Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.1 m at 746.9 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 420 - - - 2152 - -146.6 -41.65 - 2453 - - - - - - - - - - -
65 2.5 -3.0 2 129 roll -1.22 11.18 0.158 2470 183.4 2.60 0.068 721 -550.4 -146.6 -43.92 - 3430 -22.2 - - - - - - - - - -
320 32.3 -14.4 13 325 done -1.14 0.12 0.107 2494 200.0 2.47 0.044 2130 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
638 73.3 -13.5 28 642 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.064 3537 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
711 83.2 -13.0 31 716 done -1.05 0.10 0.097 2516 220.0 2.45 0.044 2152 -565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1027 114.8 -8.6 46 1028 done -1.05 - - 2516 - - - 2141 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1338 138.6 -7.7 61 1339 done -1.05 - - 2516 - - - 2141 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1645 167.9 -10.6 76 1647 done -1.05 - - 2516 - - - 2140 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1955 201.2 -10.7 91 1959 roll -1.05 - - 2516 - 2.55 0.062 714 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2028 208.9 -10.2 94 2032 done -1.09 - - 2516 - 2.55 0.048 2160 567.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2343 240.9 -9.9 109 2348 roll -1.09 - - 2516 - 2.60 0.062 718 -554.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2389 245.6 -10.4 111 2393 done -1.13 - - 2516 - 2.53 0.049 2146 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2710 277.5 -9.8 127 2714 roll -1.13 - - 2517 - 2.60 0.064 718 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2743 280.9 -10.1 128 2750 done -1.17 0.12 0.057 2481 -300.0 2.50 0.050 2130 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3059 316.6 -11.3 144 3060 done -1.12 - - 2480 - - - 2130 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3369 351.0 -10.9 159 3374 roll -1.08 0.15 0.087 2512 213.3 2.58 0.065 720 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3432 357.3 -10.3 162 3436 done -1.11 - - 2512 - 2.50 0.050 2135 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3759 386.8 -9.1 178 3763 roll -1.11 - - 2512 - 2.55 0.064 721 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3804 391.2 -10.4 180 3809 done -1.15 - - 2512 - 2.45 0.049 2116 569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4132 420.4 -8.8 196 4137 roll -1.15 - - 2512 - 2.53 0.063 715 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4200 426.5 -9.0 199 4205 done -1.19 0.12 0.057 2475 -308.3 2.47 0.050 2112 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4522 461.8 -11.4 215 4526 roll -1.14 - - 2475 - 2.53 0.064 720 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4561 466.7 -12.9 217 4565 done -1.14 - - 2475 - 2.45 0.050 2107 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4888 507.9 -12.9 233 4893 roll -1.09 0.15 0.091 2507 213.3 2.53 0.065 720 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4916 511.4 -12.1 234 4920 done -1.09 - - 2507 - 2.42 0.051 2088 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5232 546.1 -10.6 249 5234 done -1.09 - - 2507 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5541 578.8 -10.4 264 5545 roll -1.09 - - 2507 - 2.50 0.065 717 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5568 581.7 -10.2 265 5572 done -1.09 - - 2507 - 2.42 0.051 2089 566.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5890 612.3 -9.2 281 5891 done -1.09 - - 2507 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6199 635.7 -7.9 296 6203 roll -1.09 - - 2507 - 2.47 0.066 720 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6312 648.9 -12.7 301 6316 done -1.13 - - 2506 - 2.42 0.051 2087 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6639 686.4 -11.0 317 6644 roll -1.13 - - 2507 - 2.50 0.069 720 -546.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6680 690.6 -10.4 319 6684 done -1.17 - - 2507 - 2.42 0.052 2085 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7007 716.7 -7.1 335 7011 roll -1.17 - - 2507 - 2.50 0.070 720 -546.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7070 721.5 -8.6 338 7075 done -1.22 0.12 0.059 2471 -300.0 2.42 0.054 2084 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7399 755.6 -10.6 354 7403 roll -1.18 - - 2470 - 2.53 0.075 720 -539.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7483 764.4 -9.9 357 7489 done -1.18 - - 2470 - 2.40 0.056 2058 557.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7799 798.2 -9.5 373 7804 roll -1.14 0.12 0.103 2495 208.3 2.75 0.083 3538 538.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7872 805.1 -8.7 376 7876 done -1.14 - - 2495 - 2.70 0.070 2075 -541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7937 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7937 begin apogee
7945 811.7 9.9 379 8081 done -0.33 0.82 0.081 2672 215.9 - - 1851 - - 131.77 1.364 2831 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8085 816.5 - 386 8229 roll 1.22 1.55 0.065 3008 216.8 2.72 0.074 3259 517.6 146.6 134.43 1.326 2233 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8289 805.0 14.7 395 8295 done 1.09 0.12 0.102 2985 -191.7 2.67 0.077 1856 -525.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8606 782.2 8.2 410 8610 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.073 3264 531.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8673 776.6 7.8 413 8690 done 0.99 0.12 0.110 2964 -175.0 2.65 0.069 1847 -534.7 153.3 7.65 1.090 2206 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
8999 752.3 8.3 429 9000 done 0.99 - - 2963 - - - 1847 - 153.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9309 727.6 7.5 444 9327 done 1.01 - - 2963 - - - 1847 - 166.5 12.80 1.226 2152 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
9638 705.2 7.1 460 9668 roll 1.05 - - 2963 - 2.75 0.071 3262 514.5 191.0 22.62 1.290 2052 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
9731 697.3 8.7 464 9735 done 1.08 - - 2963 - 2.65 0.067 1844 -535.1 191.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10052 672.4 7.5 480 10075 roll 1.14 0.15 0.059 3000 246.7 2.70 0.081 445 -518.1 204.3 13.27 1.226 1998 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
10126 665.7 9.5 483 10131 done 1.04 0.15 0.096 2972 -186.7 2.55 0.058 1850 551.0 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10448 643.7 6.1 499 10496 done 1.12 - - 2973 - - - 1864 - 255.8 45.72 1.292 1788 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
10798 612.4 9.9 516 10803 roll 1.16 0.12 0.061 3003 250.0 2.65 0.076 436 -538.9 255.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10849 606.1 12.8 518 10853 done 1.09 - - 3003 - 2.53 0.054 1835 553.0 255.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11165 569.8 11.6 533 11166 done 1.09 - - 3004 - - - 1850 - 255.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11474 537.8 9.9 548 11476 done 1.09 0.12 0.094 2979 -208.3 - - 1850 - 255.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11783 513.4 7.3 563 11803 done 1.12 - - 2979 - - - 1850 - 274.0 17.30 1.127 1714 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
12113 486.1 8.9 579 12114 done 1.16 - - 2979 - - - 1850 - 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12422 459.5 8.8 594 12424 done 1.19 0.12 0.056 3013 283.3 - - 1850 - 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12732 425.8 11.2 609 12733 done 1.16 - - 3013 - - - 1850 - 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13040 390.8 11.6 624 13041 done 1.16 - - 3013 - - - 1850 - 274.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13349 354.7 11.9 639 13351 done 1.16 - - 3013 - - - 1850 - 274.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13659 318.8 11.2 654 13660 done 1.16 - - 3013 - - - 1850 - 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13968 286.1 10.2 669 13972 roll 1.16 - - 3013 - 2.53 0.061 3262 558.1 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14001 282.5 10.4 670 14007 done 1.16 - - 3013 - 2.60 0.054 1813 -557.3 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14317 250.6 10.1 686 14322 roll 1.16 - - 3013 - 2.62 0.060 3259 551.9 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14367 245.3 10.4 688 14372 done 1.16 - - 3013 - 2.55 0.052 1833 -559.2 274.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14683 214.8 9.4 703 14688 roll 1.16 - - 3013 - 2.58 0.060 3260 553.1 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14723 210.9 9.0 705 14728 done 1.16 - - 3013 - 2.53 0.052 1845 -559.3 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15051 179.1 9.8 721 15056 roll 1.16 - - 3013 - 2.58 0.059 3266 550.8 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15079 176.2 10.3 722 15083 done 1.16 - - 3013 - 2.50 0.051 1861 -562.0 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15396 141.7 11.9 737 15397 done 1.16 - - 3013 - - - 1861 - 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15704 105.7 11.1 752 15709 roll 1.16 - - 3013 - 2.53 0.058 3261 553.4 274.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15755 100.0 10.8 754 15759 done 1.16 - - 3013 - 2.47 0.050 1860 -567.2 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16071 69.9 9.2 769 16072 done 1.16 - - 3013 - - - 1859 - 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16380 39.2 10.8 784 16381 done 1.16 - - 3013 - - - 1860 - 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16689 8.8 10.4 799 16694 roll 1.16 - - 3013 - 2.53 0.057 3263 554.5 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16734 5.0 10.6 801 16739 done 1.16 - - 3013 - 2.47 0.047 1862 -567.2 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16786 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2169 - 300.00 15.73 0.749 1607 -7.1 0.002 - - - - - -