RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.19 of 134.30 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.46 of 102.90 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.2 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 165 VBD -0.84 - - 161 - - - 2763 - -219.0 -147.77 - 3429 - - - - - - - - - - -
169 3.4 -6.9 24 196 roll -0.84 8.93 0.220 2514 263.5 1.65 0.068 3757 602.4 -219.0 -9.12 - 3856 -46.8 - - - - - - - - - -
384 51.6 -20.4 62 392 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.030 2772 -635.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
526 79.1 -18.9 87 532 done -0.84 - - 2514 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
670 106.1 -18.9 110 671 done -0.84 - - 2514 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
796 130.0 -19.0 122 800 roll -0.84 - - 2506 - 1.62 0.050 3762 611.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
834 137.8 -20.4 125 841 done -0.84 - - 2506 - 1.52 0.031 2789 -640.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
968 163.4 -19.0 138 969 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1096 186.8 -18.5 150 1097 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1223 211.0 -19.1 162 1224 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1351 235.3 -19.1 174 1352 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1478 258.9 -18.2 186 1479 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1671 293.8 -17.8 204 1672 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1860 327.9 -17.8 222 1861 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2052 361.4 -17.1 240 2053 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2243 394.7 -17.1 258 2244 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2434 428.4 -17.4 276 2436 done -0.84 - - 2506 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2581 begin apogee
2586 454.6 18.0 290 2768 roll -0.16 0.73 0.129 2745 327.4 - - 2688 - - 176.27 1.009 2959 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
2768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2769 begin climb
2770 464.0 - 306 2966 done 0.84 0.93 0.075 3062 340.9 - - 2688 - 219.0 190.40 0.954 2067 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
3156 420.6 15.3 342 3159 roll 0.84 - - 3063 - 1.85 0.048 3768 583.8 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3235 407.1 17.6 349 3239 done 0.84 - - 3071 - 1.67 0.030 2724 -625.1 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3438 375.4 15.4 368 3439 done 0.84 - - 3071 - - - 2722 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3629 345.9 15.6 386 3632 roll 0.84 - - 3071 - 1.70 0.048 3762 611.8 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3700 333.5 17.1 392 3708 done 0.84 - - 3079 - 1.70 0.030 2709 -619.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3899 302.2 15.6 411 3901 done 0.84 - - 3079 - - - 2709 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4090 271.8 15.7 429 4094 roll 0.84 - - 3079 - 1.70 0.050 3764 620.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4158 259.7 18.1 435 4162 done 0.84 - - 3088 - 1.67 0.031 2719 -625.7 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4361 226.6 16.1 454 4364 roll 0.84 - - 3088 - 1.67 0.050 3763 625.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4398 219.8 17.9 457 4405 done 0.84 - - 3096 - 1.65 0.031 2728 -627.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4532 196.9 17.4 470 4534 done 0.84 - - 3096 - - - 2728 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4660 175.1 16.9 482 4661 done 0.84 - - 3096 - - - 2728 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4787 153.4 16.7 494 4791 roll 0.84 - - 3096 - 1.65 0.050 3764 627.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4847 142.0 19.0 499 4856 done 0.84 0.10 0.159 3072 -240.0 1.62 0.031 2740 -632.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4982 122.7 13.6 512 4983 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5110 104.9 14.0 524 5111 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5241 86.0 14.3 544 5249 roll 0.84 - - 3071 - 1.67 0.050 3762 612.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5283 79.6 15.8 551 5289 done 0.84 - - 3080 - 1.62 0.032 2730 -637.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5423 58.6 15.0 576 5430 done 0.84 - - 3079 - - - 2730 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5565 36.1 17.9 601 5572 roll 0.84 - - 3080 - 1.67 0.050 3757 615.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5645 22.4 15.3 615 5652 done 0.84 - - 3088 - 1.60 0.031 2738 -636.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5771 begin surface coast
5793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5793 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.13 - - 195 - - - 2789 - 616.92 199.25 0.099 445 -8.0 0.004 - - - - - -