RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.93 of 134.30 AH used of 24V (96.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.08 of 102.90 AH used of 10V (97.97% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.84 - - 187 - - - 2756 - -219.0 -136.77 - 3250 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -7.0 22 190 roll -0.84 9.00 0.226 2519 259.1 1.67 0.070 3767 605.4 -219.0 -14.43 - 3856 -42.0 - - - 1 - - - - - -
396 49.8 -18.8 64 404 done -0.84 - - 2519 - 1.55 0.031 2780 -636.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
538 76.2 -18.2 89 544 done -0.84 - - 2519 - - - 2780 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
684 102.8 -18.6 114 685 done -0.84 - - 2519 - - - 2780 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
811 126.0 -17.9 126 813 done -0.84 - - 2519 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
939 148.8 -18.0 138 940 done -0.84 - - 2519 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1067 171.9 -18.0 150 1068 done -0.84 - - 2519 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1194 194.7 -17.7 162 1197 roll -0.84 - - 2511 - 1.60 0.053 3755 609.4 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
1240 202.9 -19.0 166 1243 done -0.84 - - 2512 - 1.50 0.031 2792 -642.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1379 228.5 -18.4 179 1380 done -0.84 - - 2512 - - - 2792 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1507 251.0 -16.9 191 1508 done -0.84 - - 2512 - - - 2792 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1698 284.6 -17.7 209 1701 roll -0.84 - - 2504 - 1.58 0.052 3754 608.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1755 295.5 -19.6 214 1758 done -0.84 - - 2504 - 1.50 0.031 2789 -643.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1958 333.3 -18.5 233 1959 done -0.84 - - 2504 - - - 2788 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2149 368.3 -18.4 251 2150 done -0.84 - - 2504 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2340 403.1 -18.0 269 2341 done -0.84 - - 2504 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2531 437.2 -17.8 287 2535 roll -0.84 - - 2496 - 1.58 0.051 3758 613.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2587 447.6 -19.1 292 2591 done -0.84 0.08 0.151 2522 325.0 1.50 0.032 2793 -643.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2792 480.6 -16.3 311 2793 done -0.84 - - 2521 - - - 2793 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2915 begin apogee
2920 501.6 16.6 323 3108 roll -0.16 0.68 0.127 2746 330.9 - - 2678 - - 177.10 1.012 2958 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
3109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3109 begin climb
3111 511.8 - 329 3312 roll 0.84 0.98 0.077 3069 329.6 2.33 0.033 1304 -589.7 219.0 190.50 0.963 2067 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
3434 480.7 13.9 347 3438 done 0.84 - - 3069 - 2.42 0.041 2699 576.4 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3633 449.8 15.3 365 3637 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.034 1310 -596.1 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3800 424.6 14.8 379 3807 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.041 2702 584.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3998 393.0 16.5 398 4001 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.049 3766 615.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4046 383.8 18.7 402 4054 done 0.84 - - 3088 - 1.67 0.031 2726 -622.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4245 349.8 17.3 421 4246 done 0.84 - - 3088 - - - 2726 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4436 317.2 17.4 439 4439 roll 0.84 - - 3088 - 1.67 0.049 3764 621.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4473 309.9 19.2 442 4481 done 0.84 - - 3097 - 1.67 0.031 2718 -626.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4674 275.4 17.5 461 4677 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.050 3762 614.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4720 266.4 20.5 465 4724 done 0.84 0.12 0.182 3073 -200.0 1.65 0.031 2701 -643.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4922 234.1 15.9 484 4926 roll 0.84 - - 3071 - 1.70 0.048 3764 625.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4971 225.5 16.1 488 4980 done 0.84 - - 3080 - 1.62 0.031 2731 -637.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5106 204.4 15.8 501 5108 done 0.84 - - 3080 - - - 2732 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5233 184.2 15.6 513 5237 roll 0.84 - - 3080 - 1.67 0.050 3752 610.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5293 173.4 17.7 518 5301 done 0.84 - - 3087 - 1.55 0.031 2750 -646.5 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
5428 151.5 16.7 531 5429 done 0.84 - - 3087 - - - 2751 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5555 130.5 16.2 543 5559 roll 0.84 - - 3087 - 1.65 0.051 3757 609.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5588 124.2 18.9 546 5592 done 0.84 - - 3095 - 1.58 0.032 2758 -632.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5728 100.1 17.6 559 5729 done 0.84 - - 3095 - - - 2756 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5862 77.2 17.3 582 5868 done 0.84 - - 3095 - - - 2756 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6002 53.8 15.6 607 6008 roll 0.84 - - 3095 - 1.65 0.050 3766 612.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6047 45.7 18.2 615 6055 done 0.84 0.10 0.156 3070 -250.0 1.58 0.032 2767 -632.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6189 23.7 16.0 640 6197 roll 0.84 - - 3081 - 2.30 0.036 1301 -637.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6216 19.9 15.0 644 6223 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.044 2771 617.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6328 begin surface coast
6345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6345 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2774 - 616.92 202.68 0.101 445 -7.9 0.007 - - - - - -