WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.22 of 91.80 AH used of 24V (35.49% remains)
• Previous NAKs 51, Timeouts 0 • 41.46 of 61.20 AH used of 10V (32.26% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 106 VBD -1.07 - - 430 - - - 2092 - -117.3 -84.50 - 2658 - - - - - - - - - - -
109 5.2 -5.2 5 138 roll -1.07 13.27 0.191 2640 166.5 2.65 0.083 695 -527.2 -117.3 -9.62 - 3106 -46.6 - - - - - - - - - -
244 33.9 -16.1 12 249 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2092 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
562 85.9 -16.4 27 591 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
898 131.7 -11.9 38 927 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1264 170.9 -10.8 47 1268 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3503 542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1309 175.9 -10.7 47 1314 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1632 210.3 -10.6 53 1636 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.076 3496 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1725 220.1 -10.8 54 1735 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.053 2096 -566.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2066 257.1 -10.9 60 2071 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.072 692 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2152 266.7 -12.0 61 2156 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2099 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2501 303.9 -10.6 67 2505 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.081 3499 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2533 307.4 -11.6 67 2538 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2873 342.0 -10.1 70 2878 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3502 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2905 345.2 -10.4 70 2910 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2099 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3246 379.2 -10.1 73 3256 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.081 3499 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3291 383.9 -10.5 73 3295 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3618 416.4 -10.0 76 3622 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.081 3498 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3703 424.8 -9.8 76 3709 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2100 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4111 462.2 -9.2 80 4115 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.082 3499 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4143 465.2 -9.6 80 4148 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2098 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4483 496.6 -9.3 83 4603 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4965 542.5 -9.5 87 4970 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3495 517.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5031 548.7 -9.7 87 5036 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2096 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5459 586.8 -8.8 91 5463 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3499 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5511 591.4 -9.1 91 5516 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5831 618.6 -8.5 94 5836 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.086 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5877 622.8 -9.4 94 5881 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6204 652.1 -9.0 97 6322 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6685 694.9 -8.9 101 6690 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3495 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6731 699.2 -8.9 101 6736 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7059 726.5 -8.3 104 7177 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7540 764.4 -7.9 108 7545 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3494 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7634 771.5 -7.5 108 7643 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.061 2091 -561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8034 802.6 -7.7 112 8044 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.088 3500 537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8098 808.1 -9.0 112 8103 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.063 2097 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8526 842.7 -8.0 116 8645 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9008 880.5 -7.9 120 9019 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.089 3499 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9099 887.8 -7.9 120 9104 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9500 919.0 -7.7 124 9505 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.090 3490 513.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9533 921.8 -8.3 124 9538 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -538.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9873 949.2 -8.2 127 9878 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.092 3497 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9938 955.3 -9.3 127 9943 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10370 992.1 8.6 131 10486 done -0.33 0.82 0.101 2804 200.0 - - 2300 - - 106.95 1.483 2624 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10489 996.9 7.7 132 10603 roll 1.07 1.45 0.074 3109 210.3 2.83 0.073 891 -497.9 117.3 104.10 1.453 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10632 994.9 5.3 133 10666 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2300 537.8 145.2 24.62 1.445 2033 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10981 971.2 7.1 136 10986 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.097 3702 519.3 145.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11053 965.6 8.6 136 11059 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.063 2295 -537.0 145.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11474 934.9 7.3 140 11479 roll 1.11 - - 3108 - 2.78 0.096 3696 504.0 145.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11520 931.3 7.7 140 11525 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.065 2302 -536.2 145.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11847 908.4 7.0 143 11852 roll 1.11 - - 3109 - 2.60 0.077 892 -542.3 145.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11893 905.0 7.4 143 11897 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.061 2307 548.4 145.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12220 882.6 6.9 146 12338 done 1.11 - - 3109 - - - 2307 - 145.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12702 850.2 6.7 150 12706 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.097 3705 523.6 145.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12754 846.5 6.8 150 12758 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.064 2306 -538.1 145.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13074 825.1 6.6 153 13079 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.076 888 -541.2 145.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13133 820.9 6.9 153 13138 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 539.7 145.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13447 802.4 5.8 156 13566 done 1.11 - - 3109 - - - 2301 - 156.9 9.43 1.430 1984 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
13928 772.2 6.3 160 14047 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14411 738.6 7.0 164 14529 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14893 703.6 7.3 168 15011 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15374 672.4 6.5 172 15379 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.095 3701 528.7 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15420 669.2 6.9 172 15425 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.064 2277 -547.7 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15747 649.9 5.9 175 15866 done 1.13 - - 3109 - - - 2264 - 166.8 8.73 1.327 1944 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
16229 621.4 5.9 179 16246 roll 1.15 - - 3109 - 2.80 0.090 3701 513.2 177.1 8.57 1.303 1902 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
16280 618.3 6.2 179 16285 done 1.16 0.10 0.065 3133 240.0 2.65 0.064 2270 -540.0 179.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16600 596.5 6.8 182 16719 done 1.17 - - 3133 - - - 2271 - 179.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17082 561.6 7.3 186 17087 roll 1.17 - - 3133 - 2.75 0.090 3701 520.0 179.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17181 554.1 7.1 186 17192 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.063 2288 -543.5 179.3 1.52 1.339 1894 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
17575 527.4 6.8 190 17580 roll 1.17 - - 3133 - 2.58 0.077 901 -537.6 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17601 525.6 7.4 190 17605 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.058 2296 540.7 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17947 503.2 6.4 193 17952 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.094 3695 518.1 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18007 499.1 6.7 193 18011 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.063 2306 -538.4 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18320 478.5 6.6 196 18325 roll 1.17 - - 3133 - 2.72 0.091 3701 512.9 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18372 474.9 6.5 196 18377 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.062 2305 -541.1 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18692 454.3 6.4 199 18697 roll 1.17 - - 3133 - 2.72 0.091 3700 512.9 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18739 451.0 7.4 199 18743 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.062 2306 -540.3 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19065 429.4 6.6 202 19184 done 1.17 - - 3134 - - - 2290 - 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19547 394.1 7.3 206 19552 roll 1.17 - - 3133 - 2.58 0.072 892 -541.9 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19579 391.5 8.2 206 19585 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.057 2297 544.6 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19920 365.4 7.6 209 20038 done 1.17 - - 3133 - - - 2296 - 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20402 332.5 6.8 213 20406 roll 1.17 - - 3133 - 2.65 0.090 3708 532.8 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20474 327.5 7.1 213 20479 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.061 2305 -543.8 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20895 300.5 6.4 217 20899 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.072 901 -540.0 179.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20974 294.8 7.0 217 20979 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.056 2295 546.7 179.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21329 272.2 6.2 223 21334 roll 1.17 - - 3133 - 2.62 0.090 3701 536.6 181.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21408 266.8 7.2 224 21420 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.059 2299 -543.4 181.0 1.58 1.130 1887 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
21763 244.5 6.2 230 21822 done 1.17 - - 3133 - - - 2299 - 182.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22126 221.2 6.4 236 22185 done 1.17 - - 3133 - - - 2299 - 182.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22489 199.9 5.6 242 22513 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.073 895 -520.0 200.3 15.77 0.968 1808 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
22594 193.4 6.3 243 22598 done 1.20 - - 3133 - 2.53 0.054 2299 554.9 200.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22922 173.7 6.1 249 22981 done 1.20 - - 3133 - - - 2300 - 205.5 4.18 0.990 1787 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
23286 151.6 5.9 255 23303 roll 1.21 - - 3133 - 2.65 0.069 891 -531.7 215.5 8.30 0.943 1745 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
23317 149.8 6.0 255 23328 done 1.22 - - 3133 - 2.60 0.052 2303 543.1 223.6 6.25 0.938 1713 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
23656 130.6 5.4 266 23679 roll 1.24 - - 3133 - 2.70 0.084 3705 519.3 246.1 17.83 0.900 1621 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
23726 126.3 6.2 268 23738 done 1.27 0.05 0.051 3157 480.0 2.60 0.057 2301 -540.0 248.6 1.85 0.973 1610 -5.9 0.082 - - - - - - - - -
24057 108.6 4.9 279 24093 roll 1.28 - - 3157 - 2.70 0.071 896 -520.4 285.1 29.17 0.865 1461 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
24200 99.5 6.7 283 24205 done 1.34 - - 3156 - 2.58 0.051 2302 545.0 285.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
24525 79.3 6.0 294 24545 done 1.34 - - 3156 - - - 2303 - 293.3 5.90 0.889 1429 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
24855 60.4 5.6 310 24874 done 1.35 - - 3156 - - - 2303 - 310.2 13.18 0.844 1360 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
25184 38.7 6.9 326 25189 roll 1.38 0.10 0.058 3186 300.0 2.65 0.067 900 -529.4 310.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25223 36.1 6.2 328 25228 done 1.38 - - 3186 - 2.55 0.051 2304 550.6 311.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25552 13.4 7.5 344 25570 done 1.38 - - 3186 - - - 2304 - 311.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -