prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.42 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.45% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 66.3 m at 350.8 m, depth 417 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -57.42 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -2.8 | 8 | 133 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.194 | 2801 | 272.2 | 1.85 | 0.081 | 3769 | 602.7 | -146.0 | -39.03 | - | 3559 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 42.0 | -16.6 | 57 | 364 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.043 | 2634 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 66.0 | -16.7 | 82 | 503 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2632 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 89.5 | -16.7 | 107 | 643 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.063 | 3767 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 95.2 | -17.8 | 112 | 673 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.042 | 2650 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 119.0 | -17.1 | 127 | 805 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 141.0 | -17.2 | 139 | 931 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 162.5 | -16.7 | 151 | 1061 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.063 | 3762 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 167.6 | -17.9 | 153 | 1094 | done | -0.76 | 0.10 | 0.140 | 2817 | 340.0 | 1.75 | 0.042 | 2656 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 187.4 | -14.2 | 166 | 1229 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 207.4 | -14.9 | 179 | 1360 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.063 | 3769 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 211.8 | -15.9 | 181 | 1392 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.75 | 0.042 | 2667 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 231.8 | -15.0 | 194 | 1528 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 252.4 | -15.1 | 207 | 1658 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.061 | 3764 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 259.7 | -16.8 | 211 | 1703 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.041 | 2663 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 291.0 | -15.2 | 230 | 1904 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 319.2 | -14.6 | 248 | 2094 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 346.3 | -13.6 | 266 | 2289 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.063 | 3760 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 353.3 | -15.6 | 270 | 2334 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.67 | 0.041 | 2678 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | 376.1 | 15.2 | 284 | 2623 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.130 | 3003 | 323.1 | - | - | 2494 | - | - | 130.52 | 1.024 | 2962 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | 382.6 | - | 296 | 2780 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.078 | 3311 | 314.3 | 2.50 | 0.048 | 1099 | -558.0 | 146.0 | 145.95 | 0.936 | 2365 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 360.2 | 10.9 | 320 | 2898 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.45 | 0.051 | 2496 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 337.9 | 10.9 | 338 | 3098 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.049 | 1087 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 323.5 | 11.6 | 349 | 3227 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.052 | 2514 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 299.4 | 12.4 | 367 | 3424 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.060 | 3758 | 622.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 285.2 | 14.4 | 376 | 3525 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.90 | 0.041 | 2531 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 260.8 | 11.9 | 395 | 3728 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.059 | 3771 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 255.5 | 13.7 | 398 | 3769 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.041 | 2538 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 230.9 | 12.4 | 417 | 3964 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 221.9 | 14.5 | 422 | 4030 | done | 0.76 | 0.10 | 0.139 | 3316 | -240.0 | 1.92 | 0.041 | 2552 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 206.8 | 10.8 | 435 | 4160 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.060 | 3761 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 201.7 | 13.3 | 438 | 4203 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.90 | 0.041 | 2557 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 185.8 | 11.8 | 451 | 4331 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 171.0 | 11.5 | 463 | 4460 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.059 | 3765 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 164.2 | 14.0 | 467 | 4514 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.041 | 2560 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 147.9 | 12.1 | 480 | 4643 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 132.5 | 12.0 | 492 | 4772 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.059 | 3771 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 125.3 | 15.1 | 496 | 4826 | done | 0.76 | 0.08 | 0.138 | 3316 | -212.5 | 1.88 | 0.041 | 2582 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 109.7 | 11.3 | 509 | 4954 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2581 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 94.8 | 12.1 | 525 | 5088 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.92 | 0.060 | 3768 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 90.1 | 13.0 | 531 | 5124 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.85 | 0.041 | 2575 | -644.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 73.0 | 11.9 | 556 | 5263 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 56.6 | 11.8 | 581 | 5402 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.060 | 3760 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 51.0 | 13.3 | 588 | 5443 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.042 | 2592 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 34.1 | 11.8 | 613 | 5584 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.061 | 3754 | 605.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 30.3 | 13.8 | 617 | 5611 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.80 | 0.041 | 2597 | -642.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 13.1 | 13.9 | 642 | 5750 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 423 | - | - | - | 2651 | - | 300.24 | 80.62 | 0.724 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||