WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.28% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2074 - -117.3 -83.70 - 2630 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 140 roll -1.07 12.77 0.188 2639 172.8 2.58 0.080 686 -538.0 -117.3 -11.12 - 3106 -42.8 - - - - - - - - - -
304 42.2 -14.3 12 311 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2099 554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
624 84.5 -12.1 27 631 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.067 692 -537.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
718 95.9 -12.1 29 726 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2100 556.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1039 133.5 -11.4 40 1070 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1374 169.2 -10.5 48 1381 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.072 3493 539.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1439 176.2 -11.1 48 1446 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2100 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1749 207.8 -10.2 54 1809 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2112 245.8 -10.5 60 2172 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2475 281.4 -9.6 66 2482 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.073 3502 528.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2541 287.6 -9.2 66 2549 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2100 -543.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2851 316.0 -9.2 71 2971 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3333 360.1 -9.2 75 3341 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.076 3498 527.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3393 365.6 -8.8 75 3400 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2098 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3716 394.6 -8.9 78 3723 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.076 3493 526.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3760 398.5 -9.3 78 3767 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2097 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4099 430.0 -9.3 81 4107 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3501 525.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4142 434.2 -10.4 81 4149 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4482 467.4 -9.8 84 4601 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4963 514.7 -9.8 88 4971 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3493 525.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5047 523.0 -10.3 88 5054 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2096 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5468 563.4 -9.5 92 5475 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3498 525.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5522 568.4 -9.7 92 5529 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5851 597.1 -8.6 95 5970 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6332 635.2 -7.9 99 6340 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3493 524.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6392 640.4 -8.7 99 6399 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6715 666.9 -8.2 102 6835 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7198 707.8 -8.5 106 7205 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7297 716.4 -9.0 106 7304 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2107 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7701 749.6 -8.2 110 7821 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8183 785.5 -7.5 114 8190 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3494 523.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8360 800.6 -9.2 115 8368 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2102 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8700 827.7 -8.0 118 8820 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9182 863.7 -7.5 122 9189 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3498 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9247 868.5 -7.7 122 9254 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2104 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9564 890.1 -6.7 125 9684 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10046 923.3 -6.9 129 10054 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3496 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10129 929.4 -7.8 129 10137 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.064 2106 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10551 958.9 -7.0 133 10558 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3493 519.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10627 964.8 -7.9 133 10635 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.064 2102 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11057 997.6 7.7 137 11175 done -0.33 0.82 0.100 2806 203.7 - - 2300 - - 105.75 1.524 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11177 1001.9 6.9 138 11290 roll 1.07 1.40 0.070 3108 215.7 2.78 0.074 897 -504.7 117.3 102.95 1.490 2145 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11353 997.5 6.6 139 11361 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.063 2291 532.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11705 975.5 6.3 142 11825 done 1.07 - - 3108 - - - 2291 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12186 942.8 6.8 146 12194 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.090 3696 520.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12353 929.5 8.6 147 12360 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.063 2299 -537.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12704 904.1 7.3 150 12823 done 1.07 - - 3108 - - - 2299 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13185 871.4 6.8 154 13193 roll 1.07 - - 3108 - 2.62 0.074 893 -536.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13306 863.4 6.4 154 13314 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2298 540.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13690 842.0 5.6 158 13809 done 1.07 - - 3108 - - - 2296 - 136.2 15.88 1.465 2069 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
14170 812.0 6.2 162 14178 roll 1.10 - - 3108 - 2.67 0.075 890 -526.6 136.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14242 807.2 7.6 162 14249 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.061 2294 540.0 136.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14675 777.8 6.7 166 14682 roll 1.10 - - 3108 - 2.67 0.087 3698 525.8 136.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14740 772.9 7.4 166 14747 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.062 2297 -538.8 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15057 750.2 7.1 169 15178 done 1.10 - - 3108 - - - 2295 - 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15539 715.3 7.2 173 15547 roll 1.10 - - 3108 - 2.70 0.085 3696 518.9 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15638 707.0 9.1 173 15646 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.063 2304 -539.5 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16043 676.6 7.4 177 16163 done 1.10 - - 3108 - - - 2301 - 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16525 641.8 7.2 181 16645 done 1.10 - - 3108 - - - 2286 - 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17007 609.2 6.8 185 17127 done 1.10 - - 3108 - - - 2286 - 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17489 579.6 6.1 189 17609 done 1.10 - - 3108 - - - 2286 - 140.4 3.12 1.361 2051 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
17971 551.4 5.9 193 17991 roll 1.10 - - 3108 - 2.72 0.081 3711 523.9 151.6 9.52 1.283 2005 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
18072 544.9 6.5 193 18079 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.058 2302 -541.9 151.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18476 519.8 6.2 197 18596 done 1.12 - - 3108 - - - 2286 - 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18958 487.9 6.6 201 18965 roll 1.13 - - 3108 - 2.60 0.072 896 -534.6 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19023 483.2 7.9 201 19031 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.058 2300 544.2 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19341 461.8 6.7 204 19461 done 1.13 - - 3108 - - - 2300 - 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19823 428.5 6.9 208 19943 done 1.13 - - 3108 - - - 2300 - 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20305 394.8 7.0 212 20312 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.081 3698 533.6 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20376 389.3 7.7 212 20383 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.058 2303 -547.1 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20808 359.2 7.0 216 20928 done 1.13 - - 3108 - - - 2290 - 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21290 328.4 6.4 220 21410 done 1.13 - - 3108 - - - 2290 - 153.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21772 298.7 6.2 224 21786 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.077 3695 536.3 156.2 3.92 1.131 1987 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
21838 294.2 7.2 224 21846 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.057 2302 -546.3 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22149 275.2 6.1 230 22156 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.072 895 -537.0 159.3 2.35 1.144 1974 -5.5 0.140 - - - - - - - - -
22231 269.9 6.3 231 22238 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.054 2301 545.0 159.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22594 249.8 5.4 237 22654 done 1.13 - - 3108 - - - 2302 - 183.6 19.70 1.031 1876 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
22957 226.4 6.6 243 23017 done 1.17 0.12 0.057 3141 275.0 - - 2302 - 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23320 198.6 7.6 249 23380 done 1.17 - - 3142 - - - 2302 - 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23683 169.8 8.0 255 23690 roll 1.17 - - 3142 - 2.62 0.078 3703 534.7 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23749 163.9 8.9 255 23757 done 1.17 - - 3142 - 2.55 0.058 2308 -547.1 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24061 137.9 8.2 263 24091 done 1.17 - - 3141 - - - 2309 - 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24397 113.9 6.5 274 24405 roll 1.17 - - 3142 - 2.60 0.072 903 -540.8 183.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24492 108.0 5.9 276 24506 done 1.17 - - 3142 - 2.53 0.051 2297 551.0 193.1 7.95 0.953 1836 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
24812 88.4 6.6 287 24841 done 1.19 - - 3142 - - - 2297 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25151 66.1 6.1 301 25159 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.065 896 -534.7 196.6 2.65 0.971 1822 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
25259 60.8 5.3 305 25286 done 1.19 - - 3142 - 2.53 0.050 2293 552.2 223.5 21.33 0.882 1713 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
25608 46.3 3.3 322 25679 roll 1.24 - - 3142 - 2.67 0.074 3701 527.3 306.6 65.68 0.844 1374 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25746 38.0 6.3 327 25754 done 1.37 0.12 0.042 3180 316.7 2.58 0.056 2304 -541.5 306.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
26072 9.1 10.4 343 26090 done 1.37 - - 3181 - - - 2305 - 306.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -