RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.27 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.98 of 100.00 AH used of 10V (80.02% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 10.5 m at 450.0 m, depth 460 m (452 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.76 - - 411 - - - 2637 - -146.0 -105.18 - 3274 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.0 16 149 roll -0.76 9.12 0.210 2804 262.4 1.95 0.080 3764 577.9 -146.0 -8.68 - 3560 -32.9 - - - - - - - - - -
391 49.6 -14.1 64 399 done -0.76 - - 2805 - 1.77 0.044 2657 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
531 66.5 -13.2 89 538 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.065 3764 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
648 84.8 -15.5 110 656 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2656 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
792 115.0 -21.0 130 796 roll -0.76 - - 2796 - 2.22 0.052 1243 -636.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
853 128.8 -22.7 135 858 done -0.76 0.12 0.171 2819 191.7 2.30 0.060 2655 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
989 151.5 -13.5 147 993 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.063 3769 629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1067 163.7 -17.8 154 1070 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.044 2660 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1209 186.3 -14.0 167 1216 done -0.76 - - 2812 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1344 206.8 -15.0 180 1347 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.066 3767 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1389 213.6 -15.7 184 1392 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2673 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1531 236.9 -15.1 197 1538 done -0.76 - - 2803 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1664 259.7 -17.3 210 1665 done -0.76 - - 2803 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1855 289.5 -15.2 228 1859 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.066 3767 609.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1882 294.0 -15.7 230 1890 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.044 2681 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2080 323.5 -15.2 249 2084 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.066 3761 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2106 328.2 -17.0 251 2114 done -0.76 0.08 0.154 2811 300.0 1.73 0.044 2679 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2305 357.6 -15.0 270 2306 done -0.76 - - 2811 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2495 384.4 -13.9 288 2497 done -0.76 - - 2811 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2686 410.2 -13.5 306 2690 roll -0.76 - - 2804 - 1.75 0.065 3763 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2746 419.3 -14.4 311 2754 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2688 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2947 447.3 -14.4 330 2950 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.065 3770 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2965 begin apogee
2971 450.0 14.5 331 3109 roll -0.17 0.65 0.136 3003 318.5 - - 2489 - - 131.20 1.104 2961 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
3109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3109 begin climb
3111 456.1 - 344 3265 roll 0.76 0.95 0.075 3308 321.1 2.53 0.051 1095 -551.0 146.0 142.85 1.034 2364 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
3379 432.5 11.7 368 3383 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.054 2504 575.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3577 408.4 12.2 386 3581 roll 0.76 - - 3316 - 2.33 0.053 1092 -606.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3710 391.8 12.1 397 3717 done 0.76 - - 3316 - 2.40 0.056 2516 593.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3908 365.7 13.2 416 3911 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.060 3766 625.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3975 355.2 16.4 422 3979 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.042 2519 -639.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4178 326.9 13.5 441 4182 roll 0.76 - - 3326 - 2.03 0.061 3767 614.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4211 321.9 15.9 444 4215 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.043 2532 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4414 292.2 14.1 463 4417 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.061 3770 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4496 278.1 15.8 470 4505 done 0.76 0.10 0.155 3314 -210.0 1.95 0.042 2547 -627.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4695 251.7 12.8 489 4699 roll 0.76 - - 3313 - 2.03 0.062 3799 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4753 242.9 14.4 494 4763 done 0.76 - - 3321 - 1.98 0.042 2550 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4891 225.2 13.6 507 4895 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3774 618.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4927 220.0 15.3 510 4930 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.043 2574 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5069 200.2 13.5 523 5070 done 0.76 - - 3331 - - - 2572 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5194 183.6 12.8 535 5198 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.062 3768 622.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5239 177.4 14.6 539 5243 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2570 -647.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5380 159.7 12.5 552 5383 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.063 3775 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5402 156.3 14.4 554 5407 done 0.76 0.15 0.169 3309 -206.7 1.85 0.043 2580 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5543 140.0 11.6 567 5544 done 0.76 - - 3308 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5670 123.4 13.2 579 5671 done 0.76 - - 3309 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5798 109.5 11.1 591 5801 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.061 3775 624.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5844 102.5 14.6 595 5854 done 0.76 - - 3316 - 1.88 0.043 2592 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5981 86.1 10.1 618 5989 done 0.76 - - 3316 - - - 2590 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6122 69.5 12.2 643 6128 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.064 3773 616.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6158 64.5 14.2 649 6164 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.043 2597 -642.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6296 43.9 14.9 674 6305 roll 0.76 - - 3327 - 2.40 0.054 1105 -621.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6321 40.1 14.4 678 6329 done 0.76 - - 3328 - 2.42 0.054 2586 612.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6461 19.0 14.6 703 6468 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.060 3767 628.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6534 6.1 18.6 716 6542 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.042 2595 -633.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6555 begin surface coast
6573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6573 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.25 - - 421 - - - 2663 - 400.08 136.20 0.768 1329 -7.4 0.002 - - - - - -