RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.66 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 7.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3061 - - - 3773 - -146.0 -9.20 - 3352 - - - - - - - - - - -
28 7.1 - 1 43 roll -0.76 0.65 0.081 2822 -367.7 4.05 0.054 1244 -624.4 -146.0 -6.03 - 3559 -34.3 - - - - - - - - - -
72 10.0 -7.8 8 79 done -0.76 - - 2811 - 2.33 0.060 2655 605.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
212 27.8 -13.5 33 218 done -0.76 - - 2811 - - - 2655 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
348 50.2 -18.5 58 356 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3759 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
427 64.1 -19.3 72 435 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2658 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
566 89.9 -17.5 97 573 roll -0.76 - - 2796 - 1.83 0.066 3774 609.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
601 96.0 -17.9 103 608 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2637 -642.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
744 117.3 -14.3 118 745 done -0.76 - - 2796 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
871 137.3 -15.3 130 874 roll -0.76 - - 2787 - 1.85 0.067 3773 614.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
896 141.8 -15.8 132 906 done -0.76 0.08 0.152 2811 300.0 1.77 0.044 2659 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1034 161.2 -15.3 145 1037 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.064 3770 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1057 165.2 -15.9 147 1060 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2675 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1197 187.4 -15.3 160 1199 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1325 207.2 -16.3 172 1326 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1452 227.9 -16.2 184 1456 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3769 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1488 233.5 -16.2 187 1492 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2673 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1627 255.9 -16.1 200 1628 done -0.76 - - 2797 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1818 285.5 -14.9 218 1821 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.065 3765 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1874 294.6 -15.9 223 1878 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2683 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2076 324.9 -14.7 242 2080 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.066 3774 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2109 330.1 -15.9 245 2114 done -0.76 0.12 0.168 2815 283.3 1.67 0.044 2692 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2312 358.0 -14.7 264 2314 done -0.76 - - 2815 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2502 385.5 -13.6 282 2506 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.065 3771 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2536 390.4 -15.1 285 2540 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.044 2690 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2739 417.9 -13.6 304 2740 done -0.76 - - 2808 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2930 443.3 -13.1 322 2933 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3767 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2997 452.7 -14.5 328 3001 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2699 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3093 begin apogee
3097 466.0 13.4 337 3239 roll -0.17 0.62 0.132 3002 327.4 - - 2491 - - 132.32 1.106 2960 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
3240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3240 begin climb
3241 470.3 - 350 3395 roll 0.76 0.95 0.075 3308 322.1 2.50 0.052 1100 -556.4 146.0 144.40 1.037 2364 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
3498 446.6 11.7 373 3502 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.054 2504 573.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3695 421.5 12.7 391 3699 roll 0.76 - - 3317 - 2.33 0.053 1099 -603.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3813 406.7 12.3 401 3817 done 0.76 - - 3317 - 2.35 0.055 2522 605.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4010 379.6 13.7 419 4014 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.060 3777 618.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4115 362.7 16.7 428 4123 done 0.76 - - 3326 - 2.00 0.041 2534 -621.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4315 335.3 13.5 447 4318 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.060 3768 617.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4363 327.2 16.8 451 4371 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.043 2547 -626.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4562 299.1 13.7 470 4565 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3765 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4599 292.9 15.8 473 4608 done 0.76 0.10 0.148 3313 -220.0 1.95 0.041 2545 -625.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4799 269.3 11.6 492 4803 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3767 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4848 262.2 13.9 496 4856 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.041 2555 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5048 238.8 12.2 515 5051 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.060 3765 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5095 231.7 15.0 519 5104 done 0.76 - - 3329 - 1.90 0.043 2568 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5232 213.2 14.0 532 5233 done 0.76 - - 3329 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5358 195.1 14.0 544 5362 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.061 3766 624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5394 189.1 15.3 547 5403 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.042 2565 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5530 170.2 14.4 560 5531 done 0.76 - - 3338 - - - 2564 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5657 151.2 14.8 572 5661 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.061 3767 626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5691 145.8 17.5 575 5695 done 0.76 0.12 0.172 3314 -200.0 1.85 0.043 2567 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5831 125.8 14.5 588 5832 done 0.76 - - 3314 - - - 2565 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5958 108.1 13.4 600 5959 done 0.76 - - 3315 - - - 2565 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6084 91.4 11.4 618 6093 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3762 604.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6131 84.9 13.1 626 6139 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.043 2562 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6271 65.7 13.4 651 6278 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3764 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6298 62.2 14.2 655 6304 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.042 2570 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6435 42.1 14.6 680 6443 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.062 3764 603.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6478 35.1 18.3 687 6485 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.043 2590 -641.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6617 13.8 13.8 712 6626 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3770 605.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6678 5.1 12.4 722 6687 done 0.76 0.10 0.162 3318 -230.0 1.85 0.041 2593 -636.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6692 begin surface coast
6712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6712 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.24 - - 426 - - - 2671 - 400.08 137.82 0.758 1329 -7.3 0.002 - - - - - -