WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.35 of 91.80 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.53 of 61.20 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2069 - -117.3 -83.40 - 2622 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -5.5 4 139 roll -1.07 12.85 0.191 2637 171.5 2.50 0.078 709 -544.0 -117.3 -11.23 - 3105 -43.0 - - - - - - - - - -
401 56.2 -15.4 16 408 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2102 550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
724 95.8 -11.4 30 731 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.068 714 -533.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
955 122.1 -10.4 36 962 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.048 2099 554.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1306 158.3 -10.0 47 1365 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1669 193.7 -9.7 53 1676 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.072 3502 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1739 200.7 -9.8 54 1747 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2112 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2113 235.7 -9.3 60 2173 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2476 270.9 -9.8 66 2483 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3501 530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2530 276.3 -10.1 66 2537 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2104 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2913 313.2 -9.6 72 3034 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3395 358.2 -9.3 76 3403 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 3501 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3433 361.8 -10.0 76 3440 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3778 392.6 -8.9 79 3785 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3500 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3832 397.3 -9.5 79 3839 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4160 425.8 -8.7 82 4280 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4642 468.8 -8.9 86 4650 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3496 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4746 478.7 -9.3 86 4754 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5145 516.9 -9.6 90 5153 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3501 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5200 522.2 -10.5 90 5208 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5529 553.8 -9.6 93 5649 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6011 596.8 -9.0 97 6018 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3494 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6071 602.0 -8.9 97 6078 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2101 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6394 628.0 -7.9 100 6513 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6875 662.8 -7.2 104 6883 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3501 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6979 670.8 -7.9 104 6987 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2097 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7378 700.3 -7.4 108 7386 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3497 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7489 709.1 -8.2 108 7497 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2103 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7883 740.7 -8.0 112 8003 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8364 779.9 -8.2 116 8372 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8441 786.3 -8.6 116 8449 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2108 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8868 820.1 -7.9 120 8876 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3500 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9034 834.4 -9.1 121 9041 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9385 864.0 -8.5 124 9392 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3503 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9429 867.6 -8.9 124 9436 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9768 894.6 -7.9 127 9776 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3494 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9828 899.4 -8.2 127 9836 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.064 2106 -538.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10151 923.2 -7.3 130 10159 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3499 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10195 926.3 -7.6 130 10203 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10535 949.9 -6.9 133 10655 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11017 984.4 -7.2 137 11024 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3501 518.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11097 990.5 8.7 137 11286 done -0.33 0.80 0.104 2802 206.2 - - 2293 - - 105.07 1.527 2625 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
11288 997.3 3.4 139 11401 roll 1.07 1.42 0.071 3111 217.6 2.83 0.087 3689 493.3 117.3 103.28 1.492 2145 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11448 994.1 5.9 140 11462 done 1.07 - - 3111 - 2.62 0.063 2298 -530.9 127.3 8.70 1.507 2105 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11817 969.4 6.7 143 11937 done 1.08 - - 3111 - - - 2298 - 127.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12299 936.7 6.8 147 12419 done 1.08 - - 3111 - - - 2298 - 127.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12780 902.4 7.1 151 12901 done 1.08 - - 3111 - - - 2298 - 127.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13262 867.5 7.2 155 13270 roll 1.08 - - 3111 - 2.72 0.087 3696 514.0 127.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13318 863.1 8.0 155 13325 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.062 2298 -537.7 127.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13647 838.8 7.3 158 13766 done 1.08 - - 3111 - - - 2298 - 127.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14128 803.7 7.3 162 14248 done 1.08 - - 3111 - - - 2281 - 127.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14610 769.2 7.2 166 14618 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.086 3692 522.6 127.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14828 752.9 7.4 167 14835 done 1.08 - - 3111 - 2.58 0.062 2303 -538.4 127.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15249 724.4 6.7 171 15369 done 1.08 - - 3111 - - - 2302 - 127.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15731 694.4 6.2 175 15851 done 1.08 - - 3110 - - - 2302 - 128.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16213 664.8 6.2 179 16221 roll 1.09 - - 3111 - 2.70 0.083 3695 515.9 131.0 2.53 1.437 2089 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
16296 659.3 6.2 179 16304 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.063 2297 -537.7 133.7 2.03 1.440 2079 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
16718 635.3 5.7 183 16738 done 1.09 - - 3111 - - - 2286 - 150.4 14.05 1.334 2010 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
17099 612.4 6.2 186 17106 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.083 3696 522.2 153.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17192 605.8 7.5 186 17200 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.062 2306 -538.8 153.0 1.92 1.401 2000 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
17603 576.5 7.1 190 17610 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.074 898 -537.4 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17679 570.5 8.6 190 17687 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.059 2296 541.9 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18107 538.7 7.4 194 18226 done 1.12 - - 3111 - - - 2295 - 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18588 503.6 7.3 198 18596 roll 1.12 - - 3111 - 2.65 0.083 3698 529.4 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18692 495.6 7.6 198 18700 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.060 2285 -547.7 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19091 470.3 6.3 202 19211 done 1.12 - - 3111 - - - 2282 - 153.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19573 440.7 6.1 206 19694 done 1.12 - - 3111 - - - 2281 - 156.0 2.40 1.277 1989 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
20055 411.1 6.1 210 20063 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.080 3710 529.3 159.2 2.70 1.248 1975 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
20122 406.7 7.3 210 20130 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.059 2310 -542.6 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20440 386.7 6.3 213 20447 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.074 900 -538.2 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20505 382.0 7.7 213 20512 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.055 2298 548.2 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20823 361.0 6.6 216 20830 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.081 3693 532.4 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20899 355.4 6.8 216 20906 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.058 2303 -545.1 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21326 326.6 6.7 220 21446 done 1.13 - - 3111 - - - 2303 - 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21808 294.4 6.7 224 21868 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22171 271.4 6.3 230 22231 done 1.13 - - 3111 - - - 2301 - 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22534 248.3 6.3 236 22594 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 159.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22897 226.4 5.9 242 22958 done 1.13 - - 3111 - - - 2296 - 168.4 8.02 1.043 1937 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
23261 205.8 5.6 248 23321 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 186.8 14.32 1.005 1863 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
23624 184.5 5.8 254 23645 roll 1.18 0.12 0.058 3145 283.3 2.62 0.070 893 -534.4 198.1 9.48 0.998 1816 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
23686 179.8 8.8 254 23693 done 1.20 - - 3144 - 2.58 0.052 2298 544.6 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24003 156.4 7.4 260 24064 done 1.20 - - 3144 - - - 2298 - 198.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24369 129.2 7.3 270 24400 done 1.20 - - 3145 - - - 2299 - 198.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24707 103.5 7.7 281 24714 roll 1.20 - - 3145 - 2.60 0.075 3696 537.3 198.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24970 83.4 6.2 288 24978 done 1.20 - - 3145 - 2.55 0.056 2301 -547.1 199.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25295 65.4 5.4 303 25322 roll 1.20 - - 3144 - 2.70 0.072 3692 515.2 223.8 20.52 0.887 1711 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
25534 53.3 2.8 313 25623 done 1.24 - - 3144 - 2.55 0.055 2294 -548.2 322.1 77.57 0.849 1310 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
25945 28.5 6.5 332 25953 roll 1.40 0.17 0.049 3193 288.2 2.65 0.073 3695 528.7 322.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26199 5.0 7.3 342 26208 done 1.40 - - 3193 - 2.55 0.057 2307 -544.3 322.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -