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| • Previous call tries 1 | • 64.25 of 91.80 AH used of 24V (30.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.98 of 61.20 AH used of 10V (28.13% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 218 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | -78.28 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -4.6 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.192 | 2638 | 171.3 | 2.70 | 0.086 | 3506 | 529.3 | -117.3 | -16.15 | - | 3106 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 34.0 | -16.4 | 12 | 277 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.057 | 2125 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 90.4 | -16.5 | 28 | 635 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 133.1 | -11.6 | 39 | 971 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 170.6 | -11.0 | 47 | 1336 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 212.3 | -12.0 | 53 | 1699 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 253.1 | -10.9 | 59 | 2062 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 292.3 | -10.7 | 65 | 2425 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 331.8 | -10.9 | 69 | 2847 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 383.0 | -10.6 | 73 | 3329 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 430.6 | -9.9 | 77 | 3811 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 474.5 | -9.1 | 81 | 4180 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.082 | 3499 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 479.3 | -9.4 | 81 | 4232 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 508.1 | -9.0 | 84 | 4665 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 550.1 | -8.7 | 88 | 5034 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.074 | 689 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 554.9 | -8.9 | 88 | 5086 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.054 | 2103 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 582.1 | -8.4 | 91 | 5406 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.085 | 3501 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 585.4 | -8.7 | 91 | 5445 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 612.5 | -8.2 | 94 | 5779 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.084 | 3503 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 615.9 | -8.7 | 94 | 5818 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 644.2 | -8.6 | 97 | 6266 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 688.6 | -9.3 | 101 | 6633 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3495 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 694.5 | -10.3 | 101 | 6693 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.061 | 2102 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 724.3 | -9.5 | 104 | 7120 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 766.9 | -8.9 | 108 | 7488 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3502 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 771.1 | -9.2 | 108 | 7534 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.062 | 2098 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 798.6 | -8.3 | 111 | 7861 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3501 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 801.9 | -9.1 | 111 | 7900 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 828.2 | -7.7 | 114 | 8239 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3500 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 831.3 | -8.5 | 114 | 8272 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2070 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 857.3 | -7.8 | 117 | 8611 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3501 | 536.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 861.0 | -8.6 | 117 | 8650 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 886.8 | -8.0 | 120 | 9091 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 925.8 | -8.1 | 124 | 9465 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.090 | 3533 | 534.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 932.5 | -9.4 | 124 | 9531 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.061 | 2099 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 966.8 | -8.1 | 128 | 10066 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 994.3 | 7.6 | 131 | 10428 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2804 | 203.7 | - | - | 2300 | - | - | 106.93 | 1.473 | 2624 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 997.1 | 6.6 | 132 | 10548 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3110 | 211.0 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 105.85 | 1.431 | 2146 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 970.4 | 5.7 | 136 | 10928 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.074 | 891 | -512.4 | 131.5 | 12.45 | 1.451 | 2088 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 962.0 | 7.8 | 136 | 11026 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2295 | 544.2 | 131.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 936.1 | 6.8 | 140 | 11521 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 131.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 906.0 | 6.2 | 144 | 12003 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2295 | - | 132.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 872.8 | 6.9 | 148 | 12485 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 132.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 838.9 | 7.0 | 152 | 12967 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2294 | - | 132.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 806.3 | 6.8 | 156 | 13449 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 132.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 775.4 | 6.4 | 160 | 13931 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 132.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 747.8 | 5.7 | 164 | 14311 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 147.2 | 12.98 | 1.358 | 2024 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 726.6 | 5.7 | 167 | 14785 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 162.3 | 12.98 | 1.337 | 1962 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15148 | 697.5 | 6.0 | 171 | 15159 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.074 | 892 | -515.4 | 168.7 | 5.40 | 1.349 | 1937 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 693.0 | 7.0 | 171 | 15218 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.060 | 2309 | 545.0 | 168.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15641 | 663.0 | 7.0 | 175 | 15759 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2309 | - | 168.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 630.0 | 6.8 | 179 | 16127 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.074 | 888 | -536.2 | 168.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 626.8 | 6.9 | 179 | 16173 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | 554.5 | 168.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16495 | 605.0 | 6.7 | 182 | 16614 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 168.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 574.9 | 6.2 | 186 | 16982 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.094 | 3701 | 524.0 | 169.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17023 | 571.9 | 7.5 | 186 | 17028 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.062 | 2298 | -539.6 | 169.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | 551.9 | 6.0 | 189 | 17469 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2287 | - | 175.4 | 5.75 | 1.254 | 1908 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17831 | 519.6 | 6.7 | 193 | 17837 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.065 | 3135 | 250.0 | 2.65 | 0.077 | 893 | -526.0 | 175.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17924 | 513.0 | 6.9 | 193 | 17929 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.058 | 2291 | 541.9 | 175.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18325 | 489.3 | 5.8 | 197 | 18444 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2292 | - | 187.1 | 9.68 | 1.187 | 1861 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18807 | 460.5 | 6.0 | 201 | 18926 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2292 | - | 194.8 | 6.43 | 1.180 | 1830 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19289 | 427.4 | 6.9 | 205 | 19294 | roll | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.65 | 0.074 | 895 | -527.2 | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19334 | 423.9 | 7.1 | 205 | 19339 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.058 | 2294 | 542.2 | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19661 | 400.2 | 7.3 | 208 | 19780 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20144 | 366.1 | 7.1 | 212 | 20262 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20625 | 332.0 | 7.1 | 216 | 20744 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21107 | 299.7 | 6.7 | 220 | 21165 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21470 | 276.2 | 6.5 | 226 | 21529 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21833 | 251.3 | 6.9 | 232 | 21892 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 194.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22196 | 228.4 | 6.1 | 238 | 22208 | roll | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.70 | 0.070 | 886 | -521.5 | 199.6 | 3.78 | 1.028 | 1811 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22255 | 224.7 | 5.8 | 238 | 22273 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.054 | 2307 | 550.8 | 213.1 | 11.35 | 0.974 | 1755 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22629 | 201.1 | 6.4 | 245 | 22688 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | - | - | 2306 | - | 213.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22992 | 175.1 | 7.3 | 251 | 23051 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | - | - | 2307 | - | 213.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23356 | 150.0 | 6.9 | 257 | 23360 | roll | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.071 | 888 | -541.6 | 213.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23435 | 144.5 | 6.5 | 258 | 23440 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.054 | 2299 | 546.9 | 213.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23760 | 126.9 | 4.6 | 269 | 23819 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | - | - | 2299 | - | 258.0 | 35.75 | 0.871 | 1572 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24127 | 99.5 | 7.3 | 281 | 24155 | done | 1.29 | 0.12 | 0.057 | 3170 | 291.7 | - | - | 2298 | - | 258.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24463 | 80.2 | 5.7 | 292 | 24480 | roll | 1.29 | - | - | 3169 | - | 2.67 | 0.082 | 3699 | 524.7 | 273.4 | 11.95 | 0.851 | 1510 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24561 | 73.0 | 8.7 | 297 | 24565 | done | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.058 | 2297 | -549.8 | 273.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24890 | 51.7 | 6.5 | 313 | 24907 | done | 1.32 | - | - | 3170 | - | - | - | 2297 | - | 273.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25219 | 30.5 | 6.1 | 329 | 25230 | roll | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.67 | 0.073 | 886 | -528.5 | 276.9 | 2.60 | 0.875 | 1495 | -5.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25284 | 25.9 | 7.6 | 332 | 25288 | done | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.050 | 2300 | 548.1 | 276.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25606 | 5.6 | 6.7 | 348 | 25610 | roll | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.65 | 0.081 | 3699 | 527.9 | 276.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25652 | 2.5 | 7.2 | 350 | 25656 | done | 1.32 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.057 | 2296 | -543.8 | 276.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |