WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 91.80 AH used of 24V (65.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.14 of 61.20 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2104 - -127.1 -50.58 - 2395 - - - - - - - - - - -
64 - -6.2 5 107 roll -0.88 12.02 0.175 2533 174.9 2.58 0.077 720 -536.4 -127.1 -25.40 - 3350 -37.6 - - - - - - - - - -
203 - -16.0 19 207 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2127 551.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
508 - -12.6 71 512 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
818 - -9.8 113 822 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 721 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
868 - -8.8 118 872 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2114 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1178 - -8.6 149 1182 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 729 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1228 - -9.8 154 1231 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.051 2114 547.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1548 - -8.7 178 1566 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1868 - -8.1 194 1872 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 721 -525.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1918 - -8.8 196 1922 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2112 545.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.8 212 2246 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2548 - -7.5 228 2566 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2868 - -6.5 244 2886 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3188 - -7.3 260 3192 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 732 -524.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3223 - -7.8 261 3227 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.056 2115 542.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.8 271 3586 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3888 - -7.6 277 3946 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -7.2 283 4306 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.6 289 4666 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4968 - -7.2 295 5026 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.8 301 5332 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.104 3523 506.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5368 - -7.4 301 5372 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 2133 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.5 307 5746 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.4 313 6052 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.101 3528 502.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6078 - -7.0 313 6082 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2128 -532.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6408 - -5.3 319 6466 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6768 - -5.8 325 6772 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.103 3523 502.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6808 - -6.7 325 6812 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2125 -531.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.8 331 7186 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7488 - -7.2 337 7492 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3524 498.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7518 - -8.3 337 7522 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2118 -530.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7848 - -7.2 343 7906 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.9 349 8212 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3525 495.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8253 - -6.7 349 8257 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.1 355 8626 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8928 - -6.6 361 8986 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9288 - -6.6 367 9292 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3525 494.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9323 - -7.5 367 9327 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2125 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9648 - -6.4 373 9706 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10008 - -6.2 379 10012 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3522 494.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10038 - -7.0 379 10042 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2123 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10368 - -6.3 385 10427 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.6 391 10732 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3522 491.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10768 - -6.3 391 10772 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.5 397 11146 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.5 403 11452 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3522 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11478 - -6.7 403 11482 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2120 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.4 409 11866 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.2 415 12226 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12528 - -4.8 421 12532 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3521 486.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12558 - -5.1 421 12562 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2120 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12888 - -4.6 427 12946 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.2 433 13306 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.3 439 13612 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3523 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13638 - -6.3 439 13642 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2122 -524.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.3 445 14026 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.8 451 14386 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14509 - 5.8 454 14627 done -0.29 0.60 0.092 2665 220.0 - - 2122 - - 113.15 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14628 - 4.6 456 14747 roll 0.88 1.20 0.066 2923 215.0 2.70 0.092 765 -502.6 127.1 112.65 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14768 - 5.7 458 14782 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2171 516.9 135.3 6.93 1.512 2278 -4.6 - - - - - - - - - -
15108 - 7.5 464 15112 roll 0.89 - - 2924 - 2.92 0.121 3584 483.9 135.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15178 - 7.7 465 15182 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.077 2172 -513.5 135.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15528 - 7.9 471 15532 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.115 3580 482.2 135.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15573 - 9.2 471 15577 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.076 2179 -515.1 135.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15888 - 7.8 477 15946 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 135.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16248 - 7.7 483 16306 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 135.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16608 - 7.2 489 16612 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.113 3584 484.5 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16653 - 7.9 489 16657 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.074 2164 -522.1 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16968 - 7.2 495 17026 done 0.89 - - 2923 - - - 2165 - 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17328 - 6.8 501 17332 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.110 3581 488.3 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17378 - 6.8 501 17382 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.071 2172 -521.9 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17688 - 7.1 507 17746 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18048 - 6.9 513 18052 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.109 3582 489.6 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18108 - 8.0 514 18112 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.070 2174 -527.3 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18468 - 6.9 520 18472 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.107 3582 494.0 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18503 - 7.3 520 18507 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.069 2177 -526.2 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18828 - 6.0 526 18886 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19188 - 6.0 532 19192 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.105 3586 494.0 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19233 - 7.2 532 19236 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.067 2177 -527.7 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19548 - 6.6 538 19606 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19908 - 6.5 544 19966 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20268 - 6.8 550 20326 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20628 - 7.2 556 20632 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.102 3584 497.2 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20668 - 8.6 556 20672 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.065 2180 -529.8 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.9 562 21046 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21348 - 7.4 568 21406 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 135.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21708 - 6.1 574 21766 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 135.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22068 - 5.0 580 22102 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.075 768 -523.3 168.4 27.52 1.216 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
22133 - 7.9 581 22137 done 0.94 - - 2923 - 2.67 0.060 2182 529.6 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22488 - 6.0 587 22546 done 0.94 - - 2923 - - - 2182 - 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22848 - 6.5 593 22852 roll 0.94 - - 2923 - 2.75 0.100 3578 507.6 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.8 593 22902 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.061 2172 -530.6 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23208 - 6.9 599 23266 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23568 - 6.7 605 23626 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.8 611 23986 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24288 - 7.5 617 24346 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 168.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24648 - 6.9 623 24706 done 0.94 - - 2923 - - - 2170 - 168.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25008 - 6.0 635 25026 done 0.94 - - 2923 - - - 2171 - 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25328 - 5.5 651 25347 done 0.94 - - 2923 - - - 2170 - 183.6 12.85 1.078 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
25648 - 6.0 667 25666 done 0.96 - - 2924 - - - 2170 - 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25968 - 5.8 683 25982 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.088 3579 503.2 192.0 6.50 1.072 2047 -5.1 - - - - - - - - - -
26018 - 5.6 685 26032 done 0.97 - - 2923 - 2.60 0.058 2181 -537.7 203.9 9.70 1.044 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
26348 - 6.9 702 26352 roll 0.99 0.08 0.074 2950 337.5 2.67 0.077 766 -530.0 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26398 - 7.1 704 26402 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.055 2178 536.9 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26708 - 7.1 720 26726 done 0.99 - - 2950 - - - 2178 - 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27028 - 7.7 736 27046 done 0.99 - - 2950 - - - 2178 - 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27348 - 7.0 764 27356 done 0.99 - - 2950 - - - 2178 - 203.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27658 - 5.0 795 27687 done 0.99 - - 2950 - - - 2178 - 236.6 26.25 0.927 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
27988 - 7.9 828 27996 done 1.03 - - 2950 - - - 2178 - 236.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28298 - 5.2 879 28323 roll 1.03 - - 2950 - 2.78 0.087 3586 506.5 261.8 20.30 0.889 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
28363 - 5.3 892 28387 done 1.07 - - 2950 - 2.63 0.058 2177 -535.7 284.2 17.65 0.879 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
28688 - 4.7 957 28727 roll 1.10 - - 2950 - 2.70 0.071 763 -523.7 323.9 31.23 0.852 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
28753 - 5.5 970 28773 done 1.16 0.10 0.044 2990 400.0 2.63 0.052 2177 537.6 338.8 11.98 0.860 1447 -5.2 - - - - - - - - - -
29078 - 6.2 1009 29082 roll 1.18 - - 2989 - 2.70 0.084 3583 520.7 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
29193 - 7.2 1020 29198 done 1.18 - - 2990 - 2.60 0.053 2180 -539.6 338.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -