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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.30 of 150.00 AH used of 24V (36.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.56 of 100.00 AH used of 10V (34.44% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.70 | - | - | 434 | - | - | - | 2657 | - | -116.8 | -78.55 | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -2.0 | 12 | 125 | roll | -0.70 | 12.12 | 0.197 | 2823 | 197.1 | 2.40 | 0.070 | 3759 | 459.2 | -116.8 | -6.85 | - | 3441 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 15.5 | -14.2 | 25 | 191 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.041 | 2646 | -488.2 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 62.1 | -12.9 | 86 | 538 | roll | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.060 | 3751 | 460.4 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 68.4 | -14.0 | 93 | 583 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.041 | 2653 | -488.0 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 113.8 | -13.1 | 145 | 925 | roll | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.060 | 3764 | 466.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 122.5 | -13.9 | 150 | 989 | done | -0.70 | 0.15 | 0.138 | 2836 | 206.7 | 2.25 | 0.041 | 2661 | -490.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 159.6 | -11.1 | 180 | 1315 | roll | -0.70 | - | - | 2829 | - | 2.35 | 0.060 | 3762 | 468.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 163.8 | -12.9 | 182 | 1351 | done | -0.70 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.040 | 2667 | -480.3 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | 200.2 | 11.1 | 213 | 1864 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.118 | 2999 | 242.9 | - | - | 2495 | - | - | 182.88 | 0.837 | 2961 | -2.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | 205.5 | - | 228 | 2066 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3289 | 268.5 | 3.00 | 0.048 | 1094 | -467.0 | 116.8 | 188.98 | 0.775 | 2484 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 184.6 | 10.2 | 251 | 2164 | done | 0.70 | - | - | 3289 | - | 3.03 | 0.053 | 2495 | 462.4 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 151.6 | 9.7 | 281 | 2491 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 2.95 | 0.048 | 1096 | -474.2 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 142.7 | 9.9 | 288 | 2582 | done | 0.70 | - | - | 3299 | - | 3.10 | 0.052 | 2520 | 459.4 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 109.6 | 9.7 | 319 | 2907 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.058 | 3768 | 470.9 | 116.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 87.5 | 11.6 | 345 | 3105 | done | 0.70 | - | - | 3308 | - | 2.53 | 0.040 | 2538 | -486.2 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 54.5 | 9.6 | 406 | 3447 | roll | 0.70 | - | - | 3308 | - | 2.65 | 0.057 | 3760 | 461.1 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 37.5 | 13.2 | 431 | 3590 | done | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.041 | 2544 | -486.4 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 435 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 111.75 | 0.089 | 1736 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||