RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.69 of 134.30 AH used of 24V (95.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 102.90 AH used of 10V (97.64% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 68 s • bottom range 7.0 m at 601.4 m, depth 608 m (763 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.84 - - 148 - - - 2779 - -219.0 -144.35 - 3451 - - - - - - - - - - -
165 3.6 -6.5 23 192 roll -0.84 8.98 0.221 2522 264.4 2.25 0.048 1367 -627.6 -219.0 -8.50 - 3857 -47.8 - - - - - - - - - -
422 53.6 -16.1 68 429 done -0.84 - - 2511 - 2.33 0.045 2784 608.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
564 80.9 -20.1 93 570 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
708 109.2 -19.1 115 710 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
836 133.3 -18.8 127 837 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
964 157.5 -19.2 139 965 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1091 181.7 -18.7 151 1092 done -0.84 - - 2511 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1218 205.3 -18.7 163 1219 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1346 229.4 -18.9 175 1347 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1474 253.9 -19.7 187 1475 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1664 291.2 -19.9 205 1665 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1856 327.3 -18.2 223 1857 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2046 362.5 -18.0 241 2047 done -0.84 - - 2511 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2238 398.4 -19.3 259 2242 roll -0.84 - - 2511 - 2.20 0.033 1365 -645.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2266 403.6 -18.2 261 2270 done -0.84 - - 2500 - 2.28 0.046 2783 621.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2464 441.3 -19.3 279 2465 done -0.84 - - 2500 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2656 477.5 -19.2 297 2657 done -0.84 - - 2500 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2844 512.5 -18.3 311 2845 done -0.84 - - 2501 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3027 545.8 -18.2 317 3028 done -0.84 - - 2500 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3211 579.4 -18.2 323 3212 done -0.84 - - 2500 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3335 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3335 begin apogee
3340 601.4 17.9 327 3528 roll -0.16 0.73 0.129 2742 331.5 - - 2686 - - 179.38 1.082 2959 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
3529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3529 begin climb
3531 611.1 - 333 3735 roll 0.84 1.00 0.076 3072 330.0 2.35 0.033 1310 -585.5 219.0 193.95 1.028 2066 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
3862 575.6 14.5 343 3867 done 0.84 - - 3072 - 2.42 0.040 2693 571.5 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
4070 542.7 16.1 350 4074 roll 0.84 - - 3083 - 2.30 0.034 1309 -601.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4237 517.3 14.6 355 4241 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.041 2698 591.1 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4432 484.8 16.6 366 4436 roll 0.84 - - 3083 - 1.75 0.049 3770 612.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4500 472.3 19.0 372 4503 done 0.84 - - 3091 - 1.62 0.031 2721 -647.5 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4704 437.4 17.3 391 4706 done 0.84 - - 3091 - - - 2719 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4894 405.8 16.4 409 4897 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.049 3763 625.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4963 393.2 19.2 415 4967 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2701 -643.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5166 357.0 17.1 434 5170 roll 0.84 - - 3099 - 1.73 0.050 3770 617.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5215 347.3 19.7 438 5225 done 0.84 0.10 0.159 3076 -230.0 1.65 0.031 2731 -629.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5413 316.4 15.0 457 5414 done 0.84 - - 3076 - - - 2730 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5605 286.9 15.4 475 5608 roll 0.84 - - 3076 - 1.65 0.050 3764 626.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5672 275.1 17.4 481 5676 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2733 -636.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5876 242.1 16.2 500 5877 done 0.84 - - 3083 - - - 2731 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6003 221.5 16.1 512 6006 roll 0.84 - - 3083 - 1.65 0.050 3771 630.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6051 212.4 18.2 516 6059 done 0.84 - - 3091 - 1.62 0.031 2736 -638.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6186 189.2 17.2 529 6189 roll 0.84 - - 3091 - 1.62 0.050 3764 634.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6235 179.3 20.0 533 6242 done 0.84 - - 3099 - 1.58 0.031 2763 -633.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6369 156.6 16.7 546 6370 done 0.84 - - 3099 - - - 2763 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6497 135.0 16.9 558 6500 roll 0.84 - - 3099 - 1.62 0.051 3787 632.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6531 128.9 19.2 561 6535 done 0.84 0.08 0.158 3074 -312.5 1.60 0.032 2770 -635.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6670 107.4 15.2 574 6671 done 0.84 - - 3074 - - - 2770 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6799 87.7 14.7 593 6806 done 0.84 - - 3074 - - - 2770 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6941 67.0 15.5 618 6948 done 0.84 - - 3074 - - - 2770 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7083 45.5 14.9 643 7090 roll 0.84 - - 3074 - 1.60 0.050 3754 615.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7224 20.8 18.2 668 7234 done 0.84 - - 3081 - 1.55 0.031 2759 -641.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7326 begin surface coast
7343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7343 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.13 - - 192 - - - 2757 - 616.92 203.82 0.100 444 -7.9 0.006 - - - - - -