prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.43 of 134.30 AH used of 24V (92.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.56 of 102.90 AH used of 10V (95.57% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 170 | VBD | -0.84 | - | - | 151 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | -151.25 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.8 | -9.3 | 25 | 194 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.219 | 2514 | 264.0 | 1.67 | 0.068 | 3766 | 606.0 | -219.0 | -7.20 | - | 3855 | -49.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 57.3 | -19.7 | 65 | 405 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 84.9 | -19.2 | 90 | 547 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 112.8 | -19.0 | 110 | 686 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 136.5 | -19.3 | 122 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 159.6 | -18.0 | 134 | 940 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 182.4 | -18.0 | 146 | 1071 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.052 | 3754 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 193.9 | -18.5 | 151 | 1135 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.031 | 2791 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 218.3 | -18.2 | 164 | 1263 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 241.8 | -18.2 | 176 | 1391 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 264.7 | -17.9 | 188 | 1518 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 298.6 | -17.1 | 206 | 1709 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 331.5 | -17.1 | 224 | 1903 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.052 | 3755 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 337.6 | -18.3 | 227 | 1938 | done | -0.84 | 0.08 | 0.150 | 2524 | 312.5 | 1.50 | 0.032 | 2792 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 368.7 | -14.9 | 246 | 2138 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 398.9 | -16.0 | 264 | 2331 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.052 | 3760 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 406.9 | -17.4 | 268 | 2378 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.032 | 2795 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 441.8 | -17.5 | 287 | 2578 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | 449.0 | 17.0 | 291 | 2805 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.126 | 2742 | 330.9 | - | - | 2678 | - | - | 176.18 | 1.007 | 2959 | -5.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | 458.8 | - | 307 | 3006 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 331.0 | 2.33 | 0.034 | 1309 | -587.6 | 219.0 | 190.38 | 0.953 | 2066 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 427.1 | 13.1 | 337 | 3151 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.042 | 2700 | 579.6 | 224.2 | 4.25 | 0.643 | 2045 | -4.9 | 0.361 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 396.7 | 14.3 | 357 | 3355 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.036 | 1310 | -596.6 | 224.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 376.3 | 14.3 | 369 | 3502 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.044 | 2719 | 599.6 | 224.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 345.1 | 16.1 | 388 | 3698 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 615.9 | 224.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 337.8 | 18.3 | 391 | 3739 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2735 | -624.8 | 224.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 303.8 | 17.4 | 410 | 3931 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2735 | - | 224.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 270.9 | 17.0 | 428 | 4126 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.050 | 3769 | 619.2 | 224.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 261.2 | 18.4 | 432 | 4179 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -634.5 | 224.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 227.6 | 16.6 | 451 | 4371 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 224.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 206.1 | 17.3 | 463 | 4501 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 602.3 | 224.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 194.8 | 20.2 | 468 | 4558 | done | 0.84 | 0.12 | 0.184 | 3076 | -191.7 | 1.62 | 0.032 | 2701 | -656.8 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 173.2 | 15.2 | 481 | 4696 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 625.9 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 166.5 | 16.7 | 484 | 4738 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -635.8 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 145.8 | 16.0 | 497 | 4866 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2735 | - | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 125.7 | 15.8 | 509 | 4994 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2735 | - | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 105.3 | 16.1 | 521 | 5121 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2735 | - | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 84.8 | 15.5 | 541 | 5257 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 610.8 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 75.4 | 16.2 | 551 | 5316 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.55 | 0.032 | 2754 | -645.8 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 53.3 | 15.8 | 576 | 5456 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2753 | - | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 30.8 | 16.2 | 601 | 5597 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2753 | - | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 6.1 | 19.7 | 626 | 5739 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.051 | 3760 | 610.3 | 224.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 198 | - | - | - | 2782 | - | 616.92 | 197.82 | 0.101 | 445 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||