WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.01 of 91.80 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.42 of 61.20 AH used of 10V (86.24% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2083 - -127.1 -41.00 - 2259 - - - - - - - - - - -
54 - -6.9 4 103 roll -0.88 12.00 0.176 2534 175.1 2.70 0.089 3518 531.5 -127.1 -30.23 - 3351 -36.1 - - - - - - - - - -
298 - -12.0 28 302 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2126 -545.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
603 - -9.7 87 607 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 719 -541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
693 - -10.0 105 697 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2119 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1003 - -7.3 136 1011 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1313 - -8.4 167 1317 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 717 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1383 - -8.6 174 1387 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2112 547.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1693 - -7.5 198 1711 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2013 - -8.4 214 2017 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.094 3522 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2053 - -8.8 216 2057 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2120 -543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2373 - -7.9 232 2391 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2693 - -7.5 248 2711 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3013 - -8.2 264 3017 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.094 3523 504.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3058 - -8.6 266 3062 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3373 - -7.9 282 3377 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.096 3526 502.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3408 - -8.8 283 3412 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3733 - -7.5 290 3737 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.097 3523 501.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3778 - -8.2 290 3782 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2121 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4093 - -7.3 296 4097 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.100 3522 500.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4128 - -7.9 296 4132 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2120 -539.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4453 - -6.0 302 4457 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.101 3521 500.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4483 - -6.3 302 4487 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2122 -538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4813 - -5.7 308 4817 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3526 496.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4853 - -5.7 308 4857 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2120 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5173 - -5.1 314 5177 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3524 496.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5203 - -6.0 314 5207 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2125 -538.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5533 - -6.3 320 5537 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.105 3520 498.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5568 - -7.3 320 5572 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 2126 -536.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5893 - -6.7 326 5897 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3527 495.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5963 - -7.3 327 5967 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2122 -534.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6313 - -5.9 333 6317 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3520 494.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6373 - -6.4 334 6377 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2111 -535.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6733 - -5.8 340 6737 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3520 494.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6808 - -7.0 341 6812 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2122 -531.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7153 - -6.3 347 7157 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3525 492.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7213 - -7.2 348 7217 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2119 -534.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7573 - -5.9 354 7577 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3521 491.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7638 - -6.9 355 7642 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2122 -531.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7993 - -6.4 361 7997 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3522 491.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8063 - -7.9 362 8067 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2118 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8413 - -6.3 368 8417 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3520 491.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8488 - -7.3 369 8492 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2125 -530.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8833 - -5.8 375 8837 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3524 490.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8893 - -6.6 376 8897 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2115 -531.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.5 382 9257 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3520 493.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9338 - -6.0 383 9342 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 2130 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9673 - -5.8 389 9677 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3520 487.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9743 - -7.0 390 9747 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2119 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10093 - -6.4 396 10097 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3526 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10163 - -6.9 397 10167 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2127 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10513 - -6.9 403 10517 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.085 705 -526.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10573 - -7.4 404 10577 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2123 535.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10933 - -6.9 410 10991 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11293 - -6.6 416 11297 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.120 3527 492.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11358 - -6.9 417 11362 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2119 -527.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11713 - -6.2 423 11717 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.087 711 -527.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11743 - -5.5 423 11747 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2115 529.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12073 - -5.9 429 12131 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12433 - -5.5 435 12437 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.121 3527 490.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12488 - -4.8 435 12492 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2116 -522.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12793 - -5.1 441 12797 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.090 703 -523.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12858 - -5.5 442 12862 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2117 529.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13213 - -5.7 448 13217 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.122 3526 489.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13253 - -5.8 448 13257 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2120 -526.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13573 - -6.4 454 13577 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.091 712 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13648 - -7.4 455 13652 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2123 528.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13993 - -7.1 461 14051 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14353 - -7.0 467 14357 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.123 3530 488.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14413 - -6.8 468 14417 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2117 -523.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14453 - 6.7 468 14592 done -0.29 0.60 0.086 2666 218.3 - - 2117 - - 111.72 1.521 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14593 - 4.6 471 14712 done 0.88 1.17 0.066 2922 218.8 - - 2117 - 127.1 110.75 1.493 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15013 - 6.7 478 15017 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.093 768 -509.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15068 - 7.2 478 15072 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2171 515.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15373 - 6.7 484 15377 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.090 766 -505.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15428 - 7.1 484 15432 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2171 516.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15733 - 6.1 490 15791 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16093 - 6.0 496 16097 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.087 768 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16158 - 6.9 497 16162 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2168 518.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16513 - 6.0 503 16517 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.087 762 -511.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16598 - 6.3 504 16602 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2170 521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16933 - 6.0 510 16991 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17293 - 6.0 516 17297 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.084 766 -515.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17428 - 7.2 518 17432 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17773 - 6.4 524 17777 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 763 -513.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17813 - 8.1 524 17817 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2181 525.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18133 - 6.6 530 18137 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.083 763 -515.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18168 - 6.3 530 18172 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2170 527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18493 - 6.0 536 18497 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.082 764 -516.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18533 - 7.7 536 18537 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2172 527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18853 - 6.6 542 18911 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19213 - 6.7 548 19217 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.081 768 -520.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19338 - 7.9 550 19342 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.066 2171 529.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19693 - 6.6 556 19751 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20053 - 6.0 562 20111 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20413 - 5.4 568 20437 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 763 -512.4 147.9 17.10 1.341 2225 -4.8 - - - - - - - - - -
20458 - 5.5 568 20477 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.064 2181 531.1 163.8 12.95 1.331 2162 -4.9 - - - - - - - - - -
20833 - 6.1 575 20891 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 163.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21193 - 6.7 581 21251 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 163.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21553 - 6.6 587 21557 roll 0.93 - - 2922 - 2.72 0.077 765 -520.6 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21618 - 7.1 588 21622 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2174 531.7 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21973 - 7.6 594 21977 roll 0.93 - - 2922 - 2.70 0.076 764 -522.2 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22078 - 7.2 595 22082 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2177 533.2 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22393 - 7.1 601 22397 roll 0.93 - - 2922 - 2.70 0.075 766 -522.6 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22488 - 7.1 602 22492 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2169 533.5 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22813 - 6.9 608 22817 roll 0.93 - - 2922 - 2.67 0.074 766 -525.5 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23018 - 6.7 611 23022 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2173 535.0 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23353 - 6.6 617 23357 roll 0.93 - - 2922 - 2.70 0.074 759 -523.7 163.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23513 - 4.9 619 23547 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2173 537.6 200.0 30.05 1.170 2014 -4.9 - - - - - - - - - -
23893 - 6.3 626 23897 roll 0.98 0.08 0.074 2950 350.0 2.70 0.075 766 -521.1 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24018 - 7.7 628 24022 done 0.98 - - 2950 - 2.63 0.059 2172 534.6 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24373 - 7.7 634 24377 roll 0.98 - - 2949 - 2.70 0.074 759 -523.3 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24408 - 7.1 634 24412 done 0.98 - - 2949 - 2.63 0.058 2165 534.6 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24733 - 7.7 640 24737 roll 0.98 - - 2950 - 2.67 0.074 766 -524.0 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24783 - 8.9 640 24787 done 0.98 - - 2950 - 2.63 0.058 2173 535.0 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.8 646 25097 roll 0.98 - - 2950 - 2.67 0.073 767 -526.6 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25148 - 7.1 646 25152 done 0.98 - - 2950 - 2.63 0.057 2175 535.4 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25453 - 7.8 662 25457 roll 0.98 - - 2949 - 2.67 0.074 766 -527.7 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25498 - 8.5 664 25502 done 0.98 - - 2949 - 2.60 0.058 2168 539.2 200.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25813 - 7.6 680 25817 roll 0.98 - - 2950 - 2.67 0.072 758 -528.1 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25843 - 7.7 681 25847 done 0.98 - - 2950 - 2.63 0.057 2173 538.0 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26153 - 8.0 697 26157 roll 0.98 - - 2950 - 2.67 0.072 765 -527.3 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26198 - 9.6 699 26202 done 0.98 - - 2949 - 2.60 0.055 2173 541.5 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26513 - 7.5 715 26531 done 0.98 - - 2950 - - - 2173 - 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26833 - 6.9 731 26837 roll 0.98 - - 2950 - 2.67 0.071 759 -529.6 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26908 - 7.0 734 26912 done 0.98 - - 2949 - 2.60 0.054 2173 543.8 200.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27213 - 5.1 753 27242 roll 0.98 - - 2950 - 2.78 0.090 3576 504.7 227.2 21.85 0.963 1902 -5.1 - - - - - - - - - -
27273 - 6.1 759 27277 done 1.02 - - 2949 - 2.65 0.056 2167 -531.7 227.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27583 - 6.6 790 27587 roll 1.02 - - 2950 - 2.63 0.072 770 -531.2 227.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27703 - 5.5 802 27722 done 1.02 - - 2950 - 2.58 0.054 2175 544.6 242.7 12.40 0.946 1840 -5.1 - - - - - - - - - -
28023 - 5.9 834 28032 roll 1.04 - - 2950 - 2.70 0.090 3577 519.3 245.9 2.50 1.006 1826 -5.6 - - - - - - - - - -
28048 - 5.7 836 28062 done 1.05 - - 2950 - 2.60 0.056 2175 -539.2 256.4 8.27 0.935 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
28363 - 6.1 875 28367 roll 1.06 - - 2950 - 2.63 0.072 776 -531.9 256.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28523 - 4.0 907 28578 done 1.06 - - 2949 - 2.55 0.053 2169 546.3 320.9 51.20 0.866 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
28878 - 6.1 978 28883 roll 1.15 0.13 0.062 2993 338.5 2.67 0.071 763 -526.6 320.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28978 - 5.1 997 29008 done 1.15 - - 2993 - 2.58 0.053 2173 546.5 348.0 21.12 0.849 1411 -5.1 - - - - - - - - - -
29308 - 5.9 1030 29317 done 1.19 - - 2993 - - - 2173 - 351.5 2.40 0.917 1397 -5.8 - - - - - - - - - -