RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.98 of 134.30 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 102.90 AH used of 10V (96.63% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.84 - - 189 - - - 2796 - -219.0 -143.85 - 3389 - - - - - - - - - - -
165 3.1 -5.8 24 192 roll -0.84 8.95 0.226 2523 260.8 2.28 0.044 1374 -623.7 -219.0 -10.25 - 3856 -45.6 - - - - - - - - - -
404 52.4 -17.8 66 412 done -0.84 - - 2513 - 2.28 0.044 2770 612.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
548 82.6 -21.6 91 554 done -0.84 - - 2513 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
687 111.4 -21.1 111 688 done -0.84 - - 2513 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
814 138.2 -20.7 123 818 roll -0.84 - - 2513 - 2.20 0.034 1368 -637.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
845 144.9 -19.0 125 853 done -0.84 - - 2502 - 2.30 0.045 2768 608.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
980 171.8 -20.7 138 981 done -0.84 - - 2502 - - - 2767 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1108 198.5 -20.8 150 1109 done -0.84 - - 2502 - - - 2768 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1235 223.9 -19.5 162 1239 roll -0.84 - - 2502 - 2.17 0.034 1376 -641.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1267 230.3 -19.4 164 1275 done -0.84 0.08 0.141 2522 250.0 2.28 0.046 2760 607.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1402 254.2 -18.0 177 1403 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1593 288.7 -17.8 195 1594 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1784 322.6 -17.3 213 1785 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1976 357.0 -17.9 231 1977 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2166 390.2 -17.5 249 2167 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2358 423.6 -17.0 267 2359 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2548 457.1 -17.3 285 2549 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2741 489.4 -16.8 303 2743 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2925 521.7 -17.3 313 2927 done -0.84 - - 2523 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3112 553.4 -17.1 319 3113 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3293 584.8 -17.0 325 3294 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3477 615.7 -16.8 331 3479 done -0.84 - - 2522 - - - 2760 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3598 begin apogee
3603 636.3 16.8 335 3791 roll -0.16 0.65 0.126 2741 336.9 - - 2687 - - 180.25 1.118 2960 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
3792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3792 begin climb
3793 641.9 - 341 3998 roll 0.84 1.00 0.075 3072 331.0 2.35 0.033 1311 -585.5 219.0 195.88 1.060 2067 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
4044 621.9 13.9 349 4048 done 0.84 - - 3071 - 2.47 0.041 2698 561.5 219.0 - - 2060 - - - - 1 - - - - - -
4255 588.8 15.8 356 4259 roll 0.84 - - 3082 - 2.33 0.034 1314 -594.0 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4427 563.5 14.6 361 4432 done 0.84 - - 3082 - 2.35 0.041 2698 588.9 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4635 530.5 16.1 368 4636 done 0.84 - - 3082 - - - 2698 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4819 500.0 16.7 374 4823 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.049 3761 625.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4868 490.5 18.9 376 4876 done 0.84 - - 3090 - 1.65 0.031 2730 -624.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5068 455.5 18.0 395 5070 done 0.84 - - 3090 - - - 2729 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5258 422.4 17.1 413 5261 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.049 3768 622.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5295 414.8 19.1 416 5303 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2717 -637.0 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
5494 379.8 18.3 435 5496 done 0.84 - - 3099 - - - 2717 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5686 346.3 17.2 453 5689 roll 0.84 - - 3099 - 1.73 0.050 3764 605.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5731 337.6 19.2 457 5735 done 0.84 0.12 0.179 3074 -208.3 1.65 0.031 2690 -650.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5933 306.4 15.0 476 5935 done 0.84 - - 3074 - - - 2690 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6124 277.8 15.0 494 6128 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.049 3762 630.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6158 272.3 16.6 497 6162 done 0.84 - - 3082 - 1.65 0.031 2684 -653.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6361 240.3 16.3 516 6362 done 0.84 - - 3082 - - - 2684 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6488 219.9 16.0 528 6492 roll 0.84 - - 3082 - 1.75 0.051 3753 610.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6525 212.9 18.3 531 6533 done 0.84 - - 3089 - 1.60 0.031 2735 -636.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6660 190.6 16.5 544 6661 done 0.84 - - 3090 - - - 2735 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6787 169.9 16.2 556 6790 roll 0.84 - - 3090 - 1.62 0.050 3762 634.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6821 164.0 18.1 559 6825 done 0.84 - - 3098 - 1.60 0.032 2744 -636.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6961 140.5 17.1 572 6962 done 0.84 - - 3098 - - - 2744 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7088 118.5 17.1 584 7089 done 0.84 - - 3098 - - - 2744 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7216 97.4 16.3 597 7223 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.050 3758 614.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7247 92.2 18.0 602 7255 done 0.84 0.10 0.155 3074 -240.0 1.60 0.032 2739 -636.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7391 72.0 13.5 627 7397 done 0.84 - - 3074 - - - 2739 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7532 53.1 13.4 652 7538 done 0.84 - - 3074 - - - 2739 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7672 34.2 13.8 677 7678 done 0.84 - - 3073 - - - 2739 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7814 14.3 14.1 702 7821 done 0.84 - - 3073 - - - 2739 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7896 begin surface coast
7920 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7920 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2797 - 616.92 203.52 0.102 445 -7.9 0.007 - - - - - -