• Previous call tries 1 | • 82.12 of 91.80 AH used of 24V (10.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.92 of 61.20 AH used of 10V (15.16% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 310 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -78.18 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.1 | -5.5 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.193 | 2640 | 168.4 | 2.75 | 0.087 | 3503 | 520.7 | -117.3 | -15.18 | - | 3106 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 46.4 | -16.3 | 15 | 337 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.055 | 2121 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 102.0 | -16.6 | 29 | 675 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 148.3 | -12.9 | 40 | 987 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.072 | 701 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 159.3 | -11.8 | 42 | 1079 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.050 | 2099 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 198.0 | -11.2 | 48 | 1476 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1780 | 235.9 | -10.3 | 54 | 1785 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.080 | 3501 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 240.6 | -10.5 | 54 | 1831 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 273.6 | -10.2 | 60 | 2208 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2572 | 317.0 | -10.3 | 66 | 2577 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.081 | 3499 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 322.5 | -10.7 | 66 | 2629 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 356.3 | -10.6 | 69 | 3063 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 406.2 | -10.4 | 73 | 3545 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3909 | 452.4 | -9.6 | 77 | 3919 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.084 | 3505 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3986 | 460.3 | -10.0 | 77 | 3991 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.058 | 2097 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 501.2 | -9.9 | 81 | 4519 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 549.1 | -10.0 | 85 | 4887 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.086 | 3523 | 524.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 555.3 | -10.7 | 85 | 4947 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.061 | 2102 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5256 | 586.9 | -10.1 | 88 | 5374 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | 632.6 | -9.5 | 92 | 5856 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6220 | 675.3 | -8.9 | 96 | 6230 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.087 | 3516 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6331 | 686.0 | -9.5 | 96 | 6335 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 721.6 | -9.4 | 100 | 6716 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.088 | 3509 | 521.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6757 | 726.3 | -10.0 | 100 | 6762 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | 756.2 | -9.1 | 103 | 7203 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7567 | 800.1 | -9.1 | 107 | 7571 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.090 | 3504 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7612 | 804.3 | -9.1 | 107 | 7617 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 831.5 | -8.3 | 110 | 8057 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 870.9 | -8.2 | 114 | 8425 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.091 | 3500 | 508.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 877.7 | -9.3 | 114 | 8510 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.061 | 2073 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | 910.3 | -7.8 | 118 | 8918 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.78 | 0.091 | 3514 | 518.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 916.1 | -8.6 | 118 | 8991 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 950.1 | -8.1 | 122 | 9418 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.092 | 3501 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 954.2 | -9.1 | 122 | 9457 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9780 | 982.3 | -8.6 | 125 | 9897 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | 1003.5 | 8.7 | 127 | 10139 | done | -0.33 | 0.82 | 0.106 | 2802 | 197.6 | - | - | 2299 | - | - | 110.10 | 1.460 | 2623 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10143 | 1008.2 | 7.8 | 128 | 10259 | done | 1.07 | 1.52 | 0.080 | 3113 | 204.6 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 108.43 | 1.429 | 2146 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 987.2 | 4.5 | 132 | 10676 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.80 | 0.074 | 893 | -502.1 | 165.2 | 43.45 | 1.419 | 1951 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 979.0 | 7.5 | 132 | 10741 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.061 | 2294 | 528.7 | 165.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11111 | 950.9 | 7.5 | 136 | 11229 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | 913.6 | 7.7 | 140 | 11711 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12075 | 876.2 | 7.7 | 144 | 12193 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12557 | 838.6 | 7.8 | 148 | 12675 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13039 | 801.6 | 7.7 | 152 | 13157 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13521 | 767.6 | 7.0 | 156 | 13639 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 165.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14003 | 737.0 | 6.4 | 160 | 14007 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.075 | 891 | -535.1 | 165.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14088 | 731.3 | 7.2 | 160 | 14093 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | 539.6 | 165.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14495 | 706.2 | 6.2 | 164 | 14614 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2294 | - | 167.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 674.0 | 6.7 | 168 | 15096 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2294 | - | 167.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 643.2 | 6.4 | 172 | 15578 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2294 | - | 167.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 613.6 | 6.1 | 176 | 16060 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2294 | - | 171.0 | 4.53 | 1.302 | 1927 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16423 | 584.7 | 6.0 | 180 | 16434 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.074 | 895 | -514.3 | 178.2 | 5.97 | 1.266 | 1898 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | 579.4 | 6.9 | 180 | 16506 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.059 | 2302 | 537.0 | 178.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16916 | 554.3 | 6.0 | 184 | 17035 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 184.1 | 5.45 | 1.249 | 1873 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17398 | 525.0 | 6.1 | 188 | 17410 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.063 | 3140 | 280.0 | 2.75 | 0.073 | 893 | -511.6 | 189.7 | 4.43 | 1.245 | 1851 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17502 | 517.3 | 7.8 | 188 | 17507 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.058 | 2293 | 538.5 | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17890 | 489.5 | 7.1 | 192 | 18009 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18373 | 454.5 | 7.3 | 196 | 18491 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18855 | 420.6 | 7.0 | 200 | 18973 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19336 | 389.1 | 6.5 | 204 | 19455 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19818 | 358.1 | 6.4 | 208 | 19937 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2293 | - | 189.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20300 | 328.1 | 6.2 | 212 | 20305 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.073 | 892 | -538.8 | 190.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20366 | 323.6 | 7.4 | 212 | 20370 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.057 | 2304 | 553.7 | 190.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20793 | 297.8 | 6.0 | 216 | 20805 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.72 | 0.089 | 3695 | 511.4 | 196.0 | 5.53 | 1.056 | 1825 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20880 | 292.0 | 6.8 | 217 | 20889 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.061 | 2299 | -547.5 | 196.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21227 | 270.3 | 6.2 | 223 | 21285 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 196.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21590 | 248.1 | 6.1 | 229 | 21649 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2297 | - | 199.5 | 2.70 | 1.054 | 1811 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21953 | 225.2 | 6.2 | 235 | 22012 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2297 | - | 200.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22316 | 201.9 | 6.5 | 241 | 22321 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.075 | 895 | -535.1 | 200.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22382 | 197.4 | 7.2 | 242 | 22387 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.054 | 2299 | 544.2 | 200.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22752 | 175.6 | 5.9 | 248 | 22810 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 209.1 | 8.12 | 0.943 | 1772 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23114 | 153.3 | 6.1 | 254 | 23173 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 213.1 | 3.00 | 0.964 | 1755 | -5.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23480 | 131.2 | 6.3 | 265 | 23485 | roll | 1.22 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.085 | 3696 | 523.6 | 213.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23547 | 126.9 | 6.5 | 267 | 23551 | done | 1.22 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.060 | 2280 | -548.8 | 213.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23885 | 109.1 | 5.7 | 278 | 23902 | roll | 1.22 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -530.2 | 228.5 | 12.30 | 0.874 | 1693 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23996 | 101.3 | 7.3 | 281 | 24000 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.052 | 2305 | 543.8 | 228.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24322 | 83.6 | 4.4 | 292 | 24369 | roll | 1.25 | - | - | 3139 | - | 2.72 | 0.069 | 889 | -520.6 | 281.6 | 42.40 | 0.818 | 1476 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24423 | 77.6 | 6.1 | 295 | 24435 | done | 1.33 | 0.10 | 0.044 | 3174 | 350.0 | 2.60 | 0.051 | 2299 | 542.3 | 287.2 | 4.65 | 0.851 | 1453 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24745 | 58.5 | 5.7 | 311 | 24763 | done | 1.34 | - | - | 3174 | - | - | - | 2299 | - | 302.9 | 12.25 | 0.821 | 1390 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25074 | 38.1 | 6.4 | 327 | 25092 | done | 1.36 | - | - | 3174 | - | - | - | 2300 | - | 302.9 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25404 | 16.8 | 7.2 | 343 | 25421 | done | 1.36 | - | - | 3174 | - | - | - | 2300 | - | 302.9 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |