RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.27 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 100.00 AH used of 10V (72.52% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 10.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3065 - - - 1098 - -146.0 -8.52 - 3400 - - - - - - - - - - -
27 11.9 - 1 42 roll -0.76 0.68 0.077 2797 -394.1 4.47 0.067 3759 595.3 -146.0 -3.45 - 3562 -47.0 - - - - - - - - - -
153 29.9 -17.2 23 160 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.044 2665 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
291 54.3 -16.6 48 299 roll -0.76 - - 2797 - 2.30 0.050 1226 -625.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
316 58.6 -17.1 52 325 done -0.76 0.08 0.135 2812 187.5 2.38 0.057 2658 601.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
458 80.3 -15.8 77 464 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.063 3774 620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
487 85.4 -16.4 82 495 done -0.76 - - 2805 - 1.80 0.045 2644 -627.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
627 107.0 -15.4 103 630 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.063 3770 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
650 111.0 -16.3 105 654 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2657 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
791 133.4 -16.1 118 792 done -0.76 - - 2797 - - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
918 153.4 -15.7 130 922 roll -0.76 - - 2789 - 1.80 0.064 3766 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
944 158.0 -16.8 132 953 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2666 -628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1079 178.8 -15.9 145 1081 done -0.76 - - 2789 - - - 2665 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1207 199.2 -15.8 157 1210 roll -0.76 - - 2780 - 1.77 0.063 3767 622.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1243 205.5 -16.0 160 1253 done -0.76 0.10 0.145 2813 330.0 1.77 0.044 2654 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1379 224.0 -13.5 173 1380 done -0.76 - - 2813 - - - 2653 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1506 241.5 -13.8 185 1507 done -0.76 - - 2813 - - - 2653 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1632 258.5 -13.2 197 1636 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.064 3766 618.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1666 263.2 -14.4 200 1669 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2672 -643.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1869 290.7 -13.3 219 1870 done -0.76 - - 2806 - - - 2669 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2060 316.9 -13.8 237 2064 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3764 618.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2109 324.3 -15.1 241 2118 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2679 -627.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2308 352.3 -14.6 260 2309 done -0.76 - - 2798 - - - 2679 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2498 380.4 -15.1 278 2502 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.064 3770 616.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2532 385.5 -15.5 281 2535 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2676 -643.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2736 416.8 -15.6 300 2737 done -0.76 - - 2790 - - - 2674 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2925 446.5 -15.2 318 2929 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3767 617.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2962 452.7 -16.3 321 2971 done -0.76 0.10 0.145 2815 330.0 1.73 0.044 2684 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3164 479.3 -13.4 340 3165 done -0.76 - - 2815 - - - 2684 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3350 504.7 -13.4 356 3354 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.064 3765 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3388 510.4 -14.6 357 3392 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2696 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3601 539.6 -13.9 364 3602 done -0.76 - - 2808 - - - 2694 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3785 564.4 -13.5 370 3788 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3772 616.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3819 569.2 -14.0 371 3822 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.044 2693 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4037 600.0 -14.2 378 4038 done -0.76 - - 2800 - - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4220 625.8 -14.1 384 4224 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.063 3769 616.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4256 630.9 -15.4 385 4259 done -0.76 - - 2791 - 1.65 0.045 2702 -646.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4474 662.3 -14.2 392 4475 done -0.76 - - 2791 - - - 2700 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4657 689.0 -14.7 398 4661 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.065 3766 616.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4693 694.1 -15.8 399 4697 done -0.76 0.12 0.164 2818 283.3 1.65 0.044 2701 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4910 721.6 -12.3 406 4911 done -0.76 - - 2818 - - - 2699 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5000 begin apogee
5005 732.8 12.2 409 5150 roll -0.17 0.57 0.125 3007 331.6 - - 2490 - - 140.38 1.255 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5151 begin climb
5153 737.6 - 413 5323 roll 0.76 0.95 0.067 3308 316.8 2.58 0.050 1098 -539.5 146.0 154.62 1.162 2365 -3.9 0.294 - - - - 1 - - - -
5424 713.4 11.5 422 5428 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.054 2504 569.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5624 687.3 13.3 429 5628 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1100 -610.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5741 671.8 12.9 432 5745 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.054 2509 599.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5937 644.5 14.1 439 5941 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.062 3767 619.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6042 627.5 16.4 442 6047 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.043 2536 -621.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6256 596.6 14.7 449 6260 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3773 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6327 584.5 16.7 451 6332 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2539 -623.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6541 552.6 15.1 458 6544 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3774 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6623 538.1 17.4 460 6628 done 0.76 0.10 0.146 3314 -230.0 1.95 0.044 2552 -626.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6825 510.3 13.6 467 6829 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3774 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6874 502.4 16.1 468 6879 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.045 2556 -624.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7073 473.8 14.5 486 7077 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.060 3765 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7122 465.8 16.3 490 7130 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2567 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7322 436.6 14.9 509 7326 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.062 3772 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7370 428.1 17.5 513 7378 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.044 2576 -629.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7570 397.7 15.4 532 7574 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.060 3773 623.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7627 387.8 17.5 537 7631 done 0.76 0.15 0.164 3309 -206.7 1.85 0.044 2580 -644.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7829 361.2 12.8 556 7830 done 0.76 - - 3309 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8021 337.5 12.4 574 8024 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.061 3774 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8058 331.9 15.0 577 8066 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.044 2582 -627.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8258 306.6 13.1 596 8259 done 0.76 - - 3316 - - - 2580 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8448 282.5 12.4 614 8451 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.061 3777 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8504 274.4 15.0 619 8508 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.044 2585 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8709 247.2 13.3 638 8712 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.060 3765 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8743 242.2 15.4 641 8747 done 0.76 - - 3334 - 1.80 0.044 2601 -646.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8885 222.2 14.2 654 8889 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3777 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8911 217.5 16.1 656 8921 done 0.76 0.10 0.141 3310 -250.0 1.85 0.044 2617 -627.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9047 200.7 12.5 669 9048 done 0.76 - - 3311 - - - 2616 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9174 184.7 12.5 681 9175 done 0.76 - - 3310 - - - 2616 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9302 168.6 12.9 693 9305 roll 0.76 - - 3310 - 1.88 0.063 3774 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9338 163.9 14.8 696 9341 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.044 2617 -642.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9479 145.9 12.1 709 9481 done 0.76 - - 3318 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9605 130.5 12.0 721 9606 done 0.76 - - 3317 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9733 115.3 12.3 733 9736 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.063 3772 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9800 106.1 14.2 739 9804 done 0.76 - - 3327 - 1.80 0.044 2616 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9936 89.2 12.0 759 9942 done 0.76 - - 3327 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10073 72.0 13.3 784 10080 done 0.76 - - 3327 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10213 54.6 12.8 809 10220 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.062 3768 613.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10238 51.2 13.8 813 10245 done 0.76 - - 3336 - 1.77 0.043 2625 -645.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10376 32.2 14.4 838 10384 done 0.76 - - 3336 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10518 13.0 13.6 863 10524 roll 0.76 - - 3336 - 1.85 0.060 3768 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10532 10.8 13.2 865 10540 done 0.76 0.12 0.168 3311 -208.3 1.77 0.043 2627 -644.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10600 begin surface coast
10631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin surface