RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.83 of 134.30 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.49 of 102.90 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 6.9 m at 651.9 m, depth 659 m (761 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 154 VBD -0.84 - - 161 - - - 2757 - -219.0 -135.55 - 3263 - - - - - - - - - - -
157 3.3 -6.3 22 185 roll -0.84 8.90 0.218 2515 264.5 1.70 0.071 3773 597.6 -219.0 -13.82 - 3856 -42.9 - - - 1 - - - - - -
417 54.3 -18.7 68 425 done -0.84 - - 2515 - 1.58 0.029 2772 -633.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
560 77.4 -16.3 93 566 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
701 100.9 -17.8 118 702 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
828 123.3 -17.5 130 829 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
955 146.3 -18.0 142 956 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1083 168.5 -17.1 154 1084 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1210 190.3 -17.2 166 1211 done -0.84 - - 2515 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1338 213.5 -18.9 178 1341 roll -0.84 - - 2507 - 1.62 0.050 3793 630.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1383 222.4 -19.3 182 1386 done -0.84 - - 2507 - 1.58 0.031 2781 -640.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1522 248.8 -18.9 195 1523 done -0.84 - - 2507 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1651 272.1 -18.2 207 1652 done -0.84 - - 2507 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1841 306.9 -18.6 225 1842 done -0.84 - - 2507 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2032 341.8 -18.7 243 2035 roll -0.84 - - 2500 - 1.60 0.052 3763 614.4 -219.0 - - 3860 - - - - 1 - - - - - -
2078 350.7 -19.2 247 2082 done -0.84 - - 2500 - 1.52 0.031 2781 -646.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2280 389.6 -18.8 266 2282 done -0.84 0.10 0.182 2525 250.0 - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2472 421.5 -16.5 284 2473 done -0.84 - - 2525 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2663 453.6 -16.8 302 2666 roll -0.84 - - 2518 - 1.60 0.052 3763 614.4 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
2707 461.5 -17.1 306 2711 done -0.84 - - 2518 - 1.50 0.031 2796 -644.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2911 496.6 -16.6 325 2912 done -0.84 - - 2518 - - - 2796 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3116 530.9 -16.5 333 3117 done -0.84 - - 2518 - - - 2796 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3299 560.6 -16.0 339 3300 done -0.84 - - 2518 - - - 2796 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3483 589.1 -15.5 345 3484 done -0.84 - - 2518 - - - 2796 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3667 617.1 -15.1 351 3670 roll -0.84 - - 2511 - 1.55 0.051 3754 618.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3710 624.3 -15.7 352 3715 done -0.84 - - 2511 - 1.50 0.030 2781 -648.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3890 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3890 begin apogee
3894 651.9 15.8 358 4082 roll -0.16 0.70 0.128 2744 332.9 - - 2699 - - 180.32 1.117 2960 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
4083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4083 begin climb
4085 660.9 - 364 4289 roll 0.84 0.98 0.075 3067 329.6 2.40 0.033 1295 -585.0 219.0 195.73 1.063 2067 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
4378 631.6 14.5 373 4382 done 0.84 - - 3067 - 2.50 0.041 2692 558.8 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4586 597.8 16.5 380 4590 roll 0.84 - - 3078 - 2.33 0.034 1303 -596.1 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4752 572.0 14.9 385 4756 done 0.84 - - 3078 - 2.38 0.042 2700 587.0 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4966 536.9 16.7 392 4969 roll 0.84 - - 3078 - 1.73 0.049 3764 615.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5025 525.4 18.8 393 5033 done 0.84 - - 3087 - 1.70 0.030 2713 -618.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5217 492.8 16.8 402 5218 done 0.84 - - 3087 - - - 2713 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5409 459.7 17.7 420 5412 roll 0.84 - - 3087 - 1.70 0.050 3764 618.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5469 447.7 20.1 425 5476 done 0.84 - - 3095 - 1.65 0.031 2719 -633.3 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
5667 411.8 17.7 444 5671 roll 0.84 - - 3095 - 1.67 0.049 3764 625.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5701 405.2 19.5 447 5705 done 0.84 0.12 0.184 3072 -191.7 1.65 0.031 2700 -644.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5903 373.0 15.7 466 5904 done 0.84 - - 3072 - - - 2700 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6094 343.4 15.3 484 6098 roll 0.84 - - 3072 - 1.70 0.050 3764 625.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6151 333.7 17.5 489 6155 done 0.84 - - 3079 - 1.62 0.032 2737 -634.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6354 300.9 15.9 508 6358 roll 0.84 - - 3079 - 1.65 0.050 3768 624.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6403 291.8 18.6 512 6412 done 0.84 - - 3087 - 1.62 0.031 2740 -634.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6601 258.0 17.4 531 6605 roll 0.84 - - 3087 - 1.62 0.050 3764 632.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6635 251.5 19.9 534 6638 done 0.84 - - 3095 - 1.60 0.032 2749 -634.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6838 216.7 16.9 553 6839 done 0.84 - - 3095 - - - 2749 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6965 194.6 17.3 565 6969 roll 0.84 - - 3095 - 1.65 0.050 3759 612.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7000 188.1 20.2 568 7004 done 0.84 0.08 0.165 3078 -212.5 1.58 0.032 2760 -632.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7139 165.1 16.1 581 7140 done 0.84 - - 3078 - - - 2760 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7266 145.3 15.6 593 7267 done 0.84 - - 3078 - - - 2760 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7394 126.3 14.7 605 7397 roll 0.84 - - 3077 - 1.62 0.050 3754 613.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7431 119.6 16.3 608 7440 done 0.84 - - 3085 - 1.55 0.031 2757 -643.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7566 98.3 16.4 621 7572 done 0.84 - - 3085 - - - 2758 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7707 75.1 17.0 646 7713 done 0.84 - - 3085 - - - 2758 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7847 53.1 14.8 671 7854 roll 0.84 - - 3085 - 1.62 0.051 3755 615.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7943 36.6 19.5 688 7951 done 0.84 - - 3093 - 1.55 0.031 2764 -639.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8086 15.7 11.8 713 8124 roll 0.89 - - 3093 - 1.65 0.051 3764 606.1 257.6 30.27 0.750 1909 -4.5 0.010 - - 1 - - - - - -
8163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8163 begin surface coast
8175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.14 - - 191 - - - 2780 - 616.92 192.60 0.102 444 -7.6 0.006 - - - - - -