WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.22 of 91.80 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.95 of 61.20 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 618.40 (SM_CC=618.40131)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 38.0 m at 751.7 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 112 VBD -1.03 - - 425 - - - 2154 - -117.3 -89.05 - 2627 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -4.9 9 157 roll -1.03 10.85 0.140 2529 193.9 2.60 0.070 760 -536.2 -117.3 -21.25 - 3391 -36.0 - - - - - - - - - -
297 24.9 -11.0 25 301 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2149 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
633 61.5 -10.5 73 638 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 769 -541.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
695 67.7 -9.6 84 700 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.052 2144 550.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1031 99.5 -8.3 128 1040 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 762 -564.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1126 107.5 -8.9 136 1135 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2154 556.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1460 138.9 -9.8 168 1469 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 3557 568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1504 143.3 -10.2 172 1509 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2167 -562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1826 172.7 -8.8 191 1835 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 744 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1887 178.5 -10.1 193 1891 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2157 554.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2201 205.9 -8.3 209 2220 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2532 233.2 -8.5 225 2549 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2860 263.6 -9.6 241 2869 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 3563 562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2898 267.4 -9.8 242 2907 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2149 -558.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3235 298.0 -8.7 259 3244 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3557 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3285 302.5 -9.7 261 3293 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2145 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3604 331.6 -9.2 267 3613 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3556 553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3670 337.5 -8.9 268 3674 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2145 -557.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4040 367.0 -7.7 274 4049 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3555 552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4107 372.1 -7.6 275 4111 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2150 -562.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4477 395.0 -6.1 281 4486 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3559 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4527 398.2 -6.9 281 4536 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2146 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4845 417.3 -6.1 287 4854 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3557 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4890 420.3 -7.1 287 4899 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2136 -575.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5214 442.2 -6.8 293 5223 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3562 552.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5258 445.2 -6.7 293 5267 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2145 -578.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5583 463.2 -5.4 299 5592 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3556 557.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5644 466.9 -6.5 299 5653 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2149 -562.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6019 489.6 -6.4 306 6028 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3561 553.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6052 492.0 -8.6 306 6061 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2149 -576.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6388 518.8 -8.3 312 6446 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6751 547.2 -7.8 318 6760 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 3555 555.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6829 553.6 -9.0 319 6837 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2144 -575.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7189 582.0 -8.0 325 7245 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7550 609.7 -7.5 331 7608 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7913 635.6 -7.3 337 7922 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 554.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8002 642.3 -7.7 338 8011 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -575.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8349 665.7 -6.8 344 8358 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3561 554.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8399 669.2 -7.4 344 8403 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2161 -553.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8718 691.2 -6.9 350 8727 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3557 547.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8755 693.9 -7.5 350 8765 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2131 -577.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9086 716.9 -7.0 356 9144 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9449 743.7 -7.3 362 9507 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9812 766.3 -6.0 368 9816 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.080 3556 537.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9845 768.3 -5.8 368 9854 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10064 780.9 5.8 372 10179 done -0.33 0.73 0.078 2686 215.1 - - 2149 - - 98.28 1.378 2911 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10183 783.0 3.8 374 10300 done 1.03 1.38 0.056 2987 218.1 - - 2149 - 117.3 99.12 1.339 2432 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10603 752.7 8.5 381 10662 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10967 723.3 8.1 387 10975 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.075 3556 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11022 718.1 9.8 387 11031 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.059 2153 -554.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11335 693.0 7.8 393 11393 done 1.03 - - 2987 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11698 665.6 7.5 399 11757 done 1.03 - - 2987 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12061 644.5 5.8 405 12071 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.074 3551 525.8 122.4 3.55 1.424 2412 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
12156 638.0 7.8 406 12165 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.058 2159 -550.2 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12497 614.8 7.0 412 12506 roll 1.04 - - 2987 - 2.60 0.074 3556 537.3 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12536 611.5 8.6 412 12544 done 1.04 - - 2988 - 2.55 0.058 2143 -554.1 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12866 584.8 8.1 418 12875 roll 1.04 - - 2988 - 2.53 0.069 744 -553.0 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12921 580.2 8.3 418 12930 done 1.04 - - 2987 - 2.58 0.061 2151 545.3 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13234 557.6 7.1 424 13243 roll 1.04 - - 2988 - 2.55 0.076 3556 551.0 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13267 555.2 7.4 424 13276 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.058 2149 -556.1 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13603 530.7 7.3 430 13612 roll 1.04 - - 2988 - 2.60 0.074 3556 541.2 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13647 527.2 7.5 430 13656 done 1.04 - - 2988 - 2.53 0.057 2134 -562.1 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13972 501.6 7.9 436 13980 roll 1.04 - - 2987 - 2.50 0.070 756 -551.2 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14055 494.2 8.8 437 14064 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.059 2149 550.6 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14408 464.1 8.6 443 14416 roll 1.04 - - 2988 - 2.55 0.074 3556 551.8 122.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14457 459.9 8.5 443 14466 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.058 2163 -550.6 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14776 435.1 7.5 449 14785 roll 1.04 - - 2988 - 2.53 0.067 747 -559.7 122.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14832 430.8 7.6 449 14841 done 1.04 - - 2988 - 2.53 0.058 2151 554.9 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15145 408.9 6.9 455 15154 roll 1.04 - - 2987 - 2.55 0.074 3556 551.0 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15189 405.7 6.6 455 15198 done 1.04 - - 2988 - 2.53 0.054 2142 -558.9 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15513 384.5 6.6 461 15572 done 1.04 - - 2988 - - - 2142 - 122.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15877 362.4 5.9 467 15936 done 1.04 - - 2988 - - - 2129 - 125.6 2.58 1.261 2399 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
16240 339.5 6.5 473 16248 roll 1.04 - - 2987 - 2.60 0.071 3558 549.6 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16323 334.0 7.1 474 16327 done 1.04 - - 2988 - 2.50 0.052 2150 -563.2 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16677 312.0 6.2 480 16685 roll 1.04 - - 2988 - 2.53 0.068 743 -556.1 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16732 308.1 7.2 480 16741 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.057 2150 556.1 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17049 287.3 6.7 492 17053 roll 1.04 - - 2988 - 2.55 0.071 3557 551.8 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17087 284.5 6.4 493 17091 done 1.04 - - 2988 - 2.50 0.055 2150 -562.8 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17402 263.5 6.8 509 17420 done 1.04 - - 2988 - - - 2149 - 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17731 240.4 7.2 525 17749 done 1.04 - - 2988 - - - 2148 - 125.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18060 218.3 6.7 541 18069 roll 1.04 - - 2988 - 2.50 0.067 748 -560.0 125.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18099 215.5 8.5 542 18108 done 1.04 - - 2988 - 2.53 0.057 2154 555.7 125.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18435 192.8 6.4 559 18453 done 1.04 - - 2988 - - - 2154 - 125.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18764 174.8 5.1 575 18803 done 1.04 - - 2987 - - - 2154 - 151.3 20.62 0.987 2293 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
19114 153.0 6.8 592 19123 roll 1.08 - - 2988 - 2.53 0.068 3559 555.3 151.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19152 150.1 7.1 593 19156 done 1.08 - - 2988 - 2.53 0.054 2144 -559.3 151.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19476 128.4 6.3 624 19484 done 1.08 - - 2988 - - - 2141 - 151.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19807 107.8 6.3 655 19818 roll 1.08 - - 2988 - 2.50 0.065 743 -559.2 151.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19879 103.1 7.2 661 19888 done 1.08 - - 2988 - 2.53 0.054 2149 555.7 151.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20213 85.8 4.9 693 20244 roll 1.08 - - 2987 - 2.67 0.064 746 -525.5 183.7 25.10 0.928 2161 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
20368 76.5 6.6 711 20373 done 1.14 - - 2988 - 2.58 0.055 2148 543.4 183.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20710 57.1 5.8 772 20720 roll 1.14 - - 2988 - 2.60 0.067 3550 539.2 189.8 4.45 0.984 2137 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
20806 51.1 6.7 789 20811 done 1.15 - - 2988 - 2.53 0.050 2153 -552.2 189.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21141 34.7 3.8 838 21197 roll 1.15 - - 2988 - 2.60 0.064 750 -539.6 254.5 49.80 0.872 1873 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
21261 29.4 4.7 849 21296 done 1.25 0.20 0.047 3040 260.0 2.53 0.053 2157 556.1 292.1 28.80 0.861 1719 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
21621 5.9 7.0 883 21631 roll 1.31 - - 3040 - 2.53 0.065 3555 552.6 292.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -