Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.71 of 91.80 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 89.8 m at 700.4 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 619
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 422 - - - 2174 - -117.3 -70.50 - 3100 - - - - - - - - - - -
100 1.9 -2.9 3 115 roll -1.03 10.60 0.138 2467 192.9 2.60 0.057 741 -551.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
369 34.2 -12.5 14 374 done -0.70 0.38 0.089 2547 210.5 2.53 0.050 2151 557.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
691 61.7 -8.5 30 696 roll -0.63 - - 2547 - 2.58 0.061 743 -545.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
787 70.2 -8.3 34 792 done -0.53 0.17 0.087 2583 211.8 2.50 0.051 2135 556.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1103 93.8 -6.6 49 1108 roll -0.59 - - 2583 - 2.53 0.060 743 -550.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1144 96.2 -6.3 51 1148 done -0.59 - - 2583 - 2.47 0.051 2137 564.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1471 107.7 -1.9 67 1475 roll -0.59 - - 2583 - 2.55 0.060 736 -549.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1482 107.7 -0.9 67 1489 done -0.63 - - 2583 - 2.47 0.050 2133 565.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1799 106.5 0.8 83 1804 roll -0.68 0.15 0.048 2535 -320.0 2.55 0.060 3561 560.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1810 106.4 0.9 83 1817 done -0.68 - - 2535 - 2.53 0.048 2135 -563.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2128 100.1 3.1 99 2133 roll -0.56 0.17 0.087 2576 241.2 2.60 0.060 3563 549.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2300 100.2 -2.1 106 2306 done -0.56 - - 2576 - 2.42 0.047 2183 -570.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2616 112.0 -4.1 122 2617 done -0.56 - - 2576 - - - 2172 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2927 122.4 -3.3 137 2931 roll -0.56 - - 2577 - 2.50 0.062 3555 553.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2937 122.9 -3.4 137 2943 done -0.56 - - 2576 - 2.42 0.049 2187 -565.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3255 136.7 -4.9 153 3260 roll -0.56 - - 2576 - 2.50 0.062 3557 548.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3266 137.4 -5.3 153 3273 done -0.56 - - 2576 - 2.42 0.051 2192 -564.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3582 160.7 -8.6 169 3583 done -0.56 - - 2576 - - - 2190 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3892 187.9 -8.4 184 3896 roll -0.60 - - 2577 - 2.60 0.067 750 -553.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3902 188.7 -8.2 184 3908 done -0.60 - - 2576 - 2.58 0.052 2187 557.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4218 213.8 -7.5 200 4223 roll -0.64 - - 2576 - 2.62 0.066 747 -549.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4297 219.7 -6.9 203 4303 done -0.64 - - 2576 - 2.55 0.053 2172 558.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4613 240.7 -6.9 219 4618 roll -0.68 0.12 0.052 2538 -316.7 2.60 0.064 749 -547.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4686 246.9 -8.7 222 4691 done -0.58 0.15 0.091 2570 213.3 2.53 0.053 2156 556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5002 271.7 -8.4 237 5003 done -0.58 - - 2569 - - - 2156 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5311 291.3 -4.8 252 5315 roll -0.58 - - 2570 - 2.58 0.064 747 -546.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5351 293.6 -5.8 254 5355 done -0.58 - - 2569 - 2.50 0.054 2150 561.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5678 312.2 -5.6 270 5682 roll -0.58 - - 2570 - 2.55 0.066 748 -549.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5711 313.9 -4.9 271 5717 done -0.58 - - 2569 - 2.47 0.054 2131 559.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6027 332.8 -7.4 287 6031 roll -0.58 - - 2569 - 2.50 0.065 748 -553.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6037 333.6 -7.1 287 6043 done -0.58 - - 2570 - 2.47 0.054 2132 560.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6354 350.6 -5.5 303 6355 done -0.58 - - 2569 - - - 2131 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6664 375.1 -7.8 318 6665 done -0.58 - - 2569 - - - 2131 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6972 400.9 -8.1 333 6976 roll -0.58 - - 2569 - 2.55 0.066 739 -545.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6984 401.7 -7.8 333 6989 done -0.58 - - 2569 - 2.53 0.054 2150 557.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7300 425.4 -7.2 349 7302 done -0.58 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7608 446.2 -7.0 364 7610 done -0.58 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7918 469.5 -7.5 379 7919 done -0.58 - - 2570 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8227 494.3 -8.3 394 8228 done -0.58 - - 2570 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8536 521.7 -8.9 409 8538 done -0.58 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8845 547.2 -8.1 424 8850 roll -0.58 - - 2570 - 2.55 0.067 3563 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8867 548.9 -7.2 425 8872 done -0.58 - - 2569 - 2.50 0.053 2156 -562.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9190 573.5 -7.2 441 9194 roll -0.58 - - 2569 - 2.58 0.065 3557 543.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9212 575.3 -8.0 442 9217 done -0.58 - - 2570 - 2.50 0.052 2155 -560.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9534 599.2 -7.3 458 9538 roll -0.63 - - 2570 - 2.50 0.064 750 -562.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9546 600.1 -7.0 458 9552 done -0.63 - - 2569 - 2.50 0.054 2142 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9862 621.4 -6.5 474 9867 roll -0.67 - - 2570 - 2.53 0.067 750 -550.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9980 629.4 -5.9 479 9985 done -0.67 - - 2570 - 2.50 0.054 2142 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10297 646.2 -4.1 494 10301 roll -0.67 - - 2569 - 2.55 0.068 750 -545.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10324 647.1 -2.6 495 10328 done -0.67 - - 2569 - 2.47 0.056 2124 556.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10640 643.6 4.0 510 10645 roll -0.67 - - 2569 - 2.50 0.068 750 -549.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10681 641.6 4.7 512 10686 done -0.72 0.12 0.053 2531 -316.7 2.50 0.055 2142 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11010 618.8 7.4 528 11012 done -0.63 0.15 0.091 2563 213.3 - - 2140 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11317 590.0 9.9 543 11318 done -0.63 - - 2563 - - - 2140 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11626 561.1 8.3 558 11627 done -0.63 - - 2563 - - - 2140 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11935 542.7 3.8 573 11940 roll -0.63 - - 2563 - 2.55 0.071 3555 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11946 542.2 3.8 573 11953 done -0.63 - - 2563 - 2.53 0.056 2147 -556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12263 541.3 -2.3 589 12267 roll -0.63 - - 2563 - 2.62 0.070 3565 541.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12303 542.9 -4.7 591 12307 done -0.63 - - 2563 - 2.53 0.054 2148 -560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12629 571.9 -13.4 607 12634 roll -0.63 - - 2563 - 2.60 0.069 3557 541.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12800 603.2 -19.9 614 12806 done -0.63 - - 2563 - 2.45 0.053 2167 -567.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13116 656.8 -13.3 630 13120 roll -0.67 - - 2563 - 2.55 0.070 3561 546.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13143 660.1 -11.1 631 13147 done -0.67 - - 2563 - 2.42 0.054 2204 -560.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13460 683.4 -3.7 646 13464 roll -0.67 - - 2563 - 2.60 0.070 763 -554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13718 684.4 -0.7 657 13723 done -0.67 - - 2563 - 2.53 0.061 2157 551.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14034 684.4 1.4 673 14039 roll -0.73 0.10 0.058 2532 -310.0 2.60 0.077 760 -537.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14183 685.6 -0.2 679 14189 done -0.68 - - 2532 - 2.60 0.065 2180 546.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14500 688.6 1.2 695 14505 roll -0.55 0.20 0.091 2576 220.0 2.55 0.079 3560 541.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14685 691.1 -5.7 703 14689 done -0.67 - - 2577 - 2.45 0.062 2208 -551.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15002 723.3 -11.5 718 15003 done -0.76 0.20 0.053 2524 -265.0 - - 2193 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
15310 765.2 -10.9 733 15314 roll -0.76 - - 2524 - 2.55 0.083 3564 537.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
15372 769.1 -7.0 736 15377 done -0.76 - - 2523 - 2.45 0.067 2224 -546.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
15700 776.2 -1.2 752 15705 roll -0.63 0.15 0.099 2559 240.0 2.53 0.081 3557 526.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
15760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15760 begin apogee
15770 780.6 10.0 755 15873 done -0.33 0.32 0.087 2625 206.2 - - 2088 - - 100.32 1.412 2620 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
15874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin climb
15877 783.0 - 760 15987 roll 1.03 1.38 0.067 2924 216.7 2.78 0.085 684 -505.0 117.3 100.70 1.371 2141 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
16116 756.7 12.1 771 16121 done 1.03 - - 2924 - 2.65 0.071 2097 533.2 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16438 734.7 7.0 787 16442 roll 0.96 - - 2924 - 2.67 0.084 3514 530.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16524 731.1 2.3 791 16626 done 1.04 - - 2924 - 2.65 0.072 2096 -535.1 226.5 92.57 1.358 1695 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
16936 719.9 3.4 811 17007 roll 1.16 0.12 0.060 2958 283.3 2.78 0.082 3509 508.3 302.7 65.30 1.348 1384 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
17057 711.5 4.0 816 17112 done 1.25 - - 2958 - 2.60 0.070 2135 -528.5 359.9 49.90 1.315 1152 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
17428 683.1 7.2 835 17432 roll 1.25 - - 2959 - 2.75 0.087 681 -528.7 359.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17478 678.2 9.8 837 17482 done 1.25 - - 2958 - 2.67 0.071 2106 533.7 359.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17794 645.4 12.1 852 17798 roll 1.25 - - 2958 - 2.70 0.083 682 -527.4 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17815 642.2 13.6 853 17819 done 1.25 - - 2958 - 2.60 0.069 2077 536.5 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18136 594.0 15.0 869 18140 roll 1.25 - - 2958 - 2.62 0.077 682 -532.4 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18176 587.4 16.0 871 18180 done 1.25 - - 2958 - 2.55 0.064 2069 543.9 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18502 535.6 14.1 887 18507 roll 1.25 - - 2958 - 2.62 0.071 3509 549.6 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18565 527.4 12.7 890 18571 done 1.34 0.15 0.054 3000 280.0 2.67 0.058 2041 -549.8 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18893 474.4 16.8 906 18898 roll 1.27 0.12 0.088 2976 -200.0 2.47 0.071 684 -549.4 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18933 467.7 14.6 908 18937 done 1.27 - - 2976 - 2.50 0.057 2067 553.2 359.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
19260 420.5 13.7 924 19264 roll 1.27 - - 2976 - 2.62 0.066 3515 552.7 359.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
19317 413.0 14.3 926 19323 done 1.32 - - 2977 - 2.62 0.056 2063 -554.2 359.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19633 373.9 12.3 942 19637 roll 1.32 - - 2976 - 2.50 0.070 685 -551.2 359.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19672 368.9 13.1 944 19676 done 1.32 - - 2977 - 2.50 0.055 2077 556.8 359.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19998 332.1 11.1 960 20003 roll 1.32 - - 2976 - 2.58 0.064 3508 554.7 359.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
20039 327.8 9.5 962 20044 done 1.37 - - 2977 - 2.60 0.054 2063 -555.8 359.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
20366 295.3 9.8 978 20369 roll 1.37 - - 2976 - 2.47 0.071 689 -556.3 359.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20404 291.3 10.4 979 20411 done 1.37 - - 2976 - 2.47 0.054 2077 561.9 359.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20720 260.7 10.0 995 20725 roll 1.37 - - 2976 - 2.58 0.064 3511 555.8 359.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20771 255.4 10.8 997 20776 done 1.44 0.17 0.044 3025 288.2 2.60 0.054 2066 -555.8 359.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21088 213.0 13.4 1012 21089 done 1.34 0.17 0.084 2990 -205.9 - - 2066 - 359.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21396 180.3 9.9 1027 21397 done 1.34 - - 2990 - - - 2066 - 359.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21705 148.2 11.1 1042 21706 done 1.34 - - 2990 - - - 2066 - 359.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22016 110.7 12.2 1057 22017 done 1.34 - - 2990 - - - 2066 - 359.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22324 84.6 6.1 1072 22328 roll 1.34 - - 2990 - 2.62 0.060 3508 550.4 359.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22368 81.6 7.0 1074 22373 done 1.39 - - 2990 - 2.55 0.054 2090 -556.1 359.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22691 63.6 5.8 1090 22705 roll 1.40 - - 2991 - 2.58 0.067 694 -541.1 366.0 7.75 0.735 1128 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
22758 59.7 5.7 1093 22772 done 1.42 - - 2990 - 2.50 0.052 2090 558.4 376.0 9.48 0.759 1087 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
23089 39.3 6.9 1109 23093 roll 1.42 - - 2990 - 2.55 0.062 3510 556.9 376.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
23134 35.3 9.5 1111 23139 done 1.48 0.15 0.046 3034 293.3 2.58 0.054 2084 -552.7 376.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23390 begin surface coast
23415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23415 begin surface
SM 0.46 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2167 - 547.02 102.55 0.792 390 -6.8 0.000 - - - - - -