WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 91.80 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.55% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2096 - -127.1 -40.83 - 2194 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 106 roll -0.88 12.02 0.176 2536 175.1 2.72 0.085 3528 526.5 -127.1 -33.88 - 3352 -34.2 - - - - - - - - - -
312 - -10.0 30 316 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.050 2142 -547.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
617 - -10.5 90 621 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 717 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
672 - -11.0 101 676 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2119 549.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
977 - -8.7 136 985 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1287 - -8.6 167 1295 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1607 - -8.2 195 1625 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.4 211 1931 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 716 -525.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1967 - -7.7 213 1971 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2120 544.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.1 229 2305 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2607 - -7.5 245 2611 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 724 -526.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2637 - -8.5 246 2641 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2112 544.3 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2947 - -6.3 262 2965 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3267 - -6.3 278 3271 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.097 3520 511.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3317 - -7.0 280 3321 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2124 -541.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3627 - -6.3 296 3645 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3987 - -6.7 304 3991 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.098 3519 501.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4027 - -7.7 304 4031 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2122 -537.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4347 - -7.8 310 4405 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4707 - -8.5 316 4711 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.103 3519 499.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4747 - -8.6 316 4751 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2121 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5067 - -2.7 322 5071 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.077 715 -534.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5200 - 0.3 324 5366 done -0.29 0.57 0.065 2664 224.6 - - 2117 - - 107.38 1.078 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
5367 - -0.1 327 5486 done 0.88 1.17 0.062 2924 222.2 - - 2117 - 127.1 103.60 1.050 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
5787 - 5.2 334 5846 done 0.88 - - 2924 - - - 2117 - 152.9 21.08 1.065 2206 -4.9 - - - - - - - - - -
6147 - 4.6 340 6206 done 0.92 - - 2924 - - - 2117 - 196.7 35.28 1.053 2027 -5.1 - - - - - - - - - -
6507 - 6.9 346 6511 roll 0.98 - - 2923 - 2.92 0.105 3581 501.4 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6577 - 8.9 347 6581 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.065 2175 -526.6 196.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6927 - 7.9 353 6985 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 196.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7287 - 8.0 369 7305 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 196.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7607 - 7.5 385 7611 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.098 3578 501.1 196.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7652 - 9.0 387 7656 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.062 2173 -530.2 196.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7967 - 8.0 403 7971 roll 0.98 - - 2924 - 2.65 0.077 769 -529.8 196.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8017 - 8.2 405 8021 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.057 2178 535.7 196.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8327 - 6.3 421 8331 roll 0.98 - - 2924 - 2.75 0.097 3579 509.5 196.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8362 - 6.9 422 8366 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.060 2180 -531.9 196.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8667 - 6.1 438 8685 done 0.98 - - 2924 - - - 2180 - 196.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8987 - 5.5 454 9006 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.091 3579 503.2 213.0 12.20 0.986 1960 -5.1 - - - - - - - - - -
9037 - 6.7 456 9041 done 1.00 0.08 0.045 2955 375.0 2.65 0.060 2177 -529.1 213.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9347 - 7.6 484 9355 done 1.00 - - 2955 - - - 2177 - 213.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9657 - 5.9 515 9666 roll 1.00 - - 2955 - 2.65 0.076 761 -534.3 216.9 3.17 1.005 1945 -4.7 - - - - - - - - - -
9687 - 7.1 518 9691 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.054 2179 539.2 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9997 - 7.9 549 10001 roll 1.01 - - 2955 - 2.70 0.091 3572 515.9 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10077 - 7.9 560 10081 done 1.01 - - 2955 - 2.60 0.057 2176 -536.9 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10382 - 4.1 621 10436 roll 1.01 - - 2955 - 2.67 0.073 763 -529.2 275.9 46.65 0.865 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
10452 - 6.6 635 10456 done 1.09 - - 2955 - 2.63 0.052 2170 535.0 275.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10757 - 5.7 696 10771 roll 1.09 - - 2955 - 2.72 0.087 3577 517.3 286.0 7.80 0.885 1663 -5.3 - - - - - - - - - -
10857 - 5.8 709 10867 done 1.10 - - 2955 - 2.60 0.055 2169 -541.5 293.8 5.85 0.888 1632 -5.3 - - - - - - - - - -
11167 - 4.6 740 11206 roll 1.12 - - 2955 - 2.65 0.070 765 -529.8 336.4 33.47 0.821 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
11247 - 5.0 748 11277 done 1.17 0.10 0.063 2992 370.0 2.58 0.048 2180 548.4 369.4 25.52 0.808 1324 -5.2 - - - - - - - - - -