WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 91.80 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.68 of 61.20 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2077 - -117.3 -83.38 - 2644 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -6.1 4 133 roll -1.07 12.82 0.189 2638 172.2 2.58 0.080 692 -536.8 -117.3 -10.40 - 3105 -44.3 - - - - - - - - - -
396 56.1 -16.6 16 403 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2097 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
734 97.0 -10.9 30 741 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.067 688 -537.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
918 117.0 -10.2 35 926 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2098 557.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1252 151.3 -10.4 46 1260 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.070 3502 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1334 159.7 -9.5 47 1342 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1697 194.1 -9.4 53 1704 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.070 3493 533.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1728 197.1 -9.5 53 1736 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2103 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2074 230.5 -9.7 59 2082 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 3497 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2113 234.3 -10.3 59 2120 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2105 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2453 268.7 -10.0 65 2513 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2816 304.8 -9.9 71 2936 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3298 351.1 -9.6 75 3306 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 3501 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3347 355.6 -9.4 75 3354 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3681 385.6 -8.9 78 3801 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4163 429.0 -9.0 82 4283 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4645 474.8 -9.5 86 4652 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3495 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4676 477.9 -10.0 86 4684 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5027 511.1 -9.4 89 5035 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.078 3499 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5059 514.2 -10.1 89 5066 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5410 547.8 -9.6 92 5530 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5891 592.4 -9.3 96 5899 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3501 523.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5940 597.0 -9.6 96 5947 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6274 626.6 -8.8 99 6281 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3501 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6306 629.5 -9.4 99 6313 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6657 659.3 -8.5 102 6665 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3499 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6700 663.1 -9.4 102 6707 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2097 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7040 691.1 -8.2 105 7159 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7521 729.1 -7.9 109 7529 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3497 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7564 732.6 -8.1 109 7571 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2102 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7904 761.2 -8.5 112 7911 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7958 766.0 -9.3 112 7966 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8287 793.9 -8.5 115 8294 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3499 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8402 802.8 -6.9 115 8410 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8790 831.4 -7.4 119 8910 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9272 866.9 -7.4 123 9392 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9754 902.3 -7.3 127 9761 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3493 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9797 905.7 -9.0 127 9804 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2103 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10137 931.6 -7.7 130 10256 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10618 967.9 -7.6 134 10626 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3497 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10683 973.0 -7.6 134 10691 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.064 2097 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11004 995.8 7.1 137 11122 done -0.33 0.82 0.101 2805 203.7 - - 2306 - - 105.85 1.526 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11123 999.0 5.9 138 11242 done 1.07 1.45 0.069 3113 212.4 - - 2306 - 117.3 103.80 1.493 2145 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11603 966.8 6.9 142 11723 done 1.07 - - 3112 - - - 2306 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12084 927.8 8.1 146 12092 roll 1.07 - - 3113 - 2.67 0.090 3697 521.0 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12200 917.8 8.6 146 12208 done 1.07 - - 3113 - 2.60 0.063 2304 -535.8 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12588 887.2 7.8 150 12708 done 1.07 - - 3113 - - - 2303 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13070 848.8 8.0 154 13077 roll 1.07 - - 3113 - 2.70 0.087 3694 515.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13191 838.2 9.0 154 13198 done 1.07 - - 3113 - 2.58 0.062 2306 -538.0 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13575 809.5 7.5 158 13582 roll 1.07 - - 3113 - 2.62 0.075 896 -538.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13702 800.3 7.9 158 13709 done 1.07 - - 3113 - 2.60 0.061 2299 539.6 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14078 775.6 6.6 162 14086 roll 1.07 - - 3113 - 2.65 0.074 896 -529.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14143 771.3 6.2 162 14151 done 1.07 - - 3113 - 2.60 0.061 2300 540.0 119.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14461 751.6 6.1 165 14581 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 123.2 4.40 1.475 2122 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
14943 719.5 6.7 169 14950 roll 1.08 - - 3113 - 2.65 0.086 3695 526.4 123.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15114 706.6 7.9 170 15122 done 1.08 - - 3113 - 2.58 0.061 2302 -539.9 123.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15460 681.5 7.2 173 15580 done 1.08 - - 3113 - - - 2290 - 123.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15942 649.4 6.7 177 15949 roll 1.08 - - 3113 - 2.60 0.074 899 -535.0 123.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16025 644.6 6.1 177 16033 done 1.08 - - 3113 - 2.58 0.060 2299 542.6 126.1 2.65 1.421 2110 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
16448 622.3 5.2 181 16568 done 1.08 - - 3113 - - - 2300 - 154.7 23.75 1.305 1994 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16929 591.2 6.5 185 17049 done 1.13 - - 3113 - - - 2300 - 154.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17411 554.9 7.5 189 17418 roll 1.13 - - 3113 - 2.65 0.085 3699 527.9 154.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17459 550.9 8.5 189 17467 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.060 2301 -541.9 154.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17794 526.8 7.1 192 17913 done 1.13 - - 3113 - - - 2286 - 154.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18275 493.0 7.0 196 18395 done 1.13 - - 3113 - - - 2286 - 154.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18757 463.8 6.1 200 18878 done 1.13 - - 3113 - - - 2285 - 160.1 4.70 1.256 1971 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
19239 435.9 5.8 204 19360 done 1.14 - - 3113 - - - 2284 - 174.0 11.65 1.191 1915 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
19721 405.3 6.4 208 19729 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.080 3696 528.8 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19775 401.2 7.7 208 19783 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.060 2297 -542.2 174.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20104 378.6 6.9 211 20224 done 1.16 - - 3113 - - - 2285 - 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20586 346.0 6.7 215 20706 done 1.16 - - 3113 - - - 2285 - 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21068 312.7 6.9 219 21188 done 1.16 - - 3113 - - - 2285 - 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21491 280.4 7.7 224 21550 done 1.16 - - 3113 - - - 2284 - 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21853 252.5 7.5 230 21861 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.077 3702 531.1 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21907 248.3 7.5 230 21915 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.059 2299 -543.8 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22231 225.7 6.9 236 22291 done 1.16 - - 3113 - - - 2299 - 174.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22594 202.5 6.3 242 22601 roll 1.16 - - 3113 - 2.60 0.074 897 -539.2 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22661 198.3 6.7 242 22668 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.054 2302 551.0 174.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22971 179.1 6.2 248 22978 roll 1.16 - - 3113 - 2.60 0.077 3699 537.3 175.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23030 174.8 6.7 248 23038 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.058 2303 -547.5 175.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23348 154.3 6.3 254 23408 done 1.16 - - 3113 - - - 2303 - 175.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23714 133.5 5.6 264 23740 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.073 895 -537.4 195.3 17.50 0.943 1826 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23789 129.0 7.0 266 23797 done 1.19 0.08 0.046 3143 375.0 2.58 0.051 2303 545.7 195.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24132 105.0 7.4 277 24140 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.075 3698 536.5 195.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24170 102.1 8.9 278 24177 done 1.19 - - 3143 - 2.58 0.058 2295 -543.8 195.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24515 79.9 5.7 289 24534 roll 1.19 - - 3143 - 2.72 0.073 3702 517.3 211.0 11.90 0.912 1763 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
24798 62.2 5.3 301 24825 done 1.22 - - 3143 - 2.58 0.056 2295 -545.3 236.9 20.65 0.880 1658 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
25135 44.8 4.1 317 25192 roll 1.26 - - 3143 - 2.62 0.071 896 -534.0 298.3 47.95 0.844 1408 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
25288 35.6 6.0 323 25303 done 1.36 0.10 0.041 3178 350.0 2.55 0.048 2299 550.2 306.0 6.03 0.871 1376 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
25621 10.8 7.4 339 25628 roll 1.37 - - 3178 - 2.60 0.073 3696 537.3 306.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
25695 4.7 5.9 342 25709 done 1.37 - - 3178 - 2.55 0.054 2302 -546.7 314.6 6.43 0.858 1341 -5.4 0.003 - - - - - - - - -