WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.19 of 91.80 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 8.52 of 61.20 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.43, SM_CC=325)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.88 - - 433 - - - 2118 - -127.1 -30.17 - 2114 - - - - - - - - - - -
43 - -6.6 3 96 roll -0.88 11.98 0.175 2534 175.4 2.72 0.092 3526 517.6 -127.1 -37.10 - 3351 -33.3 - - - - - - - - - -
262 - -12.7 25 266 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2116 -546.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
567 - -9.8 82 571 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
877 - -8.3 124 881 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 717 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
947 - -7.3 131 951 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2121 550.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1257 - -7.8 162 1265 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1567 - -7.9 193 1571 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.092 3523 515.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1607 - -8.3 195 1611 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2125 -541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.4 211 1931 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 724 -532.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.3 211 1941 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2113 544.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2247 - -7.5 227 2251 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 717 -526.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2277 - -8.2 228 2281 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2117 542.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2587 - -7.1 244 2591 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3524 511.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2622 - -7.5 245 2626 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2125 -542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.2 261 2945 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3247 - -6.6 277 3265 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3567 - -7.4 293 3585 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3927 - -7.7 301 3985 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4287 - -7.5 307 4345 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4647 - -7.1 313 4651 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.102 3523 499.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4687 - -8.2 313 4691 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2122 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.9 319 5065 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.0 325 5425 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5727 - -5.8 331 5731 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3523 495.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5752 - -6.0 331 5756 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2120 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6087 - -5.2 337 6145 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6447 - -5.9 343 6451 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3523 492.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6492 - -7.0 343 6496 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2121 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.8 349 6865 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7167 - -6.8 355 7225 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7527 - -6.1 361 7531 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3523 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7577 - -7.3 361 7581 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2125 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7887 - -6.0 367 7945 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8247 - -6.0 373 8305 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8607 - -5.1 379 8666 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8967 - -4.7 385 9025 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9327 - -4.8 391 9331 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3526 486.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9367 - -6.6 391 9371 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2124 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9687 - -5.0 397 9745 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10047 - -5.2 403 10105 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10407 - -5.1 409 10465 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10767 - -5.7 415 10825 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.2 421 11185 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11487 - -6.2 427 11545 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11847 - -6.1 433 11851 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3521 485.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11882 - -5.9 433 11886 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2121 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12207 - -5.8 439 12265 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12567 - -5.5 445 12625 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12927 - -5.5 451 12931 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3522 486.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12962 - -6.1 451 12966 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2121 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13287 - -5.7 457 13345 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.2 463 13651 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3526 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13682 - -5.3 463 13686 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2121 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14007 - -5.2 469 14065 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14367 - -5.0 475 14425 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14727 - -4.5 481 14785 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15087 - -4.8 487 15091 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3522 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15137 - -5.2 487 15141 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2119 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15447 - -4.9 493 15505 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15688 - 5.1 497 15806 done -0.29 0.60 0.092 2664 216.7 - - 2119 - - 112.45 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15807 - 4.1 499 15926 roll 0.88 1.20 0.069 2922 215.0 2.70 0.093 763 -502.2 127.1 111.63 1.493 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15952 - 6.9 501 15956 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.077 2174 507.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16287 - 7.5 507 16345 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16647 - 7.6 513 16651 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.118 3586 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16697 - 8.2 513 16701 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 -513.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17007 - 6.8 519 17065 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17367 - 6.3 525 17425 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17727 - 6.2 531 17785 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18087 - 7.1 537 18091 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3582 485.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.9 537 18146 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2177 -520.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.5 543 18505 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18807 - 7.6 549 18865 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.4 555 19171 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3583 488.2 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19217 - 8.3 555 19221 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2173 -522.2 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19527 - 7.4 561 19585 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19887 - 6.7 567 19945 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20247 - 5.9 573 20305 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 129.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20607 - 5.2 579 20636 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.104 3586 483.9 155.2 23.48 1.354 2197 -4.6 - - - - - - - - - -
20677 - 7.2 580 20681 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.067 2180 -520.7 155.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21027 - 5.9 586 21036 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.105 3585 493.0 158.5 2.58 1.430 2183 -5.0 - - - - - - - - - -
21072 - 7.9 586 21076 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.067 2181 -525.8 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21387 - 6.7 592 21445 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21747 - 7.1 598 21751 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.104 3588 493.7 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21807 - 8.6 599 21811 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.065 2168 -531.8 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22167 - 7.4 605 22171 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.102 3586 497.5 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22217 - 7.9 605 22221 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2181 -530.2 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22527 - 7.3 611 22585 done 0.93 - - 2922 - - - 2180 - 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22887 - 6.8 617 22945 done 0.93 - - 2922 - - - 2180 - 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23247 - 6.6 623 23305 done 0.93 - - 2923 - - - 2180 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23607 - 6.5 629 23665 done 0.93 - - 2922 - - - 2180 - 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23967 - 6.1 635 23971 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.097 3586 502.1 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24012 - 6.9 635 24016 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.062 2171 -534.0 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24327 - 6.0 641 24385 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24687 - 6.3 647 24691 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.095 3583 504.3 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24737 - 4.9 647 24771 done 0.93 - - 2922 - 2.60 0.061 2180 -539.6 193.1 28.62 1.149 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
25107 - 6.2 654 25165 done 0.97 - - 2922 - - - 2180 - 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25467 - 6.5 660 25525 done 0.97 - - 2922 - - - 2180 - 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25827 - 6.9 666 25831 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.093 3586 505.8 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25882 - 8.0 666 25886 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.059 2178 -535.4 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26187 - 6.8 672 26205 done 0.97 - - 2922 - - - 2178 - 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26507 - 7.0 688 26511 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.091 3586 506.5 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26562 - 7.0 690 26565 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2176 -536.1 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26867 - 7.5 706 26885 done 0.97 - - 2922 - - - 2176 - 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.6 722 27191 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.090 3590 508.6 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27242 - 7.3 724 27245 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2177 -537.3 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27547 - 6.3 740 27551 roll 0.97 - - 2922 - 2.65 0.075 770 -530.9 193.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27587 - 6.3 742 27591 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.056 2174 540.0 193.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27907 - 5.6 758 27921 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.091 3579 505.4 205.4 9.75 1.016 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
27952 - 5.8 760 27966 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.058 2172 -535.0 212.7 6.03 1.010 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
28267 - 6.5 776 28286 done 1.00 0.10 0.062 2956 330.0 - - 2171 - 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28587 - 7.8 802 28595 done 1.00 - - 2956 - - - 2171 - 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28897 - 7.1 833 28901 roll 1.00 - - 2956 - 2.75 0.087 3581 512.7 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28957 - 6.1 839 28961 done 1.00 - - 2956 - 2.60 0.056 2181 -538.5 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29267 - 5.9 870 29276 roll 1.00 - - 2956 - 2.65 0.077 764 -534.7 216.4 3.08 0.992 1947 -4.5 - - - - - - - - - -
29307 - 6.2 874 29311 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.053 2172 541.5 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29612 - 4.9 930 29646 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.087 3576 505.0 249.6 26.17 0.886 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
29737 - 6.1 955 29741 done 1.05 - - 2956 - 2.63 0.056 2175 -532.7 249.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30042 - 4.6 1016 30081 roll 1.05 - - 2956 - 2.67 0.071 764 -528.5 292.5 33.80 0.851 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
30112 - 5.4 1027 30132 done 1.11 - - 2956 - 2.60 0.051 2175 542.7 310.6 14.20 0.856 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
30432 - 4.3 1059 30481 roll 1.14 - - 2956 - 2.75 0.083 3578 510.2 363.2 41.00 0.818 1348 -5.2 - - - - - - - - - -
30552 - 3.3 1071 30626 done 1.21 0.15 0.061 3003 313.3 2.60 0.054 2173 -540.4 447.2 67.15 0.792 1006 -5.1 - - - - - - - - - -