prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.57 of 134.30 AH used of 24V (95.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 102.90 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 17.5 m at 18.5 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 69 s | • bottom range 6.5 m at 701.9 m, depth 708 m (758 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 160 | VBD | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 2752 | - | -219.0 | -141.62 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.8 | -9.8 | 23 | 190 | roll | -0.84 | 9.07 | 0.222 | 2522 | 262.1 | 2.25 | 0.047 | 1366 | -616.0 | -219.0 | -8.82 | - | 3856 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 28.5 | -15.8 | 40 | 270 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.045 | 2778 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 54.1 | -17.7 | 65 | 411 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 81.0 | -18.4 | 90 | 553 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 88.2 | -20.1 | 96 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.031 | 2777 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 114.9 | -20.3 | 114 | 720 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 139.7 | -19.5 | 126 | 847 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 165.6 | -21.0 | 138 | 975 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 191.7 | -19.8 | 150 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 217.0 | -19.6 | 162 | 1230 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 240.7 | -17.8 | 174 | 1360 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.033 | 1377 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 246.9 | -17.2 | 176 | 1397 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2522 | 237.5 | 2.33 | 0.045 | 2789 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 268.2 | -16.2 | 189 | 1526 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 300.3 | -16.9 | 207 | 1717 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 333.6 | -16.9 | 225 | 1906 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 365.4 | -16.3 | 243 | 2098 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 396.9 | -16.6 | 261 | 2290 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 429.2 | -16.7 | 279 | 2480 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 461.6 | -17.0 | 297 | 2672 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 493.0 | -16.2 | 315 | 2865 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.053 | 3769 | 620.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 497.7 | -16.9 | 317 | 2896 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -648.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 530.7 | -16.5 | 325 | 3091 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 560.8 | -16.5 | 331 | 3274 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 591.0 | -16.3 | 337 | 3458 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 620.7 | -16.0 | 343 | 3643 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 649.3 | -15.4 | 349 | 3825 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 677.6 | -15.4 | 355 | 4011 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.051 | 3769 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 682.2 | -17.2 | 355 | 4043 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.031 | 2802 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | 701.9 | 15.5 | 360 | 4359 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.073 | 2756 | 381.5 | - | - | 2692 | - | - | 181.25 | 1.154 | 2960 | -5.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | 701.9 | - | 366 | 4569 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.058 | 3077 | 364.8 | 1.90 | 0.051 | 3752 | 557.9 | 219.0 | 198.02 | 1.096 | 2067 | -4.5 | 0.322 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 686.2 | 11.9 | 373 | 4648 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.80 | 0.029 | 2718 | -574.4 | 255.0 | 34.22 | 1.047 | 1919 | -4.3 | 0.316 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 660.5 | 11.8 | 381 | 4871 | roll | 0.93 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.034 | 1302 | -559.7 | 293.5 | 35.33 | 1.056 | 1762 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 640.8 | 11.0 | 386 | 5060 | done | 1.00 | - | - | 3095 | - | 2.47 | 0.042 | 2711 | 570.4 | 349.5 | 52.05 | 1.055 | 1535 | -4.4 | 0.295 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 609.1 | 13.3 | 394 | 5247 | roll | 1.00 | - | - | 3095 | - | 1.77 | 0.049 | 3764 | 594.9 | 349.5 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 601.2 | 15.3 | 395 | 5297 | done | 1.00 | - | - | 3103 | - | 1.73 | 0.030 | 2718 | -604.6 | 349.5 | - | - | 1526 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 572.2 | 14.3 | 402 | 5496 | done | 1.00 | - | - | 3103 | - | - | - | 2718 | - | 349.5 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 545.3 | 14.6 | 408 | 5679 | done | 1.00 | - | - | 3104 | - | - | - | 2718 | - | 349.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 518.5 | 14.5 | 414 | 5864 | done | 1.00 | - | - | 3103 | - | - | - | 2718 | - | 349.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 491.5 | 14.7 | 422 | 6051 | roll | 1.00 | - | - | 3103 | - | 1.73 | 0.050 | 3773 | 609.8 | 349.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 485.0 | 16.8 | 425 | 6094 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -626.3 | 349.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 453.3 | 17.0 | 444 | 6286 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 420.1 | 17.9 | 462 | 6476 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 386.5 | 18.0 | 480 | 6667 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 352.1 | 18.1 | 498 | 6859 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 318.8 | 17.5 | 516 | 7050 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 285.6 | 18.0 | 534 | 7241 | done | 1.00 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 252.5 | 17.5 | 552 | 7434 | roll | 1.00 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.036 | 1295 | -636.4 | 349.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 245.8 | 16.6 | 555 | 7474 | done | 1.00 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.044 | 2727 | 622.6 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 221.5 | 18.5 | 567 | 7604 | done | 1.00 | - | - | 3121 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 196.7 | 19.8 | 579 | 7731 | done | 1.00 | - | - | 3121 | - | - | - | 2727 | - | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 171.6 | 19.3 | 591 | 7862 | roll | 1.00 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.037 | 1296 | -636.0 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 166.1 | 19.1 | 593 | 7890 | done | 1.00 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.044 | 2724 | 620.9 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 139.6 | 20.1 | 605 | 8024 | roll | 1.00 | - | - | 3132 | - | 1.67 | 0.052 | 3762 | 621.6 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 130.6 | 22.4 | 608 | 8065 | done | 1.00 | - | - | 3140 | - | 1.62 | 0.031 | 2729 | -637.7 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 103.7 | 19.5 | 621 | 8194 | done | 1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2729 | - | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 76.2 | 19.7 | 643 | 8330 | done | 1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2729 | - | 349.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 46.7 | 19.9 | 668 | 8470 | roll | 1.00 | - | - | 3140 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 618.6 | 349.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 40.9 | 24.5 | 672 | 8495 | done | 1.00 | - | - | 3148 | - | 1.62 | 0.032 | 2727 | -638.9 | 349.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 6.1 | 25.6 | 697 | 8636 | done | 1.00 | - | - | 3148 | - | - | - | 2726 | - | 349.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 193 | - | - | - | 2796 | - | 616.92 | 140.48 | 0.103 | 445 | -7.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||