RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.30 of 134.30 AH used of 24V (96.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.25 of 102.90 AH used of 10V (97.81% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 18.9 m at 19.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 166 VBD -0.84 - - 191 - - - 2779 - -219.0 -148.38 - 3498 - - - - - - - - - - -
170 3.6 -7.9 24 191 roll -0.84 8.98 0.226 2514 258.7 1.65 0.067 3776 604.2 -219.0 -7.53 - 3855 -47.4 - - - 1 - - - - - -
442 66.7 -20.3 72 449 done -0.84 - - 2514 - 1.58 0.029 2771 -636.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
583 94.6 -19.3 97 589 done -0.84 - - 2513 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
719 121.4 -19.8 112 720 done -0.84 - - 2514 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
846 146.9 -20.0 124 847 done -0.84 - - 2514 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
974 172.5 -20.0 136 978 roll -0.84 - - 2506 - 1.62 0.051 3762 611.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1012 180.5 -20.1 139 1019 done -0.84 - - 2506 - 1.52 0.032 2787 -641.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1146 206.6 -19.6 152 1147 done -0.84 - - 2506 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1273 231.5 -19.3 164 1274 done -0.84 - - 2506 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1401 255.9 -19.0 176 1402 done -0.84 - - 2506 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1592 292.6 -19.2 194 1593 done -0.84 - - 2506 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1783 328.8 -18.6 212 1787 roll -0.84 - - 2498 - 1.60 0.050 3767 612.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1818 335.6 -20.8 215 1822 done -0.84 0.08 0.155 2522 300.0 1.52 0.031 2784 -646.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2021 370.5 -17.0 234 2022 done -0.84 - - 2523 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2212 402.9 -17.0 252 2213 done -0.84 - - 2523 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2404 435.4 -17.3 270 2407 roll -0.84 - - 2516 - 1.60 0.051 3768 615.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2441 442.6 -17.7 273 2449 done -0.84 - - 2516 - 1.50 0.031 2794 -649.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2640 476.6 -16.7 292 2641 done -0.84 - - 2516 - - - 2795 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2787 begin apogee
2792 501.4 16.5 306 2975 roll -0.16 0.68 0.130 2740 329.4 - - 2688 - - 177.38 1.016 2960 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
2975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2976 begin climb
2977 510.1 - 311 3178 roll 0.84 1.00 0.081 3067 327.0 2.35 0.034 1313 -585.1 219.0 190.93 0.962 2066 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
3362 468.3 14.4 334 3370 done 0.84 - - 3067 - 2.40 0.041 2700 577.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3561 438.7 14.3 353 3565 roll 0.84 - - 3078 - 2.30 0.035 1317 -601.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3727 415.2 14.4 367 3734 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.042 2707 591.5 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3926 385.6 15.2 386 3930 roll 0.84 - - 3078 - 1.70 0.049 3763 621.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3986 374.2 18.7 391 3994 done 0.84 - - 3086 - 1.65 0.031 2737 -621.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4185 341.3 16.8 410 4186 done 0.84 - - 3086 - - - 2737 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4375 308.8 17.3 428 4379 roll 0.84 - - 3086 - 1.65 0.050 3763 621.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4432 298.5 18.6 433 4436 done 0.84 - - 3094 - 1.65 0.031 2702 -643.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4635 264.0 17.0 452 4638 roll 0.84 - - 3094 - 1.70 0.049 3764 624.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4679 255.9 18.6 456 4684 done 0.84 0.12 0.183 3071 -191.7 1.65 0.031 2700 -644.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4883 225.1 14.7 475 4884 done 0.84 - - 3071 - - - 2700 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5010 206.4 14.9 487 5014 roll 0.84 - - 3071 - 1.75 0.050 3764 608.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5058 198.1 17.4 491 5066 done 0.84 - - 3078 - 1.62 0.030 2735 -635.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5193 177.6 15.6 504 5194 done 0.84 - - 3078 - - - 2735 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5320 157.7 15.7 516 5321 done 0.84 - - 3078 - - - 2735 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5447 137.8 15.7 528 5451 roll 0.84 - - 3078 - 1.65 0.050 3771 627.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5482 132.0 18.0 531 5486 done 0.84 - - 3086 - 1.60 0.031 2742 -643.1 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
5621 109.0 16.1 544 5623 done 0.84 - - 3086 - - - 2740 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5751 88.3 16.2 562 5759 roll 0.84 - - 3086 - 1.67 0.050 3764 613.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5816 76.6 18.6 573 5823 done 0.84 - - 3094 - 1.60 0.032 2748 -635.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5959 53.3 16.5 598 5966 done 0.84 - - 3094 - - - 2747 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6101 29.4 16.6 623 6107 roll 0.84 - - 3094 - 1.65 0.050 3757 612.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6215 8.7 19.2 643 6222 done 0.84 0.08 0.171 3077 -212.5 1.58 0.032 2753 -635.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6244 begin surface coast
6262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6263 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.14 - - 191 - - - 2753 - 616.92 202.98 0.099 444 -7.9 0.006 - - - - - -