prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.66 of 134.30 AH used of 24V (92.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.66 of 102.90 AH used of 10V (95.47% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 164 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -145.95 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.3 | -6.3 | 24 | 194 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.219 | 2517 | 264.5 | 1.60 | 0.071 | 3753 | 601.2 | -219.0 | -9.98 | - | 3856 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 52.7 | -18.8 | 62 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2766 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 80.4 | -19.3 | 87 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 106.4 | -18.1 | 109 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 130.1 | -18.4 | 121 | 795 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 154.4 | -19.4 | 133 | 925 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.034 | 1371 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 161.5 | -17.4 | 136 | 964 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.047 | 2777 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 185.9 | -18.4 | 148 | 1097 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.051 | 3769 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 196.9 | -19.4 | 153 | 1153 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.031 | 2808 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 223.5 | -19.3 | 166 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 248.1 | -19.3 | 178 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2809 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 272.4 | -19.0 | 190 | 1545 | done | -0.84 | 0.10 | 0.184 | 2525 | 250.0 | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 304.8 | -16.5 | 208 | 1736 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 336.2 | -16.3 | 226 | 1927 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 367.2 | -16.1 | 244 | 2121 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.050 | 3763 | 616.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 374.1 | -17.4 | 247 | 2162 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 407.4 | -16.7 | 266 | 2356 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | 425.5 | 17.2 | 276 | 2644 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2743 | 330.9 | - | - | 2679 | - | - | 175.88 | 0.991 | 2960 | -5.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2646 | 435.6 | - | 292 | 2849 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -581.7 | 219.0 | 190.10 | 0.935 | 2066 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 398.0 | 14.3 | 325 | 3023 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 583.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 367.6 | 15.5 | 343 | 3222 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.036 | 1309 | -597.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 340.7 | 14.5 | 358 | 3404 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.043 | 2696 | 590.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 309.3 | 16.1 | 377 | 3597 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.77 | 0.050 | 3765 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 301.3 | 18.8 | 381 | 3643 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -646.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 267.1 | 16.5 | 400 | 3842 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 235.4 | 16.3 | 418 | 4036 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 618.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 223.9 | 19.0 | 423 | 4101 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3076 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2718 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 203.3 | 15.0 | 436 | 4229 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 184.0 | 15.1 | 448 | 4359 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 626.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 176.2 | 17.5 | 452 | 4405 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 154.7 | 15.1 | 465 | 4544 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 627.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 145.1 | 17.3 | 470 | 4600 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.031 | 2752 | -631.2 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 122.4 | 16.1 | 483 | 4737 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2751 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 101.6 | 16.6 | 495 | 4867 | roll | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.037 | 1293 | -633.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 95.6 | 14.9 | 500 | 4912 | done | 0.84 | 0.12 | 0.161 | 3068 | -291.7 | 2.38 | 0.044 | 2753 | 613.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 75.4 | 13.7 | 525 | 5054 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2754 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 56.1 | 14.5 | 550 | 5195 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2754 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 36.0 | 12.0 | 575 | 5362 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2754 | - | 250.5 | 25.05 | 0.774 | 1936 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 12.1 | 15.2 | 604 | 5503 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2754 | - | 250.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 185 | - | - | - | 2756 | - | 616.92 | 188.75 | 0.101 | 445 | -7.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||