RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.61 of 150.00 AH used of 24V (64.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 100.00 AH used of 10V (65.42% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.76 - - 421 - - - 2647 - -146.0 -80.80 - 3203 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.2 12 132 roll -0.76 8.82 0.199 2808 270.6 2.30 0.063 1241 -611.3 -146.0 -11.68 - 3560 -30.6 - - - - - - - - - -
386 45.5 -14.5 61 393 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2652 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
528 68.7 -16.1 86 537 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.061 3769 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
578 77.4 -17.7 94 588 done -0.76 - - 2791 - 1.80 0.044 2641 -626.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
727 102.6 -16.9 119 728 done -0.76 - - 2790 - - - 2639 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
854 124.4 -17.3 131 855 done -0.76 - - 2791 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
982 145.9 -16.8 143 983 done -0.76 - - 2791 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1109 167.0 -16.1 155 1112 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.063 3767 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1156 176.1 -17.5 159 1166 done -0.76 0.10 0.139 2816 330.0 1.77 0.043 2655 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1295 195.6 -14.5 172 1302 done -0.76 - - 2816 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1429 215.1 -14.3 185 1433 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3767 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1476 222.1 -14.9 189 1480 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.043 2656 -642.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1619 242.7 -14.3 202 1627 done -0.76 - - 2808 - - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1753 262.8 -14.6 215 1757 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.064 3764 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1787 268.2 -16.3 218 1791 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.042 2671 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1990 298.9 -14.8 237 1991 done -0.76 - - 2801 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2183 327.4 -14.7 255 2187 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.063 3764 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2233 335.6 -16.0 259 2240 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.042 2669 -625.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2432 365.5 -15.5 278 2436 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.063 3766 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2455 369.5 -15.8 280 2459 done -0.76 0.12 0.165 2818 283.3 1.70 0.043 2674 -642.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2658 397.1 -13.4 299 2659 done -0.76 - - 2818 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2848 422.2 -13.0 317 2852 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.064 3767 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2885 427.7 -14.8 320 2893 done -0.76 - - 2811 - 1.73 0.043 2687 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3085 454.3 -13.4 339 3086 done -0.76 - - 2811 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3156 begin apogee
3161 464.2 13.4 346 3300 roll -0.17 0.60 0.128 3006 325.0 - - 2490 - - 133.10 1.084 2960 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
3301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3301 begin climb
3303 468.8 - 358 3462 roll 0.76 0.95 0.072 3309 318.9 2.53 0.049 1099 -549.8 146.0 147.68 1.001 2364 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
3578 443.5 11.8 382 3587 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.051 2490 563.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3778 418.8 12.9 401 3782 roll 0.76 - - 3318 - 2.25 0.050 1099 -618.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3897 404.0 11.9 411 3901 done 0.76 - - 3318 - 2.33 0.054 2521 610.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4099 377.9 12.9 430 4103 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.059 3767 629.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4204 361.8 15.1 439 4212 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.041 2543 -627.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4402 334.7 13.7 458 4406 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3767 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4447 327.9 15.1 462 4451 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.041 2530 -644.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4650 299.4 14.0 481 4654 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3772 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4696 292.4 16.0 485 4700 done 0.76 0.12 0.165 3313 -208.3 1.90 0.042 2551 -642.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4900 266.7 12.6 504 4903 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.060 3767 623.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4922 263.4 13.4 506 4926 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.042 2547 -642.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5128 237.0 12.9 525 5131 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3770 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5163 231.9 14.6 528 5167 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2554 -640.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5305 213.0 13.2 541 5312 done 0.76 - - 3331 - - - 2552 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5440 195.2 12.9 554 5444 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3766 622.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5486 188.7 14.6 558 5490 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.041 2558 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5629 169.2 13.7 571 5636 done 0.76 - - 3340 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5764 150.8 13.0 584 5768 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3766 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5823 141.1 16.0 589 5833 done 0.76 0.10 0.138 3315 -250.0 1.90 0.041 2565 -632.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5959 124.4 12.0 602 5960 done 0.76 - - 3316 - - - 2563 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6087 109.0 11.8 614 6090 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.061 3773 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6112 105.9 12.6 616 6116 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.042 2564 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6251 88.7 12.1 637 6257 done 0.76 - - 3323 - - - 2563 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6391 71.7 12.0 662 6400 done 0.76 - - 3323 - - - 2563 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6536 54.1 12.7 687 6543 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.061 3775 612.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6595 45.8 14.4 697 6602 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2577 -637.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6737 26.8 12.8 722 6745 done 0.76 - - 3333 - - - 2576 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6884 9.0 12.5 747 6890 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.061 3775 614.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6916 4.2 13.4 752 6925 done 0.76 0.08 0.145 3316 -212.5 1.90 0.043 2581 -628.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6931 begin surface coast
6956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6956 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2665 - 300.24 80.62 0.729 1736 -7.5 0.002 - - - - - -