prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.82 of 150.00 AH used of 24V (60.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.64 of 100.00 AH used of 10V (61.36% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 50.8 m at 350.9 m, depth 402 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -79.60 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -1.6 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.200 | 2802 | 264.8 | 1.88 | 0.079 | 3764 | 591.0 | -146.0 | -11.82 | - | 3560 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 34.4 | -17.1 | 45 | 296 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.041 | 2650 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 57.3 | -17.0 | 70 | 434 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.85 | 0.062 | 3759 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 64.8 | -17.5 | 77 | 478 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2658 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 89.0 | -17.1 | 102 | 618 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 112.9 | -16.5 | 121 | 757 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 121.0 | -17.3 | 125 | 804 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2663 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 141.9 | -14.5 | 138 | 942 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 160.2 | -14.4 | 150 | 1070 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.063 | 3769 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 167.4 | -15.6 | 154 | 1117 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 189.1 | -15.4 | 167 | 1263 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 209.7 | -15.2 | 180 | 1394 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.061 | 3766 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 215.2 | -15.9 | 183 | 1430 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 236.9 | -15.5 | 196 | 1569 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 257.0 | -15.6 | 208 | 1697 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.063 | 3756 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 263.3 | -16.9 | 211 | 1739 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.65 | 0.041 | 2690 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 295.2 | -16.3 | 230 | 1934 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.75 | 0.062 | 3763 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 301.0 | -17.3 | 233 | 1968 | done | -0.76 | 0.08 | 0.145 | 2812 | 312.5 | 1.67 | 0.041 | 2707 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 331.0 | -14.4 | 252 | 2168 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 358.4 | -13.9 | 270 | 2359 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 384.8 | -13.4 | 288 | 2554 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.063 | 3767 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | 387.5 | 13.7 | 289 | 2712 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.128 | 3006 | 324.2 | - | - | 2486 | - | - | 132.48 | 1.034 | 2960 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 392.5 | - | 302 | 2873 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.071 | 3311 | 321.1 | 2.50 | 0.048 | 1098 | -555.2 | 146.0 | 147.32 | 0.953 | 2364 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 368.2 | 11.5 | 326 | 2992 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 2506 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 344.2 | 11.6 | 344 | 3190 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.049 | 1094 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 328.5 | 12.1 | 355 | 3319 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.053 | 2516 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 304.4 | 11.9 | 373 | 3516 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.058 | 3771 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 291.4 | 14.5 | 381 | 3609 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.041 | 2526 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 264.2 | 13.1 | 400 | 3811 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 258.3 | 15.3 | 403 | 3853 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.040 | 2532 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 231.7 | 13.7 | 422 | 4051 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 221.8 | 15.4 | 427 | 4117 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3316 | -240.0 | 1.92 | 0.040 | 2550 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 205.9 | 11.9 | 440 | 4249 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.060 | 3761 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 201.8 | 13.8 | 442 | 4281 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.041 | 2550 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 185.3 | 12.2 | 455 | 4411 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 182.0 | 13.4 | 457 | 4435 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.88 | 0.041 | 2560 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 164.0 | 12.8 | 470 | 4574 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 147.3 | 13.4 | 482 | 4703 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 139.7 | 14.6 | 486 | 4757 | done | 0.76 | 0.08 | 0.142 | 3316 | -212.5 | 1.90 | 0.040 | 2566 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 123.0 | 12.1 | 499 | 4885 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 108.2 | 11.8 | 511 | 5014 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.060 | 3771 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 103.8 | 13.3 | 514 | 5049 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.85 | 0.041 | 2574 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 86.8 | 12.3 | 536 | 5188 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 70.4 | 12.1 | 561 | 5326 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.060 | 3771 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 64.6 | 14.3 | 568 | 5368 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.88 | 0.041 | 2589 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 46.6 | 12.8 | 593 | 5504 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 28.8 | 12.1 | 618 | 5646 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 603.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 22.7 | 14.6 | 625 | 5689 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3309 | -200.0 | 1.83 | 0.041 | 2594 | -639.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 6.1 | 11.1 | 650 | 5832 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2652 | - | 300.24 | 76.15 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||