RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.51 of 150.00 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.28 of 100.00 AH used of 10V (64.72% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.76 - - 414 - - - 2641 - -146.0 -68.65 - 2961 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.9 10 133 roll -0.76 8.82 0.197 2808 271.4 2.25 0.063 1238 -623.6 -146.0 -25.23 - 3560 -23.7 - - - - - - - - - -
355 38.1 -14.5 57 362 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2653 615.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
492 61.0 -16.4 82 500 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.062 3756 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
517 65.5 -17.8 86 526 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2644 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
655 89.5 -17.5 111 662 done -0.76 - - 2790 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
792 113.4 -17.9 129 796 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.063 3770 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
818 118.6 -18.5 131 828 done -0.76 0.08 0.144 2809 325.0 1.77 0.043 2659 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
955 140.1 -15.8 144 959 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3773 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
991 146.2 -17.4 147 995 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.043 2666 -639.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1134 168.9 -16.2 160 1138 roll -0.76 - - 2802 - 2.22 0.050 1244 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1155 173.2 -15.9 161 1164 done -0.76 - - 2792 - 2.35 0.056 2670 606.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1292 194.6 -16.0 174 1296 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.062 3770 628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1329 200.6 -17.3 177 1333 done -0.76 0.12 0.164 2818 283.3 1.73 0.043 2659 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1470 220.9 -13.8 190 1478 done -0.76 - - 2817 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1606 239.5 -13.8 203 1607 done -0.76 - - 2818 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1732 257.0 -13.7 215 1733 done -0.76 - - 2818 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1923 283.1 -13.9 233 1926 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.063 3769 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1960 289.0 -15.1 236 1968 done -0.76 - - 2811 - 1.73 0.041 2683 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2159 317.4 -14.6 255 2163 roll -0.76 - - 2811 - 2.28 0.050 1232 -636.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2176 319.9 -14.6 256 2180 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.056 2687 619.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2375 349.5 -14.8 274 2380 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.063 3766 623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2424 357.7 -15.5 278 2431 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.043 2694 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2624 386.8 -14.9 297 2625 done -0.76 - - 2791 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2631 begin apogee
2636 388.4 14.6 298 2773 roll -0.17 0.65 0.130 3001 323.1 - - 2494 - - 130.80 1.032 2962 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
2774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2774 begin climb
2775 393.4 - 310 2929 roll 0.76 0.98 0.074 3312 317.3 2.50 0.048 1105 -555.6 146.0 145.62 0.950 2365 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
3067 365.3 12.9 336 3075 done 0.76 - - 3312 - 2.45 0.051 2509 573.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3266 340.3 12.7 355 3270 roll 0.76 - - 3323 - 2.28 0.050 1101 -617.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3384 325.8 11.8 365 3388 done 0.76 - - 3323 - 2.30 0.054 2520 617.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3581 301.3 12.4 383 3585 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3762 611.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3664 289.1 15.1 390 3671 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.042 2539 -627.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3862 263.7 12.7 409 3866 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.059 3768 620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3889 259.7 14.3 411 3898 done 0.76 0.08 0.145 3317 -187.5 1.98 0.042 2532 -624.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4088 236.6 11.4 430 4092 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3777 622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4135 230.5 13.2 434 4139 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.042 2539 -644.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4276 213.6 11.9 447 4277 done 0.76 - - 3325 - - - 2536 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4403 197.8 12.4 459 4407 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.059 3768 622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4461 190.0 13.8 464 4465 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.042 2550 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4602 171.3 13.2 477 4605 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.060 3774 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4626 168.0 13.3 479 4630 done 0.76 0.12 0.164 3310 -191.7 1.90 0.043 2557 -640.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4767 151.6 11.0 492 4768 done 0.76 - - 3310 - - - 2555 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4893 137.6 11.1 504 4895 done 0.76 - - 3310 - - - 2555 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5020 123.5 11.0 516 5024 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.060 3768 622.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5078 116.3 13.4 521 5081 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.042 2559 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5218 100.0 11.2 534 5226 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.061 3764 602.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5250 96.0 12.6 539 5258 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.042 2575 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5388 79.1 12.2 564 5395 done 0.76 - - 3327 - - - 2574 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5527 62.1 12.3 589 5534 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3772 614.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5564 57.3 14.3 595 5572 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.042 2577 -628.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5703 39.4 12.4 620 5710 done 0.76 - - 3336 - - - 2576 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5843 21.3 13.4 645 5849 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3777 615.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5916 10.2 16.6 658 5925 done 0.76 0.10 0.138 3312 -240.0 1.88 0.043 2598 -627.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5977 begin surface coast
6009 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6010 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.26 - - 419 - - - 2664 - 300.24 80.28 0.724 1737 -7.5 0.002 - - - - - -