prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.78 of 150.00 AH used of 24V (59.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.23 of 100.00 AH used of 10V (59.77% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 71.7 m at 300.8 m, depth 372 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.76 | - | - | 413 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | -62.97 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.1 | 9 | 137 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.195 | 2799 | 267.2 | 1.92 | 0.078 | 3758 | 591.1 | -146.0 | -32.67 | - | 3559 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 21.7 | -17.4 | 35 | 249 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.042 | 2624 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 45.3 | -16.5 | 60 | 388 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.90 | 0.060 | 3767 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 51.9 | -19.0 | 66 | 425 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.042 | 2667 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 75.9 | -17.1 | 91 | 565 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 99.9 | -17.8 | 116 | 702 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.061 | 3764 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 107.6 | -18.6 | 120 | 743 | done | -0.76 | 0.08 | 0.144 | 2808 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2664 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 128.7 | -15.8 | 133 | 879 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 150.3 | -15.7 | 146 | 1011 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 622.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 158.9 | -16.6 | 150 | 1064 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.73 | 0.041 | 2680 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 180.5 | -16.2 | 163 | 1201 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 202.9 | -15.9 | 176 | 1332 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.062 | 3763 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 207.8 | -16.7 | 178 | 1363 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.73 | 0.041 | 2677 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 229.5 | -16.2 | 191 | 1494 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.062 | 3771 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 235.6 | -17.5 | 194 | 1530 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2819 | 283.3 | 1.67 | 0.042 | 2690 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 255.9 | -14.2 | 207 | 1666 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 282.1 | -13.7 | 225 | 1859 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.061 | 3758 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 291.0 | -14.6 | 230 | 1923 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.67 | 0.041 | 2705 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 318.7 | -13.8 | 249 | 2118 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.061 | 3772 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 322.1 | -14.7 | 251 | 2141 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.67 | 0.042 | 2720 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 351.6 | -14.5 | 270 | 2341 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2718 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 357.9 | 14.6 | 274 | 2525 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.125 | 3006 | 325.8 | - | - | 2489 | - | - | 131.50 | 1.014 | 2960 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | 363.3 | - | 286 | 2684 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.070 | 3312 | 322.1 | 2.50 | 0.047 | 1098 | -556.4 | 146.0 | 147.20 | 0.934 | 2366 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 339.8 | 11.8 | 310 | 2804 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.47 | 0.050 | 2498 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 316.5 | 11.8 | 329 | 2999 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.047 | 1102 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 300.5 | 12.0 | 340 | 3135 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.051 | 2521 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 276.9 | 11.9 | 359 | 3329 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 627.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 265.9 | 14.5 | 366 | 3408 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.95 | 0.041 | 2535 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 240.1 | 13.1 | 385 | 3612 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 234.1 | 15.5 | 388 | 3655 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.041 | 2532 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 215.1 | 14.2 | 401 | 3785 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 206.3 | 16.3 | 406 | 3844 | done | 0.76 | 0.15 | 0.161 | 3309 | -206.7 | 1.90 | 0.041 | 2550 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 189.8 | 11.1 | 418 | 3975 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 175.5 | 11.4 | 430 | 4106 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.058 | 3773 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 171.8 | 13.3 | 432 | 4137 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.041 | 2567 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 155.2 | 12.3 | 445 | 4265 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 139.9 | 12.1 | 457 | 4395 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.058 | 3763 | 622.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 134.8 | 13.1 | 460 | 4438 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.040 | 2562 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 118.6 | 11.9 | 473 | 4566 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 103.4 | 11.8 | 485 | 4696 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.057 | 3771 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 97.1 | 14.5 | 490 | 4745 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.041 | 2572 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 79.3 | 12.8 | 515 | 4884 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.058 | 3773 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 74.1 | 15.1 | 521 | 4921 | done | 0.76 | 0.08 | 0.142 | 3318 | -212.5 | 1.90 | 0.041 | 2578 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 57.6 | 11.0 | 546 | 5060 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.057 | 3761 | 606.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 53.3 | 13.2 | 551 | 5093 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.83 | 0.041 | 2588 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 35.8 | 12.3 | 576 | 5233 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.058 | 3767 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 29.8 | 14.5 | 583 | 5275 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.80 | 0.040 | 2607 | -644.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 10.8 | 13.6 | 608 | 5420 | roll | 0.76 | - | - | 3343 | - | 2.42 | 0.049 | 1096 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 6.9 | 13.2 | 612 | 5447 | done | 0.76 | 0.08 | 0.135 | 3317 | -325.0 | 2.42 | 0.050 | 2583 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 75.88 | 0.101 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||