WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 61.20 AH used of 10V (71.40% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 VBD -1.30 - - 430 - - - 2060 - -117.3 -84.80 - 2664 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -6.2 8 136 roll -1.30 12.43 0.184 2586 173.5 2.50 0.076 727 -533.2 -117.3 -9.55 - 3104 -46.1 - - - - - - - - - -
428 74.8 -15.9 32 437 done -1.30 - - 2585 - 2.47 0.045 2100 555.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
756 127.7 -14.4 50 763 roll -1.30 - - 2585 - 2.55 0.064 732 -536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
884 145.3 -13.2 55 892 done -1.30 - - 2585 - 2.45 0.048 2091 554.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1225 189.6 -13.0 65 1232 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.071 3500 541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1290 197.9 -12.7 66 1297 done -1.30 - - 2585 - 2.50 0.053 2131 -547.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1606 236.2 -12.2 74 1646 done -1.30 - - 2586 - - - 2131 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1971 279.0 -11.6 83 2011 done -1.30 - - 2585 - - - 2131 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2335 323.3 -12.4 90 2342 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.074 3501 526.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2379 328.7 -12.3 90 2386 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.060 2107 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2755 374.5 -12.1 95 2835 done -1.30 - - 2586 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3158 420.9 -11.5 100 3165 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.077 3499 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3195 425.2 -12.0 100 3202 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3577 469.0 -11.5 105 3584 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.079 3499 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3608 472.7 -11.6 105 3615 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.063 2107 -539.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3996 515.9 -11.1 110 4003 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.078 3497 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4050 522.1 -11.8 110 4057 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.062 2098 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4415 561.3 -10.7 115 4422 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.079 3497 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4469 567.0 -10.4 115 4476 done -1.30 - - 2586 - 2.58 0.063 2106 -539.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4834 603.2 -9.9 120 4842 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.080 3495 524.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4871 606.9 -9.8 120 4879 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.063 2103 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5253 642.5 -9.3 125 5260 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5292 646.0 -9.7 125 5299 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2099 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5674 683.1 -9.7 130 5753 done -1.30 - - 2585 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6076 723.8 -10.2 135 6083 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.082 3496 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6148 731.4 -11.0 135 6155 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2099 -537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6496 766.4 -10.0 140 6504 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.083 3494 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6534 770.2 -11.0 140 6541 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.064 2104 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6915 808.7 -10.1 145 6995 done -1.30 - - 2585 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7318 848.0 -9.8 150 7326 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.083 3497 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7400 856.4 -10.6 150 7407 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2099 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7737 890.3 -10.1 155 7745 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.084 3500 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7797 896.6 -10.7 155 7804 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2103 -537.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8157 931.9 -9.8 160 8164 roll -1.30 - - 2586 - 2.70 0.085 3500 517.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8205 937.0 -11.3 160 8212 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8576 973.4 -9.8 165 8583 roll -1.30 - - 2586 - 2.70 0.085 3499 518.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8630 978.8 -10.8 165 8637 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8756 990.5 9.4 167 8914 done -0.33 1.10 0.107 2805 199.1 - - 2296 - - 105.38 1.519 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8916 995.0 5.2 169 9025 done 1.30 1.67 0.068 3166 216.2 - - 2296 - 117.3 103.25 1.490 2146 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9411 960.6 8.8 175 9491 done 1.30 - - 3166 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9813 926.0 8.6 180 9821 roll 1.30 - - 3166 - 2.70 0.091 3698 519.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9901 918.0 10.4 180 9908 done 1.30 - - 3166 - 2.60 0.063 2304 -536.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10230 890.3 8.4 185 10238 roll 1.30 - - 3166 - 2.72 0.088 3698 512.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10279 885.9 9.3 185 10286 done 1.30 - - 3166 - 2.60 0.063 2302 -536.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10650 855.4 8.3 190 10657 roll 1.30 - - 3166 - 2.70 0.086 3692 514.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10687 852.0 9.4 190 10694 done 1.30 - - 3166 - 2.58 0.062 2306 -537.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11069 819.4 8.5 195 11149 done 1.30 - - 3166 - - - 2306 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11472 786.0 8.2 200 11479 roll 1.30 - - 3166 - 2.70 0.085 3699 515.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11548 779.4 8.7 200 11555 done 1.30 - - 3166 - 2.60 0.061 2297 -539.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11891 751.8 8.0 205 11898 roll 1.30 - - 3167 - 2.72 0.086 3701 516.2 117.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11939 747.4 9.5 205 11947 done 1.30 - - 3166 - 2.60 0.064 2301 -538.5 117.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12310 718.3 7.8 210 12318 roll 1.30 - - 3166 - 2.70 0.084 3699 517.8 121.6 3.10 1.473 2128 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
12370 713.3 8.1 210 12377 done 1.31 - - 3166 - 2.60 0.061 2302 -537.3 121.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12730 686.1 7.5 215 12811 done 1.31 - - 3166 - - - 2291 - 132.4 8.85 1.389 2085 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
13132 654.8 7.8 220 13146 roll 1.33 - - 3166 - 2.67 0.083 3699 527.3 137.5 4.18 1.401 2064 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
13210 648.1 8.4 220 13217 done 1.34 - - 3166 - 2.60 0.061 2300 -538.1 137.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13553 621.7 7.7 225 13633 done 1.34 - - 3166 - - - 2291 - 145.1 6.47 1.357 2032 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
13955 590.3 7.8 230 13963 roll 1.35 - - 3166 - 2.70 0.082 3701 522.2 148.5 3.05 1.374 2018 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
14055 581.2 9.4 231 14062 done 1.35 - - 3166 - 2.60 0.062 2303 -537.7 148.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14384 552.2 8.8 235 14464 done 1.35 - - 3166 - - - 2302 - 148.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14787 517.8 8.5 240 14866 done 1.35 - - 3166 - - - 2302 - 148.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15189 486.7 7.6 245 15269 done 1.35 - - 3166 - - - 2291 - 156.8 6.70 1.258 1985 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
15591 454.4 8.1 250 15671 done 1.37 - - 3166 - - - 2291 - 156.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15994 422.1 7.9 255 16001 roll 1.37 - - 3166 - 2.67 0.081 3698 527.0 158.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16059 417.0 8.6 255 16067 done 1.37 - - 3166 - 2.58 0.060 2299 -542.2 158.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16413 390.8 7.4 260 16494 done 1.37 - - 3166 - - - 2290 - 172.2 12.70 1.164 1923 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
16816 359.2 7.9 265 16897 done 1.39 - - 3166 - - - 2288 - 174.8 2.28 1.224 1912 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
17218 327.6 7.8 270 17233 roll 1.40 - - 3166 - 2.67 0.079 3701 529.2 179.3 3.70 1.172 1892 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
17285 321.7 9.6 270 17292 done 1.40 - - 3166 - 2.60 0.061 2299 -539.2 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17599 295.1 8.4 275 17639 done 1.40 - - 3166 - - - 2298 - 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17964 264.2 8.6 284 17971 roll 1.40 - - 3166 - 2.67 0.079 3699 524.7 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18018 259.1 9.6 285 18025 done 1.40 - - 3166 - 2.58 0.061 2304 -540.7 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18345 231.7 8.3 293 18385 done 1.40 - - 3166 - - - 2304 - 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18710 203.2 7.8 302 18750 done 1.40 - - 3166 - - - 2304 - 183.9 3.25 1.095 1874 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
19075 172.6 8.4 311 19082 roll 1.41 - - 3166 - 2.65 0.076 3699 526.4 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19101 170.4 8.8 311 19108 done 1.41 - - 3166 - 2.58 0.058 2301 -541.9 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19433 145.8 7.5 320 19453 roll 1.41 - - 3166 - 2.62 0.073 891 -538.2 195.8 9.77 0.992 1826 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
19491 141.1 9.5 322 19499 done 1.43 0.08 0.051 3193 337.5 2.58 0.052 2295 544.2 195.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19821 112.4 8.6 338 19829 roll 1.43 - - 3192 - 2.62 0.075 3699 535.9 195.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19905 105.8 7.9 341 19913 done 1.43 - - 3191 - 2.58 0.057 2298 -543.0 199.0 2.65 1.020 1812 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
20230 84.0 6.4 357 20270 done 1.43 - - 3192 - - - 2298 - 234.3 28.10 0.907 1668 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20589 65.0 3.8 387 20667 roll 1.49 - - 3192 - 2.70 0.071 3699 518.9 325.7 72.85 0.865 1296 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
20759 54.6 7.9 399 20769 done 1.64 0.15 0.042 3237 300.0 2.58 0.058 2310 -538.4 326.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
21086 21.5 11.1 430 21096 done 1.64 - - 3237 - - - 2310 - 326.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -