prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.04 of 145.00 AH used of 24V (99.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.032 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 79.7 m at 110.2 m, depth 190 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -0.69 | - | - | 179 | - | - | - | 1938 | - | -92.1 | -66.78 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -2.3 | 6 | 108 | roll | -0.76 | 7.32 | 0.208 | 2193 | 275.1 | 2.10 | 0.041 | 549 | -661.4 | -146.0 | -5.45 | - | 2836 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 42.1 | -10.9 | 29 | 366 | done | -0.62 | 0.17 | 0.119 | 2246 | 311.8 | 2.10 | 0.021 | 1957 | 670.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 45.5 | -9.1 | 33 | 402 | roll | -0.57 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.028 | 548 | -671.0 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 46.6 | -8.0 | 33 | 417 | done | -0.57 | - | - | 2239 | - | 2.17 | 0.022 | 2005 | 671.4 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 48.4 | -4.6 | 37 | 455 | roll | -0.55 | - | - | 2236 | - | 2.03 | 0.032 | 3343 | 659.1 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 69.4 | -8.2 | 60 | 712 | done | -0.57 | - | - | 2236 | - | 2.00 | 0.021 | 1984 | -679.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 73.9 | -9.5 | 64 | 761 | roll | -0.57 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.029 | 552 | -675.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 94.4 | -7.0 | 86 | 1015 | done | -0.55 | 0.15 | 0.140 | 2272 | 240.0 | 2.05 | 0.021 | 1966 | 689.8 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 97.2 | -6.6 | 89 | 1058 | roll | -0.59 | - | - | 2273 | - | 2.12 | 0.030 | 552 | -667.0 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 115.6 | -6.5 | 111 | 1320 | done | -0.65 | 0.08 | 0.060 | 2218 | -687.5 | 2.08 | 0.021 | 1954 | 674.0 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 118.2 | -7.0 | 115 | 1355 | roll | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.030 | 3348 | 670.2 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 141.5 | -9.0 | 137 | 1612 | done | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.020 | 1954 | -670.2 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 144.8 | -9.0 | 141 | 1649 | roll | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.030 | 3348 | 663.8 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 154.2 | -9.7 | 149 | 1753 | done | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.021 | 1953 | -670.7 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 157.7 | -9.6 | 153 | 1790 | roll | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.030 | 3348 | 664.3 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 159.7 | -9.8 | 154 | 1809 | done | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.00 | 0.020 | 1973 | -687.5 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 164.5 | -10.6 | 158 | 1855 | roll | -0.65 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.030 | 3342 | 658.2 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 171.8 | -10.3 | 164 | 1925 | done | -0.65 | - | - | 2210 | - | 1.90 | 0.020 | 2032 | -689.5 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 176.7 | -10.0 | 168 | 1976 | done | -0.65 | - | - | 2210 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | 180.6 | 9.5 | 172 | 2133 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.099 | 2391 | 362.0 | - | - | 1944 | - | - | 111.80 | 0.713 | 2240 | -5.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | 182.1 | - | 181 | 2264 | done | 0.76 | 0.75 | 0.058 | 2683 | 389.3 | - | - | 1944 | - | 146.0 | 118.60 | 0.673 | 1644 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 159.6 | 18.2 | 194 | 2300 | roll | 0.65 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.027 | 3346 | 637.3 | 146.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 149.6 | 19.6 | 198 | 2353 | done | 0.52 | 0.25 | 0.140 | 2617 | -264.0 | 2.08 | 0.021 | 2011 | -641.8 | 146.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 142.6 | 17.0 | 201 | 2399 | done | 0.47 | - | - | 2617 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 136.9 | 13.6 | 205 | 2440 | done | 0.49 | - | - | 2616 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 132.0 | 11.6 | 209 | 2478 | roll | 0.51 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.032 | 562 | -644.0 | 146.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 126.2 | 10.9 | 213 | 2530 | done | 0.55 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.021 | 1986 | 678.1 | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 121.5 | 11.4 | 216 | 2573 | roll | 0.58 | - | - | 2616 | - | 2.08 | 0.028 | 3341 | 651.4 | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 118.5 | 11.3 | 217 | 2599 | done | 0.58 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.023 | 1952 | -646.0 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 114.3 | 11.2 | 221 | 2636 | roll | 0.60 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.033 | 541 | -650.2 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 108.6 | 9.7 | 225 | 2695 | done | 0.65 | 0.08 | 0.057 | 2683 | 837.5 | 2.03 | 0.021 | 1889 | 664.0 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 103.5 | 13.8 | 229 | 2733 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.151 | 2646 | -308.3 | 2.20 | 0.028 | 3343 | 660.9 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 98.6 | 16.0 | 231 | 2764 | done | 0.56 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.023 | 1888 | -655.4 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 92.2 | 14.8 | 234 | 2807 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.142 | 2611 | -280.0 | 2.03 | 0.033 | 548 | -660.1 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 86.0 | 11.9 | 237 | 2855 | done | 0.58 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.021 | 1885 | 668.5 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 81.9 | 10.6 | 241 | 2894 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.099 | 2682 | 700.0 | 2.20 | 0.028 | 3339 | 660.9 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 74.9 | 16.7 | 244 | 2941 | done | 0.53 | 0.20 | 0.117 | 2619 | -315.0 | 2.17 | 0.023 | 1923 | -652.5 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 70.6 | 11.4 | 248 | 2979 | roll | 0.50 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.032 | 546 | -655.7 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 61.6 | 11.7 | 254 | 3059 | done | 0.55 | - | - | 2625 | - | 1.92 | 0.021 | 1839 | 673.4 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 57.0 | 12.6 | 258 | 3096 | roll | 0.58 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.028 | 3350 | 662.7 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 50.3 | 11.1 | 262 | 3156 | done | 0.58 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.023 | 1898 | -654.1 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 45.7 | 11.9 | 266 | 3192 | roll | 0.58 | - | - | 2625 | - | 2.05 | 0.033 | 548 | -658.5 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 40.8 | 10.9 | 269 | 3235 | done | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.021 | 1891 | 671.5 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 36.9 | 10.6 | 273 | 3274 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.085 | 2706 | 675.0 | 2.17 | 0.028 | 3343 | 669.1 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 30.6 | 17.9 | 276 | 3316 | done | 0.55 | 0.28 | 0.135 | 2622 | -300.0 | 2.17 | 0.023 | 1905 | -662.7 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 24.8 | 13.8 | 279 | 3355 | roll | 0.52 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.034 | 550 | -667.5 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 21.4 | 11.0 | 281 | 3389 | done | 0.59 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.022 | 1910 | 670.0 | 146.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 17.5 | 10.5 | 285 | 3427 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.099 | 2690 | 680.0 | 2.15 | 0.028 | 3344 | 667.0 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 14.8 | 10.6 | 286 | 3452 | done | 0.66 | 0.10 | 0.130 | 2659 | -310.0 | 2.20 | 0.023 | 1905 | -654.1 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 11.4 | 9.0 | 290 | 3489 | roll | 0.63 | - | - | 2659 | - | 2.05 | 0.033 | 547 | -662.4 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 3.6 | 6.8 | 299 | 3615 | VBD | 0.69 | - | - | 2659 | - | 1.98 | 0.021 | 1878 | 672.2 | 167.5 | 11.27 | 0.081 | 1560 | -6.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 179 | - | - | - | 1961 | - | 320.11 | 73.20 | 0.077 | 935 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||