prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.37 of 134.30 AH used of 24V (93.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.64 of 102.90 AH used of 10V (96.46% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.2 m at 19.2 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 167 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | -150.05 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.9 | -8.8 | 24 | 192 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.221 | 2524 | 264.6 | 2.25 | 0.046 | 1365 | -615.1 | -219.0 | -6.15 | - | 3856 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 48.6 | -15.9 | 62 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.045 | 2785 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 75.2 | -19.0 | 87 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 102.6 | -18.0 | 112 | 679 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 126.0 | -18.2 | 124 | 809 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.032 | 1374 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 130.1 | -18.0 | 126 | 832 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.045 | 2780 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 154.1 | -18.6 | 138 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 177.9 | -18.4 | 150 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 201.6 | -18.7 | 162 | 1217 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 225.6 | -18.6 | 174 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 249.7 | -19.1 | 186 | 1476 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.033 | 1370 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 256.1 | -18.6 | 189 | 1510 | done | -0.84 | 0.12 | 0.163 | 2530 | 225.0 | 2.25 | 0.046 | 2768 | 621.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 289.2 | -16.8 | 207 | 1704 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 320.9 | -16.3 | 225 | 1895 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 351.6 | -15.9 | 243 | 2087 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 381.5 | -15.1 | 261 | 2277 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 411.5 | -15.5 | 279 | 2469 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 441.5 | -15.9 | 297 | 2659 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 471.7 | -15.7 | 315 | 2854 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.052 | 3764 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 477.3 | -16.9 | 318 | 2888 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.55 | 0.031 | 2764 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 510.8 | -15.8 | 334 | 3097 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 540.2 | -16.0 | 340 | 3280 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 569.4 | -16.0 | 346 | 3464 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | 583.7 | 15.6 | 349 | 3747 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2743 | 336.9 | - | - | 2697 | - | - | 178.75 | 1.086 | 2960 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3750 | 592.4 | - | 355 | 3953 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3073 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1301 | -586.6 | 219.0 | 194.18 | 1.031 | 2067 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 561.5 | 14.4 | 364 | 4059 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.041 | 2707 | 569.2 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 531.5 | 15.7 | 370 | 4248 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.034 | 1300 | -591.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 501.8 | 15.5 | 375 | 4445 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.042 | 2697 | 582.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 469.3 | 17.2 | 392 | 4638 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.75 | 0.050 | 3773 | 614.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 461.1 | 18.8 | 396 | 4683 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -635.9 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 425.8 | 16.8 | 415 | 4888 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.050 | 3769 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 418.9 | 19.9 | 418 | 4923 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.62 | 0.031 | 2716 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 381.6 | 18.4 | 437 | 5124 | done | 0.84 | 0.12 | 0.178 | 3068 | -275.0 | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 350.9 | 15.7 | 455 | 5318 | roll | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 340.2 | 17.9 | 460 | 5382 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 308.7 | 16.1 | 479 | 5574 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2719 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 279.1 | 15.2 | 497 | 5769 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 629.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 270.3 | 17.8 | 501 | 5822 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -632.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 238.0 | 16.3 | 520 | 6014 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 217.3 | 16.3 | 532 | 6144 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.050 | 3778 | 629.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 211.4 | 18.9 | 535 | 6178 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -651.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 188.2 | 16.3 | 548 | 6315 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 166.9 | 17.2 | 560 | 6442 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 145.4 | 16.9 | 572 | 6572 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3771 | 628.8 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 136.0 | 19.5 | 576 | 6626 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3076 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 114.7 | 15.7 | 589 | 6753 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 95.9 | 15.3 | 603 | 6886 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 75.2 | 15.3 | 628 | 7028 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 54.7 | 14.2 | 653 | 7167 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 34.0 | 15.0 | 678 | 7310 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 616.2 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 27.3 | 16.6 | 685 | 7351 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2743 | -641.9 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 5.9 | 15.3 | 710 | 7493 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 613.8 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 193 | - | - | - | 2769 | - | 616.92 | 202.25 | 0.102 | 444 | -7.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||