WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.38 of 61.20 AH used of 10V (29.11% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2165 - -117.3 -59.03 - 2530 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.3 6 129 roll -1.03 11.23 0.155 2529 187.3 2.53 0.071 749 -559.7 -117.3 -25.85 - 3390 -33.3 - - - - - - - - - -
376 39.3 -13.5 32 381 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2138 544.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
719 79.5 -9.8 92 724 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.061 753 -536.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
820 90.3 -10.6 102 829 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2161 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1148 121.8 -9.2 133 1157 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 748 -554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1170 123.8 -9.3 135 1180 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2152 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1509 153.9 -8.7 165 1514 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3557 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1599 162.1 -9.3 169 1608 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2136 -580.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1930 189.0 -8.0 185 1948 done -1.03 - - 2529 - - - 2134 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2260 214.7 -7.6 201 2269 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2282 216.5 -8.1 202 2290 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2146 -575.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2614 242.1 -7.7 218 2623 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 763 -559.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2647 245.0 -8.4 219 2656 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2149 565.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2967 269.6 -7.6 235 2985 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3297 293.7 -7.3 251 3306 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 763 -554.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3363 298.8 -7.8 254 3373 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2150 561.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3689 322.5 -7.4 260 3693 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 762 -544.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3745 327.0 -8.3 260 3754 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 566.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4058 349.1 -7.0 266 4117 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4421 374.4 -6.9 272 4431 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.070 765 -554.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4489 379.3 -7.3 273 4497 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2160 558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4858 405.4 -7.0 279 4867 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 764 -558.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4919 409.9 -7.0 279 4928 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2151 548.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5296 437.3 -7.4 286 5353 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5657 466.1 -8.0 292 5716 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6021 495.2 -8.1 298 6079 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6384 522.4 -7.4 304 6393 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 766 -554.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6418 524.8 -8.1 304 6422 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2141 556.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6753 548.9 -7.1 310 6813 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7116 573.5 -6.8 316 7125 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 765 -550.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7149 576.0 -8.0 316 7158 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 560.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7486 599.4 -6.9 322 7544 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7848 624.1 -6.8 328 7907 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8211 648.5 -6.7 334 8220 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8266 652.7 -7.8 334 8276 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8581 673.9 -6.7 340 8639 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8943 696.5 -6.1 346 8952 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9015 701.1 -6.4 347 9024 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9379 722.5 -5.9 353 9388 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3570 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9430 725.7 -6.7 353 9438 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2148 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9749 745.1 -6.1 359 9758 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9787 747.6 -7.0 359 9796 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10119 768.3 -6.2 365 10128 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3554 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10157 770.8 -7.1 365 10166 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10487 790.7 -6.0 371 10496 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10526 793.2 -6.6 371 10534 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2142 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10857 812.5 -5.8 377 10866 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3555 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10901 815.2 -5.6 377 10910 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11226 833.7 -5.6 383 11235 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11270 836.3 -5.9 383 11279 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11596 854.4 -5.5 389 11604 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3578 538.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11634 856.7 -5.9 389 11643 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.065 2150 -553.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11965 875.3 -5.6 395 12023 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12327 895.8 -5.7 401 12336 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3556 540.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12384 899.4 -6.2 401 12393 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2145 -564.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12697 917.8 -5.9 407 12756 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13060 940.5 -6.3 413 13119 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13423 963.8 -6.4 419 13432 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3555 538.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13452 965.7 -7.9 419 13461 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2171 -560.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13793 987.8 -6.4 425 13852 done -1.03 - - 2529 - - - 2171 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13918 995.3 6.3 427 14034 done -0.33 0.73 0.083 2684 212.3 - - 2171 - - 104.82 1.578 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14037 998.7 4.6 429 14150 done 1.03 1.38 0.059 2982 215.9 - - 2170 - 117.3 104.35 1.549 2431 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14460 972.5 7.9 436 14469 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.088 3559 514.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14493 969.6 8.2 436 14502 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.068 2144 -540.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14829 942.2 8.2 442 14837 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.078 745 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14913 935.0 7.8 443 14922 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2159 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15266 906.0 8.2 449 15275 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 744 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15310 902.4 8.1 449 15319 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2158 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15636 876.1 8.0 455 15693 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15997 847.8 7.9 461 16006 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 739 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16030 845.0 8.5 461 16039 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2159 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16366 818.3 7.9 467 16424 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16729 789.7 7.9 473 16738 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 745 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16763 787.1 8.3 473 16772 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2151 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17099 762.8 7.1 479 17157 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17462 738.8 6.6 485 17471 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 744 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17523 734.5 7.5 485 17532 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2160 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17899 710.3 6.4 492 17956 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18261 686.5 6.7 498 18270 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 743 -540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18356 679.4 8.2 499 18364 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18698 655.8 6.9 505 18707 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18720 654.1 7.3 505 18729 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2149 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19067 630.4 6.7 511 19125 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19430 606.7 6.5 517 19439 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 744 -540.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19481 603.2 7.6 517 19490 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2161 549.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19800 582.5 6.4 523 19858 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20163 559.4 6.3 529 20221 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20526 536.1 6.4 535 20535 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.072 739 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20582 532.3 6.7 535 20592 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2161 551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20896 512.8 6.1 541 20954 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21259 490.7 6.1 547 21268 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.071 743 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21308 487.6 5.9 547 21318 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2150 551.8 121.1 2.60 1.404 2417 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
21627 468.0 6.1 553 21686 done 1.04 - - 2983 - - - 2150 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21992 446.6 5.8 559 22001 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.071 744 -536.6 125.7 4.03 1.329 2398 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
22029 444.2 6.3 559 22038 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.061 2152 545.7 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22360 424.1 6.1 565 22368 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.071 744 -537.4 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22405 421.3 6.6 565 22414 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.060 2153 546.1 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22729 401.0 6.2 571 22738 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.070 743 -542.3 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22818 395.1 6.7 572 22827 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2153 552.9 125.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23165 374.7 5.8 578 23180 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.069 743 -538.2 132.4 5.75 1.249 2370 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
23215 371.8 6.9 578 23224 done 1.05 - - 2983 - 2.58 0.059 2153 546.5 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23534 352.8 6.0 584 23592 done 1.05 - - 2983 - - - 2153 - 132.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23897 332.1 5.6 590 23911 roll 1.05 - - 2983 - 2.70 0.069 745 -521.5 143.4 8.75 1.200 2326 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
23940 329.4 5.4 590 23960 done 1.07 - - 2983 - 2.60 0.059 2153 541.5 159.7 13.70 1.174 2258 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
24266 309.0 6.3 596 24322 done 1.10 - - 2983 - - - 2153 - 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24631 285.9 6.2 608 24640 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.069 744 -541.9 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24681 282.5 6.8 610 24689 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 551.8 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25007 261.2 6.9 626 25026 done 1.10 - - 2983 - - - 2151 - 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25335 238.9 6.6 642 25344 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.067 737 -543.8 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25373 236.2 6.4 643 25383 done 1.10 - - 2983 - 2.58 0.058 2156 550.0 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25711 214.1 6.4 660 25728 done 1.10 - - 2983 - - - 2154 - 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26039 193.1 6.3 676 26048 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.067 743 -546.9 159.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26094 189.5 5.7 678 26109 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 556.1 168.4 6.55 1.100 2224 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
26437 167.7 6.3 695 26446 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.067 743 -545.3 168.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26481 164.4 7.0 697 26490 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.057 2149 551.4 168.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26804 143.6 7.2 717 26814 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.067 741 -545.7 168.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26884 138.3 6.5 724 26893 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 555.3 168.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
27212 119.2 5.8 755 27224 roll 1.11 - - 2983 - 2.65 0.064 749 -531.3 173.5 4.18 1.067 2202 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
27298 114.1 5.5 762 27317 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.054 2154 551.0 187.3 10.80 1.014 2147 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
27641 93.9 5.8 795 27653 roll 1.14 0.10 0.060 3013 300.0 2.58 0.071 3554 542.6 194.5 5.55 1.041 2117 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27712 89.0 6.5 801 27721 done 1.15 - - 3013 - 2.53 0.051 2140 -558.9 194.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
28055 65.6 6.4 851 28060 roll 1.15 - - 3013 - 2.53 0.064 755 -547.4 194.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
28078 63.9 6.7 855 28084 done 1.15 - - 3013 - 2.55 0.053 2149 546.7 194.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
28423 52.0 3.1 916 28495 roll 1.15 - - 3013 - 2.62 0.071 3554 536.3 279.3 66.43 0.903 1771 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
28608 40.6 7.2 950 28613 done 1.29 0.12 0.055 3047 283.3 2.55 0.051 2153 -549.4 279.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28938 14.5 5.6 982 28958 done 1.29 - - 3047 - - - 2133 - 290.6 8.62 0.910 1725 -5.3 0.009 - - - - - - - - -