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| • Previous call tries 1 | • 6.31 of 150.00 AH used of 24V (95.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.55 of 100.00 AH used of 10V (94.45% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -0.94 | - | - | 144 | - | - | - | 2215 | - | -150.9 | -52.08 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -6.4 | 10 | 92 | done | -0.94 | 10.25 | 0.260 | 2604 | 240.0 | - | - | 2214 | - | -150.9 | -5.55 | - | 3940 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 18.0 | -16.5 | 26 | 164 | roll | -0.94 | - | - | 2594 | - | 2.40 | 0.055 | 3783 | 653.8 | -150.9 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 20.8 | -17.1 | 29 | 181 | done | -0.94 | - | - | 2594 | - | 2.38 | 0.041 | 2192 | -668.5 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 35.1 | -20.0 | 42 | 255 | roll | -0.94 | - | - | 2594 | - | 2.35 | 0.053 | 616 | -670.6 | -150.9 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 44.4 | -20.2 | 50 | 301 | done | -0.94 | 0.08 | 0.176 | 2604 | 125.0 | 2.38 | 0.047 | 2186 | 659.7 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 73.1 | -20.1 | 75 | 440 | roll | -0.94 | - | - | 2594 | - | 2.42 | 0.056 | 3785 | 660.7 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 88.7 | -17.1 | 89 | 518 | done | -0.94 | - | - | 2594 | - | 2.35 | 0.041 | 2189 | -679.1 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 111.5 | -16.3 | 114 | 658 | roll | -0.94 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.055 | 3798 | 656.7 | -150.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 112.9 | - | 142 | 934 | done | -0.22 | 0.73 | 0.096 | 2844 | 358.9 | - | - | 2086 | - | - | 113.18 | 0.690 | 3324 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 112.7 | - | 166 | 1064 | roll | 0.94 | 1.10 | 0.107 | 3211 | 333.6 | 2.65 | 0.055 | 3687 | 604.2 | 150.9 | 115.57 | 0.660 | 2708 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 49.6 | 20.5 | 233 | 1305 | done | 0.94 | - | - | 3223 | - | 2.40 | 0.045 | 2095 | -663.3 | 150.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 24.7 | 17.9 | 258 | 1446 | roll | 0.94 | - | - | 3235 | - | 2.40 | 0.057 | 520 | -656.2 | 150.9 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 147 | - | - | - | 2202 | - | 200.16 | 32.38 | 0.086 | 2509 | -6.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||