RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.07 of 134.30 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.40 of 102.90 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 26 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.84 - - 151 - - - 2742 - -219.0 -150.20 - 3474 - - - - - - - - - - -
172 3.4 -7.3 24 193 roll -0.84 8.88 0.216 2515 266.2 1.70 0.067 3767 602.9 -219.0 -8.05 - 3856 -47.5 - - - 1 - - - - - -
406 57.3 -19.2 65 412 done -0.84 - - 2515 - 1.55 0.031 2776 -639.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
548 84.8 -19.4 90 556 roll -0.84 - - 2515 - 2.20 0.034 1383 -633.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
585 91.6 -18.4 96 592 done -0.84 - - 2505 - 2.28 0.046 2777 611.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
727 119.5 -20.3 113 728 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
854 145.4 -19.6 125 855 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
982 170.5 -19.9 137 983 done -0.84 - - 2505 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1109 194.8 -18.9 149 1111 done -0.84 - - 2505 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1237 218.9 -18.6 161 1238 done -0.84 - - 2505 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1364 243.2 -19.5 173 1368 roll -0.84 - - 2505 - 2.20 0.034 1376 -637.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1393 248.7 -19.3 175 1398 done -0.84 0.12 0.164 2529 200.0 2.25 0.046 2782 624.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1527 272.0 -17.4 187 1528 done -0.84 - - 2529 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1718 304.3 -16.8 205 1721 roll -0.84 - - 2522 - 1.58 0.050 3763 620.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1752 310.3 -18.2 208 1755 done -0.84 - - 2522 - 1.52 0.031 2785 -643.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1955 344.9 -16.7 227 1956 done -0.84 - - 2522 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2148 377.1 -17.0 245 2149 done -0.84 - - 2522 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2337 409.4 -16.6 263 2338 done -0.84 - - 2522 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2528 441.1 -16.7 281 2529 done -0.84 - - 2522 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2611 begin apogee
2617 455.0 16.2 289 2798 roll -0.16 0.68 0.127 2747 330.9 - - 2684 - - 176.15 1.011 2960 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
2799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2799 begin climb
2801 464.4 - 305 2997 done 0.84 0.93 0.075 3064 340.9 - - 2684 - 219.0 190.52 0.953 2067 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
3187 421.3 14.6 341 3190 roll 0.84 - - 3065 - 1.85 0.048 3764 583.8 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3247 411.2 16.7 346 3255 done 0.84 - - 3073 - 1.73 0.030 2722 -602.3 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3446 381.0 15.7 365 3449 roll 0.84 - - 3073 - 1.73 0.048 3762 601.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3480 375.1 17.8 368 3484 done 0.84 - - 3082 - 1.65 0.031 2718 -632.7 219.0 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
3683 342.7 15.5 387 3687 roll 0.84 - - 3081 - 1.73 0.050 3767 606.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3729 334.9 17.7 391 3733 done 0.84 - - 3089 - 1.65 0.031 2733 -626.7 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3931 301.2 16.9 410 3935 roll 0.84 - - 3090 - 1.67 0.049 3763 616.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3958 296.3 18.0 412 3966 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2738 -621.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4157 261.4 17.9 431 4160 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.050 3761 601.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4202 252.5 19.7 435 4206 done 0.84 0.12 0.184 3075 -183.3 1.60 0.031 2747 -633.8 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4404 220.5 15.3 454 4405 done 0.84 - - 3074 - - - 2747 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4532 201.0 14.9 466 4533 done 0.84 - - 3074 - - - 2747 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4659 181.7 15.4 478 4660 done 0.84 - - 3074 - - - 2747 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4787 162.8 14.5 490 4790 roll 0.84 - - 3074 - 1.62 0.050 3766 629.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4813 158.0 16.9 492 4821 done 0.84 - - 3082 - 1.60 0.031 2755 -631.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4948 137.1 15.4 505 4949 done 0.84 - - 3082 - - - 2753 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5075 118.2 14.3 517 5076 done 0.84 - - 3082 - - - 2754 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5203 99.7 14.7 529 5210 roll 0.84 - - 3082 - 1.65 0.050 3758 608.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5250 92.0 16.8 537 5256 done 0.84 - - 3089 - 1.58 0.032 2757 -633.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5391 70.1 15.2 562 5397 done 0.84 - - 3089 - - - 2757 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5532 47.2 16.7 587 5540 roll 0.84 - - 3090 - 1.65 0.050 3765 610.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5580 38.4 18.2 595 5587 done 0.84 - - 3097 - 1.55 0.032 2764 -645.8 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
5723 16.1 14.8 620 5729 done 0.84 - - 3097 - - - 2764 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5804 begin surface coast
5822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5823 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.14 - - 194 - - - 2762 - 616.92 199.52 0.099 445 -8.0 0.005 - - - - - -