WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.78 of 91.80 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.99 of 61.20 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2083 - -117.3 -76.38 - 2450 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -4.1 4 138 roll -1.07 13.10 0.195 2637 168.3 2.60 0.086 701 -531.5 -117.3 -16.52 - 3105 -39.6 - - - - - - - - - -
204 23.2 -15.5 9 209 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2101 549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
526 78.1 -16.5 25 545 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
853 118.8 -10.0 36 857 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.067 701 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1018 136.7 -9.9 41 1022 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.048 2104 561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1355 171.1 -10.4 49 1359 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.074 3504 542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1453 181.8 -10.4 50 1458 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2108 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1789 216.9 -10.4 56 1847 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2153 254.9 -10.6 62 2157 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.076 3499 535.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2244 264.6 -10.7 63 2249 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2094 -551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2586 298.1 -9.7 69 2646 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3008 338.4 -9.6 73 3013 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3493 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3095 346.9 -10.3 73 3105 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.058 2101 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3502 387.3 -9.9 77 3506 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3499 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3554 392.5 -9.7 77 3558 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3874 423.2 -9.5 80 3879 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3497 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3920 427.8 -9.9 80 3924 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.058 2100 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4247 459.1 -9.5 83 4257 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3503 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4280 462.3 -10.2 83 4290 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.059 2096 -562.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4618 494.7 -9.5 86 4623 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.082 3498 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4671 499.9 -10.1 86 4676 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2104 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4992 531.4 -9.8 89 5002 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.082 3500 536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5024 534.5 -10.4 89 5034 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.060 2098 -560.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5363 566.9 -9.5 92 5482 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5845 610.2 -9.0 96 5849 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3498 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5910 616.2 -9.2 96 5915 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6339 654.6 -9.0 100 6349 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.084 3498 536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6396 660.1 -9.5 100 6401 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6710 686.7 -8.5 103 6715 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3499 526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6756 690.6 -8.6 103 6760 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7083 718.0 -8.4 106 7087 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3499 526.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7128 722.1 -8.9 106 7133 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7456 750.9 -8.9 109 7574 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7937 792.8 -8.7 113 7942 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3499 526.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8016 799.9 -9.2 113 8022 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8431 833.9 -8.2 117 8441 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.086 3499 532.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8509 840.0 -8.0 117 8514 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8923 869.4 -7.0 121 8928 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3499 526.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8995 874.6 -7.2 121 9001 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9417 903.8 -6.9 125 9427 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.088 3503 527.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9482 908.6 -7.1 125 9486 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9909 939.0 -7.1 129 9913 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.089 3521 522.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10007 947.1 -8.9 129 10012 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2101 -542.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10403 977.3 -7.7 133 10413 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.091 3497 532.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10487 983.9 -7.9 133 10492 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -539.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10658 996.2 7.3 135 10773 done -0.33 0.82 0.103 2802 201.2 - - 2303 - - 106.03 1.517 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10777 999.3 5.3 136 10893 done 1.07 1.48 0.072 3112 209.5 - - 2302 - 117.3 105.03 1.480 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11255 972.0 5.9 140 11375 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 128.1 9.32 1.502 2101 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11737 936.9 7.3 144 11742 roll 1.08 - - 3112 - 2.70 0.094 3691 514.4 128.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11810 931.2 7.2 144 11814 done 1.08 - - 3112 - 2.58 0.061 2305 -537.2 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12231 901.0 7.1 148 12349 done 1.08 - - 3112 - - - 2305 - 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12713 867.6 7.0 152 12831 done 1.08 - - 3112 - - - 2305 - 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13195 836.6 6.4 156 13314 done 1.08 - - 3112 - - - 2305 - 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13677 810.2 5.4 160 13796 done 1.08 - - 3112 - - - 2301 - 150.8 19.08 1.435 2010 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
14158 777.5 6.8 164 14277 done 1.12 - - 3112 - - - 2302 - 150.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14641 742.7 7.2 168 14645 roll 1.12 - - 3112 - 2.58 0.074 895 -545.3 150.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14712 737.1 7.6 168 14717 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.061 2297 539.2 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15133 706.4 7.3 172 15252 done 1.12 - - 3112 - - - 2295 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15616 672.9 6.9 176 15734 done 1.12 - - 3112 - - - 2295 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16098 639.8 6.9 180 16216 done 1.12 - - 3112 - - - 2295 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16580 609.5 6.3 184 16698 done 1.12 - - 3112 - - - 2295 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17061 580.7 6.0 188 17180 done 1.12 - - 3112 - - - 2296 - 158.9 6.97 1.316 1976 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
17543 550.3 6.3 192 17662 done 1.13 - - 3112 - - - 2295 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18025 517.9 6.7 196 18144 done 1.13 - - 3112 - - - 2295 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18507 483.9 7.1 200 18625 done 1.13 - - 3112 - - - 2295 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18989 452.9 6.4 204 18994 roll 1.13 - - 3112 - 2.60 0.071 890 -540.4 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19081 447.0 6.1 204 19093 done 1.13 - - 3112 - 2.55 0.058 2306 555.3 163.6 4.35 1.237 1956 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
19482 423.6 5.8 208 19601 done 1.14 - - 3112 - - - 2307 - 175.9 10.15 1.182 1907 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
19963 396.1 5.7 212 20083 done 1.16 - - 3112 - - - 2307 - 191.4 12.75 1.155 1843 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
20446 365.3 6.4 216 20451 roll 1.19 0.10 0.063 3140 280.0 2.67 0.072 900 -527.0 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20506 360.7 8.1 216 20516 done 1.19 - - 3140 - 2.53 0.058 2299 553.0 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20938 331.0 6.8 220 21057 done 1.19 - - 3140 - - - 2299 - 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21421 299.0 6.6 224 21425 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.071 891 -541.5 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21493 294.1 7.3 225 21497 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.058 2294 543.8 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21855 271.0 6.3 231 21913 done 1.19 - - 3140 - - - 2294 - 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22218 246.9 6.7 237 22223 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.071 895 -534.0 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22257 244.0 7.6 237 22262 done 1.19 - - 3140 - 2.55 0.055 2293 548.2 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22587 220.1 7.3 243 22645 done 1.19 - - 3140 - - - 2293 - 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22949 194.0 7.0 249 23008 done 1.19 - - 3140 - - - 2292 - 191.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23312 168.2 7.2 255 23371 done 1.19 - - 3140 - - - 2292 - 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23676 144.9 6.2 262 23681 roll 1.19 - - 3140 - 2.65 0.084 3698 530.6 193.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23775 138.9 6.1 265 23787 done 1.19 - - 3140 - 2.53 0.058 2293 -555.3 196.5 3.95 1.002 1824 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
24114 122.3 4.4 276 24161 roll 1.19 - - 3140 - 2.78 0.079 3693 503.6 247.3 40.78 0.909 1615 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
24407 102.4 7.7 285 24412 done 1.28 - - 3140 - 2.58 0.059 2299 -540.3 247.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24746 84.7 4.9 296 24781 roll 1.28 - - 3140 - 2.70 0.073 897 -519.3 284.2 29.23 0.881 1466 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24954 73.0 5.7 304 24972 done 1.33 0.10 0.044 3175 350.0 2.55 0.051 2295 548.2 298.5 11.40 0.879 1406 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
25290 50.1 6.8 321 25307 done 1.36 - - 3175 - - - 2295 - 298.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25618 25.1 7.5 337 25636 done 1.36 - - 3175 - - - 2295 - 298.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25948 2.7 7.0 353 25965 done 1.36 - - 3175 - - - 2295 - 298.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -