WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.30 - - 433 - - - 2084 - -117.3 -75.78 - 2498 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -6.7 7 133 roll -1.30 12.50 0.188 2584 172.1 2.65 0.077 3500 534.3 -117.3 -14.65 - 3105 -41.4 - - - - - - - - - -
169 21.8 -24.3 12 176 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.056 2104 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
510 95.7 -18.6 40 518 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.074 690 -539.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
555 103.0 -15.8 41 562 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.046 2101 557.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
871 146.8 -13.2 57 878 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.069 689 -532.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
948 156.9 -12.8 59 955 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.049 2097 556.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1294 201.5 -12.9 68 1302 roll -1.30 - - 2585 - 2.60 0.071 3499 539.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1348 208.7 -12.6 69 1356 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.056 2098 -543.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1676 249.6 -12.6 77 1683 roll -1.30 - - 2585 - 2.60 0.072 692 -540.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1707 253.7 -12.7 77 1715 done -1.30 - - 2584 - 2.53 0.051 2097 555.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2052 297.8 -12.8 86 2060 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.074 3501 535.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2078 301.2 -13.3 86 2085 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.059 2106 -540.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2427 344.7 -12.4 91 2507 done -1.30 - - 2584 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2829 393.0 -12.0 96 2909 done -1.30 - - 2585 - - - 2106 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3232 441.2 -12.0 101 3239 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.076 3499 525.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3269 445.7 -12.4 101 3276 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3651 491.3 -11.9 106 3731 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4054 536.2 -11.1 111 4061 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.078 3494 524.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4085 539.7 -11.3 111 4092 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.062 2102 -539.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4473 579.8 -10.3 116 4553 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4875 620.3 -10.1 121 4883 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.081 3490 523.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4919 624.6 -10.0 121 4927 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5296 662.6 -10.0 126 5303 roll -1.30 - - 2584 - 2.60 0.077 699 -538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5322 665.5 -11.0 126 5329 done -1.30 - - 2585 - 2.55 0.058 2093 546.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5715 705.1 -10.0 131 5722 roll -1.30 - - 2584 - 2.65 0.082 3497 529.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5780 711.9 -10.9 131 5787 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6134 748.2 -10.2 136 6214 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6537 789.9 -10.4 141 6544 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.083 3503 519.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6585 795.1 -11.0 141 6593 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2103 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6956 831.6 -9.8 146 6964 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.084 3497 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6988 834.8 -10.7 146 6995 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7375 872.8 -9.8 151 7383 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.080 694 -537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7396 874.9 -10.0 151 7403 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.061 2100 545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7714 905.1 -9.4 155 7721 roll -1.30 - - 2585 - 2.65 0.086 3499 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7762 909.7 -9.4 155 7770 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.066 2103 -536.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8133 943.0 -9.0 160 8214 done -1.30 - - 2584 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8536 978.2 -8.8 165 8543 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.087 3500 517.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8590 983.1 -10.0 165 8597 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.066 2106 -536.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8716 993.9 8.7 167 8874 done -0.33 1.10 0.110 2803 198.2 - - 2300 - - 105.95 1.534 2624 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
8876 997.3 4.5 169 8988 roll 1.30 1.65 0.071 3160 216.4 2.80 0.090 3695 498.2 117.3 102.45 1.509 2145 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9058 988.7 9.3 170 9065 done 1.30 - - 3160 - 2.65 0.065 2300 -526.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9395 959.3 8.7 175 9402 roll 1.30 - - 3160 - 2.75 0.089 3699 508.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9439 955.5 9.3 175 9446 done 1.30 - - 3160 - 2.62 0.064 2301 -533.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9815 926.2 7.7 180 9823 done 1.30 - - 3159 - - - 2301 - 124.3 5.43 1.557 2118 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
10150 901.3 7.4 184 10171 roll 1.32 - - 3160 - 2.83 0.087 3699 494.0 138.3 11.65 1.511 2061 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10217 895.8 8.9 184 10225 done 1.34 - - 3160 - 2.65 0.064 2295 -529.8 138.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10572 867.4 7.9 189 10651 done 1.34 - - 3160 - - - 2294 - 140.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10974 834.1 8.3 194 10981 roll 1.34 - - 3160 - 2.72 0.087 3698 516.2 140.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11028 829.3 9.7 194 11035 done 1.34 - - 3160 - 2.60 0.063 2302 -536.9 140.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11393 798.5 8.4 199 11401 roll 1.34 - - 3160 - 2.70 0.086 3694 515.6 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11453 793.1 10.2 199 11461 done 1.34 - - 3160 - 2.60 0.063 2295 -538.1 140.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11813 762.9 8.3 204 11820 roll 1.34 - - 3160 - 2.70 0.085 3692 517.4 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11844 760.1 8.8 204 11852 done 1.34 - - 3160 - 2.58 0.064 2308 -536.4 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12232 727.2 8.4 209 12239 roll 1.34 - - 3160 - 2.70 0.085 3699 515.2 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12297 721.2 9.3 209 12305 done 1.34 - - 3160 - 2.60 0.063 2301 -537.7 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12651 691.9 8.2 214 12659 roll 1.34 - - 3160 - 2.70 0.084 3699 517.8 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12694 688.2 8.9 214 12702 done 1.34 - - 3160 - 2.60 0.062 2298 -538.8 140.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13071 658.7 7.8 219 13078 done 1.34 - - 3160 - - - 2298 - 144.9 5.43 1.406 2033 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
13406 630.9 8.3 223 13413 roll 1.35 - - 3160 - 2.70 0.084 3695 517.4 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13449 627.1 8.4 223 13456 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.064 2299 -536.9 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13825 594.5 8.6 228 13832 roll 1.35 - - 3160 - 2.70 0.084 3699 518.5 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13879 589.6 9.2 228 13886 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.063 2300 -538.1 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14244 558.6 8.4 233 14252 roll 1.35 - - 3160 - 2.70 0.084 3699 518.1 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14293 554.3 8.8 233 14300 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.063 2300 -538.1 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14664 523.5 8.3 238 14671 roll 1.35 - - 3160 - 2.70 0.084 3701 518.9 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14708 519.6 8.8 238 14715 done 1.35 - - 3160 - 2.60 0.063 2297 -540.0 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15084 488.5 8.2 243 15164 done 1.35 - - 3160 - - - 2297 - 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15486 457.1 7.8 248 15567 done 1.35 - - 3160 - - - 2290 - 150.2 4.35 1.267 2012 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
15889 424.6 8.1 253 15969 done 1.36 - - 3160 - - - 2289 - 150.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16291 392.8 7.9 258 16299 roll 1.36 - - 3160 - 2.70 0.081 3697 521.5 152.5 2.00 1.267 2002 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
16335 389.3 8.0 258 16342 done 1.36 - - 3160 - 2.58 0.061 2306 -539.1 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16711 358.5 8.2 263 16719 roll 1.36 - - 3160 - 2.65 0.081 3691 522.6 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16799 350.8 8.6 263 16807 done 1.36 - - 3160 - 2.58 0.061 2294 -541.5 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17128 325.6 7.6 268 17209 done 1.36 - - 3160 - - - 2294 - 161.6 7.25 1.147 1966 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
17531 295.6 7.4 273 17551 roll 1.37 - - 3160 - 2.70 0.078 3698 520.0 175.0 11.27 1.110 1911 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
17587 291.1 7.5 274 17602 done 1.40 0.05 0.058 3180 400.0 2.60 0.061 2305 -535.8 185.8 8.68 1.101 1866 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
17916 262.2 8.8 282 17924 roll 1.41 - - 3180 - 2.67 0.080 3699 522.1 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17959 258.2 9.5 282 17967 done 1.41 - - 3180 - 2.60 0.061 2298 -538.8 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18292 228.5 9.0 291 18300 roll 1.41 - - 3180 - 2.67 0.078 3698 524.3 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18358 222.0 9.5 292 18365 done 1.41 - - 3180 - 2.58 0.061 2306 -539.5 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18675 195.3 8.1 300 18682 roll 1.41 - - 3180 - 2.62 0.076 897 -537.8 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18701 193.0 8.8 300 18708 done 1.41 - - 3181 - 2.55 0.054 2295 548.2 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19052 162.4 9.0 309 19059 roll 1.41 - - 3180 - 2.62 0.077 3699 535.9 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19106 157.1 9.3 310 19113 done 1.41 - - 3180 - 2.58 0.058 2301 -541.9 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19437 128.5 8.2 324 19456 done 1.41 - - 3180 - - - 2300 - 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19766 104.6 7.3 340 19788 done 1.41 - - 3180 - - - 2301 - 201.5 12.40 0.950 1803 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
20097 81.9 6.0 356 20142 roll 1.44 - - 3180 - 2.67 0.072 3693 521.3 244.9 34.60 0.903 1625 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
20168 76.8 8.8 359 20178 done 1.51 0.08 0.048 3207 337.5 2.60 0.058 2299 -536.2 244.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20494 52.8 5.6 390 20545 roll 1.51 - - 3207 - 2.70 0.073 893 -520.7 296.6 41.12 0.871 1414 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
20727 35.2 10.2 407 20737 done 1.59 - - 3207 - 2.55 0.049 2299 551.4 296.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
21056 11.8 6.3 438 21092 roll 1.59 - - 3206 - 2.65 0.070 3692 525.7 334.9 29.67 0.828 1258 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
21141 2.1 10.8 444 21149 done 1.65 0.10 0.044 3240 340.0 2.58 0.054 2297 -540.7 334.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -