RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.18 of 134.30 AH used of 24V (96.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.20 of 102.90 AH used of 10V (97.86% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 169 VBD -0.84 - - 184 - - - 2789 - -219.0 -150.12 - 3392 - - - - - - - - - - -
172 3.1 -8.1 23 199 roll -0.84 9.02 0.225 2513 258.2 1.58 0.067 3763 616.5 -219.0 -10.07 - 3856 -46.1 - - - - - - - - - -
451 65.6 -19.7 72 457 done -0.84 - - 2513 - 1.55 0.030 2775 -637.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
593 93.4 -19.3 97 599 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
734 120.9 -19.6 113 735 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
861 146.1 -19.4 125 862 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
989 170.6 -19.0 137 993 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.052 3747 608.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1026 178.4 -19.5 140 1034 done -0.84 - - 2505 - 1.50 0.031 2790 -638.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1161 204.0 -19.6 153 1162 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1288 228.4 -19.0 165 1290 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1416 252.6 -19.3 177 1417 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1607 288.7 -18.8 195 1608 done -0.84 - - 2506 - - - 2790 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1798 325.0 -19.3 213 1799 done -0.84 - - 2506 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1989 361.0 -18.9 231 1990 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2180 397.7 -19.6 249 2182 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2372 434.3 -19.3 267 2373 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2563 470.2 -18.6 285 2567 roll -0.84 - - 2498 - 1.58 0.052 3760 613.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2589 475.7 -19.5 287 2598 done -0.84 0.08 0.153 2523 312.5 1.52 0.031 2778 -646.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2734 begin apogee
2739 500.1 16.4 301 2926 roll -0.16 0.65 0.129 2742 336.9 - - 2698 - - 177.25 1.014 2958 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
2927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2927 begin climb
2929 510.0 - 307 3131 roll 0.84 1.00 0.079 3072 330.0 2.38 0.033 1299 -587.8 219.0 190.93 0.962 2066 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
3225 482.2 14.1 322 3233 done 0.84 - - 3071 - 2.47 0.041 2685 561.1 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3424 452.4 15.3 341 3428 roll 0.84 - - 3082 - 2.33 0.034 1296 -596.1 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3588 429.0 14.4 355 3592 done 0.84 - - 3082 - 2.35 0.042 2710 601.7 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3785 397.8 15.7 373 3789 roll 0.84 - - 3082 - 1.75 0.048 3761 600.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3842 388.0 18.3 378 3845 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2714 -634.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4045 354.6 16.1 397 4048 roll 0.84 - - 3091 - 1.75 0.049 3759 597.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4079 348.5 18.1 400 4083 done 0.84 - - 3099 - 1.67 0.031 2724 -619.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4282 313.0 17.6 419 4286 roll 0.84 - - 3099 - 1.67 0.050 3763 622.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4327 304.4 20.0 423 4331 done 0.84 0.15 0.169 3067 -213.3 1.65 0.031 2704 -641.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4530 274.3 14.0 442 4532 done 0.84 - - 3067 - - - 2705 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4721 247.3 13.9 460 4722 done 0.84 - - 3067 - - - 2705 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4849 229.1 14.4 472 4853 roll 0.84 - - 3066 - 1.73 0.049 3753 605.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4883 223.7 16.2 475 4886 done 0.84 - - 3074 - 1.62 0.031 2728 -632.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5022 203.4 14.5 488 5023 done 0.84 - - 3074 - - - 2727 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5150 185.0 14.4 500 5153 roll 0.84 - - 3074 - 1.65 0.049 3764 628.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5187 178.7 16.9 503 5196 done 0.84 - - 3082 - 1.62 0.031 2736 -634.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5323 159.0 14.1 516 5326 roll 0.84 - - 3082 - 1.65 0.050 3772 627.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5361 152.3 16.7 519 5369 done 0.84 - - 3090 - 1.62 0.031 2742 -635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5496 131.6 15.3 532 5497 done 0.84 - - 3090 - - - 2741 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5623 111.7 15.7 544 5627 roll 0.84 - - 3090 - 1.67 0.050 3767 614.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5661 104.7 18.3 547 5669 done 0.84 - - 3098 - 1.60 0.031 2753 -633.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5799 81.9 17.1 569 5805 done 0.84 - - 3098 - - - 2752 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5940 58.3 17.1 594 5947 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.051 3762 612.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5993 48.5 19.2 603 6001 done 0.84 0.10 0.155 3073 -250.0 1.58 0.032 2763 -632.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6137 26.0 15.9 628 6143 done 0.84 - - 3073 - - - 2763 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6277 4.9 13.9 653 6284 roll 0.84 - - 3072 - 1.62 0.049 3764 617.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6290 begin surface coast
6307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6307 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.15 - - 191 - - - 2779 - 616.92 202.75 0.101 445 -7.9 0.006 - - - - - -