | 290 | 2830 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -583.4 | 219.0 | 189.48 | 0.930 | 2066 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 389.5 | 13.2 | 324 | 3016 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.043 | 2698 | 582.4 | 223.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 361.6 | 14.3 | 343 | 3211 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.036 | 1316 | -600.9 | 223.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 336.1 | 13.4 | 359 | 3397 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.044 | 2703 | 603.0 | 223.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 306.3 | 14.7 | 377 | 3594 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3769 | 616.2 | 223.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 297.7 | 17.1 | 381 | 3647 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.031 | 2719 | -628.7 | 223.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 266.8 | 15.6 | 400 | 3842 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 616.5 | 223.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 260.8 | 17.6 | 403 | 3876 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -650.6 | 223.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 226.4 | 17.1 | 422 | 4079 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 618.8 | 223.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 221.1 | 18.3 | 424 | 4110 | done | 0.84 | 0.10 | 0.158 | 3074 | -230.0 | 1.67 | 0.031 | 2720 | -625.7 | 223.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 200.4 | 15.1 | 437 | 4238 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2720 | - | 223.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 180.8 | 15.4 | 449 | 4365 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 223.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 161.4 | 15.0 | 461 | 4495 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.049 | 3767 | 626.9 | 223.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 155.9 | 16.2 | 464 | 4530 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -658.0 | 223.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 134.5 | 15.3 | 477 | 4669 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.051 | 3765 | 625.9 | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 125.9 | 17.9 | 481 | 4722 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.58 | 0.031 | 2756 | -638.6 | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 105.6 | 14.6 | 494 | 4850 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2756 | - | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 86.7 | 14.5 | 514 | 4986 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2756 | - | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 65.9 | 14.7 | 539 | 5128 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2756 | - | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 43.3 | 15.9 | 564 | 5269 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2756 | - | 223.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 21.2 | 16.2 | 589 | 5410 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.050 | 3766 | 612.1 | 223.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 11.7 | 19.9 | 598 | 5460 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.58 | 0.032 | 2762 | -635.4 | 223.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 187 | - | - | - | 2760 | - | 616.92 | 199.27 | 0.100 | 445 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||